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  • 典型机械的原理、构造与拆装实训教程

    于琳琳主编  /  2021-12-01  /  燕山大学出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    本书总结十余年来实验教学的经验, 秉