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本书包括智能网联汽车集成与测试基础、智能网联汽车计算平台集成与测试、智能网联汽车定位系统与控制系统测试、智能网联汽车感知设备集成与测试、自动驾驶车辆测试、基于车路协同的高等级驾驶自动化系统设备集成与测试六个项目，详细介绍了基于Apollo样品车型的驾驶自动化系统的软硬件系统基本认知、组装、调试以及故障检修。本书可以作为高职院校智能网联汽车技术、汽车制造与试验技术、新能源汽车技术、汽车电子技术、汽车检测与维修技术、新能源汽车检测与维修技
道路上的汽车川流不息，此外，还有许许多多的电动车和行人。如何确保各种车辆以及行人能够有序、安全、畅通地在道路上通行呢？行之有效的方法就是在道路上施划交通标志和交通标线，以便传递道路交通信息，传达交通管理指令，实现对车流、人流的渠化，优选限度地减少车辆与车辆、车辆与行人之间的运动干涉。 许多交通事故、交通安全违法行为的发生缘于违反了交通标志标线的规定。因此，开车要懂交通标志标线，要精准理解交通标志标线的含义，要根据不同的交通情况，灵活、
本书介绍了武穴长江公路大桥的设计与施工。全书分为五篇：第1篇为总论，介绍了斜拉桥的发展和武穴长江公路大桥的项目概况；第2篇为设计篇，介绍了主桥的结构设计；第3篇为施工篇，介绍了大桥的施工总体部署、施工方案和构件施工方法；第4篇为施工测量与控制篇，介绍了主桥控制网、施工测量、施工监控等内容；第5篇为总结篇，介绍了双壁钢围堰、钻孔灌注桩、大体积混凝土温控、超高塔施工、钢箱梁施工总结等内容...
本书针对我国城市交通的拥堵的现状和特殊性，试图分析和解决以下问题：第一，从时空经济的角度分析城市空间与城市交通的交互关系和互馈机制；第二，分析中国城市空间对交通拥堵的影响机理；第三、探寻适合中国城市发展特征的交通拥堵空间治理对策。本书在时空经济研究框架下，以中心地理论和时空消耗理论为基础，研究城市空间对城市交通拥堵的影响机理，并从空间层面提出需求侧拥堵治理措施。首先分析了城市空间与城市交通的交互关系及互馈框架，提出城市空间规模与城市交
本书结合国家最新政策、国内外最新研究成果及工程实例，对公路工程建设项目全过程管理进行了较为全面的论述。全书分为十六章，分别介绍了公路工程项目管理基本原理及程序、规划与决策、管理组织、投融资、组织管理、采购与合同管理、进度管理、质量管理、安全管理、成本管理、风险管理、信息管理、环保管理、生产要素管理、综合管理、交(竣)工验收及项目后管理等...
智能交通系统集合了优选的自动控制、通信、智能计算技术，被认为是缓解交通拥堵、降低能源消耗、提高运输效率的有效途径。本书在智能交通系统的框架下，介绍了一些解决城市交通问题的技术成果和建设性方案。全书共5章，第1章围绕城市交通系统面临的突出问题，阐述了智能交通系统及其包含的交通控制技术的发展历程和现状；第2～5章介绍了基于智能交通系统所研究的相关技术和应用，包括交通数据分析填补和短时交通流预测、城市微观交通流排放优化控制、城市交通子区边界
本书是中国公路建设领域涉路行为安全评价的专业指南，编写组成员长期从事道路安全评价技术研究与实践的工作，系统地研究和总结了涉路行为评价的知识和方法，本书旨在推进评价工作的规范化和程序化。全书共分九个章节，重点介绍了公路涉路行为分类、评价单元划分、安全影响分析、报告编制要求以及不同类型涉路行为的技术研究等内容。书中精选了一些典型案例进行分析，帮助读者理解和掌握实践应用。本书可供公路管理机构、设计单位、施工单位以及涉路工程申请人员参考使用.
本书为地铁盾构隧道相关专业学术著作。由于地铁盾构隧道建成后，不可避免地会受地表加载的影响(如上部修筑路基、地面堆土、堆放材料设备或其他工程活动导致地表加载)，作者经过近10年的研究，探明了地表加载作用下既有盾构隧道与地层的相互作用特性，并提出了相关理论计算方法，最后提出了地表加载影响控制技术。全书主要内容包括：盾构隧道竖向土压力作用模式分析；盾构隧道与地层相互作用模型试验设计；地表加载对隧道影响模型试验结果分析；地表加载作用下隧道与地
本书以广州增城石滩大桥施工全过程技术方案为背景支撑，结合当前国内外矮塔斜拉桥设计及施工理论与该桥施工过程中的技术重难点、实践经验，对矮塔斜拉桥的工程设计和施工实践进行了充分探讨...
本书围绕沥青混合料离散颗粒流数值模拟关键技术问题，梳理了相关研究成果，主要内容包括第一章概述；第二章颗粒流程序PFC3D/2D原理及方法；第三章基于离散颗粒流的集料成型与级配骨架理论研究；第四章基于离散颗粒流的沥青混合料疲劳失效研究；第五章基于离散颗粒流的沥青混合料较为变形研究；第六章基于离散颗粒流的胶粉改性沥青混合料断裂研究；第七章基于离散颗粒流的双层排水沥青混合料空隙堵塞与衰变研究...
本书围绕实现交通强国建设“一流设施、一流技术、一流管理、一流服务”的目标导向,紧扣《交通强国建设纲要》《国家综合立体交通网规划纲要》《“十四五”公路养护管理发展纲要》等政策文件,以交通运输部“设施数字化、养护专业化、管理现代化、运行高效化、服务优质化”要求为指导,坚持科技创新和制度创新,准确把握公路养护工作定位、时代内涵和发展路径,深入归纳梳理我国公路养护工作基础和短板弱项,明确我国公路养护与国际优选的差距,研究提出公路养护试点体系布
本书以国家和交通运输部发布的最新技术标准、规范和试验规程为依据进行编写。全书共分8个模块，包括：桥梁工程试验检测与质量评定、桥梁工程用钢材与制品试验检测、桥梁工程地基与基础试验检测、桥梁工程常用无损检测、桥梁工程施工监控与健康监测、桥梁荷载试验、运营桥梁技术状况评定、数字与信息化技术在桥梁检测中的应用。 本书可作为高等院校道路与桥梁工程技术、道路养护与管理专业、土木工程检测技术和其他相近专业的教材，也可供相关专业学生和工程技术人
本书以横向课题“深厚软土地基泡沫轻质土路基应用关键技术研究”的研究成果为基础，以广佛江快速通道江门段工程建设为依托，主要阐述了泡沫轻质土用作深厚软土地区公路路基填料时的工程特性和相关应用技术。全书共分为6章，内容包括绪论、泡沫轻质土物理力学特性及结构耐久性评价、软土地基泡沫轻质土路基路面协同变形性状、泡沫轻质土路堤扶壁式挡土墙模型试验、深厚软土地基泡沫轻质土路基超载预压控制标准以及厚垫层泡沫轻质土路基设计与施工技术。本书为科学指导我国
本书是对干线公路危旧桥梁改造工程典型案例的分析和总结，内容包括设计方案类典型案例5项、施工工艺类典型案例6项、组织管理类典型案例3项、综合类典型案例5项。本书旨在为同类桥梁的改造工作提供宝贵的经验和借鉴，形成以“典”带面、示范引领的良好局面，为推动行业技术进步和发展、提升公路交通的安全性和舒适性做出积极的贡献。本书可供交通运输行业桥梁建设人员学习参考，也可供公路工程建设、设计、施工等单位的技术人员及高等院校相关专业学生学习参考...
本书依托陕西省住房建设科技计划项目“建筑垃圾综合处理及安全利用技术研究”、中国交通建设集团有限公司“建筑垃圾在道路工程中规模化利用成套技术”等相关课题研究成果,系统介绍了建筑垃圾在路基工程填筑技术、再生混凝土工程应用技术及再生微粉泡沫轻质土制备技术等方面的理论与实践成果,提出了建筑垃圾在路基填筑工程中的质量关键控制点、再生混凝土工程典型应用场景的配合比设计方案,以及再生微粉泡沫轻质土制备技术及配合比设计思路,系统梳理了建筑垃圾在公路工
本书为浙江省高速公路建设创新与实践系列丛书的综合篇。全书记录了浙江省交通投资集团有限公司原杭州板块高速公路建设过程中的热情岁月，展现四个高速公路项目建设前期的征地征迁、建设现场的朝气蓬勃，以及在技术、安全、管理方面的创新及其背后的故事，体现建设者勇于创新、攻坚克难的精神与风采。书中同时收录了建设者们创作的散文、诗词与书法作品，展现项目建设中所积淀下来的团队文化，反映全体参建人员践行勇当交通建设排头兵，建设人民满意交通的初心使命。本书与
本书以祁婺高速数字化建设为例，对公路工程BIM正向设计创新与实践、智慧监理应用、智慧工地、智能建造、BIM技术交通基础设施全生命周期应用、电子档案等方面成果进行主题交流。全书共10章，分别为：BIM应用顶层设计、BIM技术实施过程管理、BIM应用标准、BIM技术应用、BIM创新应用、BIM+GIS+IoT数字建管平台应用、BIM成果交付管理、祁婺高速实施的IT技术等...
本教材系统介绍了城市道路和公路工程的线形布设原理和方法、路基、路面工程及其构筑物的基本原理与施工工艺。本教材注重理论联系实际，图片多，例题多，力求做到图文并茂、通俗易懂、深入浅出、实用性强、便于自学。教材提供了形式多样的二维码数字资源，主要包括视频和文档，方便学生学习。教材与时进，结合节能减排，介绍了市政工程的新材料、新工艺、新方法，使教材更为实用。 教材分为3篇，共16个教学单元。其中第1篇道路线形，共4个教学单元；第2篇路基工程，
本书围绕停工复建高速公路建设项目质量评价技术，共分为五篇，即篇总论、第二篇桥涵篇、第三篇路基与边坡篇、第四篇隧道篇、第五篇质量管理信息系统篇。本书可供从事高速公路设计、施工、检测、养护和建设管理的科技人员使用，也可作为高等院校土木工程专业师生及科研院所科研人员的参考用书...
This book is written for senior level undergraduate or first-year graduate students in civil engineering. It is also suitable for practicing bridge engineers to use as a reference book in design. The text is the outgr
本书较系统地介绍了桥梁健康监测海量数据分析与评估方法及其工程应用，以桥梁温度场、风场、车辆荷载等环境作用数据以及位移、应变、振动、挠度等结构响应数据为主要对象，详细阐述了桥梁服役环境作用分析、结构动力性能监控与异常预警、关键构件状态评估与寿命预测等关键理论和方法。全书主要内容包括桥梁温度场监测与分析，桥梁风场监测与分析，桥梁粱端位移监测与分析，桥梁振动监测与分析，桥梁疲劳应变监测与分析，桥梁挠度监测与分析，桥梁缆索状态监测与分析等。
江志彬，男，同济大学交通运输工程学院副教授、博士生导师，主要研究方向为轨道交通运营组织优化与仿真。发表论文60余篇，主持国家自然科学基金2项；参与重量和企业合作项目70余项；获软件著作权4项、1项...
成乐高速公路是四川省首条实施扩容改造的在役高速公路，由于扩改项目采用非封闭交通方式实施，给工程建设期间的施工作业安全和交通安全畅通都带来了巨大挑战。本书主要讲述成都至乐山高速公路改扩建工程的设计与施工成套技术。全书分为7章，主要内容为：项目介绍、工地建设、交通组织、桥梁工程、路基工程、路面工程、EPC模式下的设计管理与优化等，系统阐述了高速公路改扩建工程项目的施工标准化、分阶段交通组织以及拼接工程、路基工程、桥梁工程、路面工程在设计和
本书为高速公路智慧建设技术方面的学术著作。作者团队在乐（山）西（昌）高速公路建设项目之中，针对传统建设管理中存在的各种问题，借助BIM等高新技术，组织开发了“高速公路全要素智能建造管理平台系统”，从项目立项到最后验收运营均实现了数字化管理。全书内容以此为基础展开，首先对数字化智慧公路和乐西高速项目作了概述，然后分别对系统平台架构、多源数据融合、工程项目信息管理系统与BIM结合应用等方面对该系统的原理和构建作了详细阐释，最后对该系统的工
五峰山大桥是新建连镇铁路关键控制工程，是目前设计荷载和时速均为世界第一的公铁两用悬索桥，也是中国第一座高速铁路悬索桥，工程规模和施工难度都是****的。为安全优质高效地建设好这座世界一流的大桥，中铁大桥局全体参建员工认真贯彻国铁集团“高标准、讲科学、不懈怠”和“六位一体”管理要求，坚持推行管理制度标准化、人员配备标准化、现场管理标准化、过程控制标准化的“四个标准化”管理思路，创新推广项目工序安全风险卡控管理，将人民利益至上的安全立场理
矩形钢管混凝土组合桁梁桥具有承载力高、刚度大、经济性能好和施工高效等特点,是一种高性能桥梁结构体系。本书介绍了矩形钢管混凝土组合桁梁桥的结构特点、组成及构造;进行了矩形钢管混凝土组合桁梁及节点的力学性能试验研究和理论分析;提出了相应的设计计算方法;给出了矩形钢管混凝土组合桁梁连续刚构桥和装配式连续梁桥两个工程设计及应用示例。本书可供从事桥梁工程研究、设计、施工和管理的工程技术人员使用,亦可供相关专业方向师生在教学与学习中参考使用...
本书针对黄土路基工作机理复杂、设计依据单一、施工难度较大及病害修复技术针对性不强等问题,依托重载作用下黄土路基工程,通过工程调研、理论分析、数值仿真、室内试验和现场试验监测等手段相结合的方法,从黄土形成机理出发,深入探讨影响黄土工程特性的主要因素(如湿陷性、动力特性、冻融循环特性和微观结构特性),建立了黄土湿陷性与结构性的关联模型;重点研究了黄土路基设计指标(承载力、回弹模量、CBR 及压实度)的发展演化规律及重载条件下黄土路基的工作
本书详细介绍了拉索构件在工程应用中一些关键科学问题的近期新研究成果。详细介绍了桥梁拉索的自振特性，线性化后振动特征方程及一些参数，如垂度、拉索自身抗弯刚度、边界条件的影响。概述了拉索振动的内在原因和外界激励研究成果，在此基础上，详细介绍拉索的减振方法，尤其是阻尼器和辅助索减振措施的理论和实验研究成果，并以一座大跨度斜拉桥的拉索减振设计为例总结了上述研究成果。介绍了拉索腐蚀问题的危害性，详细阐述了拉索的监测和检测方法，并详细介绍了腐蚀拉
随着城市化建设进程的逐渐深入，隧道成为城市道路重要组成部分。然而，隧道作为能源消耗引起了运营管理重视，特别是照明节能方面。本书通过对国内外城市隧道照明工程案例梳理，提出隧道隧道照明节能技术措施，如洞口环境、减光措施提出合理安全识别的环境亮度临界阈值，隧道内灯具布置方式、眩光解决措施、导光管技术、隧道侧壁反光、蓄光材料等，提供城市隧道照明节能中新技术、新成果的应用，对成熟的技术成果加以规范，促进节能水平的提高...
本书第1章介绍了桥梁设计中的混凝土徐变问题、组合构件与组合构件体系中混凝土徐变变形与内力重分配计算以及混凝土组合构件徐变应力重分布计算等，主要包括混凝土徐变系数影响因素、徐变理论、徐变数学表达方式、徐变变形与内力重分布分析计算、结构在强迫位移时的内力衰减、徐变变形与内力有限单元求解、钢筋混凝土受压构件应力重分配计算、预应力混凝土轴心受压构件应力重分配计算等的研究、分析与讨论，对进一步认识桥梁结构混凝土徐变特性具有启发作用，对开展混凝土
《绿色品质公路建设技术与实践》围绕太原东二环高速公路建设案例，探讨了具有山西路桥特色的品质公路、绿色公路、智慧公路的品质工程建设之路，着重体现了绿色工程与技术创新的深度交融，为绿色品质公路的建设实践提供一定经验与借鉴。 《绿色品质公路建设技术与实践》主要内容包括：绿色品质公路的概念及技术框架、太原东二环高速公路实施方案规划、绿色公路设计、绿色公路建设科技创新、为服务需求增值——鹿泉山服务区设计、“BIM+”助力绿色公路建设、打造
本书为中国公路学会桥梁和结构工程分会2012年全国桥梁学术会议论文集。全书共分四个部分:规划与设计,施工与控制,结构分析与试验研究,检测与加固...
《公路工程行业标准(英文本)词汇》是一本中国公路行业术语与美、英、澳等英语国家公路行业术语链接匹配的双语种技术词汇汇编。书中中文技术术语的选词专业全面，涵盖《道路工程术语标准》（GBJ-124-88）、《公路工程名词术语》（JTJ-002-87），并参考交通部公路司组织编写审定、长安大学主编的《公路技术词典》和部分部颁公路工程行业标准规范进行了词汇扩展，而且还收录了新版《公路工程技术标准》（JTG-B01-2014）大部分技术词汇。全
本书依据公路工程斜坡病害特征, 分别对坡面、边坡、崩塌、坡体的病害特征、机理、稳定系数、计算工况、安全系数、勘察等进行了系统性论述, 对公路工程斜坡稳定性的定性、定量分析和相应工程防护措施的应用与关键点进行了归纳总结, 通过大量实例针对性的对公路工程斜坡病害的防治与抢险原则、方案确定进行了阐述...
泰戈尔
孙郁著
阎连科
林奕含
[日]熊田千佳慕著,张勇译
老王子
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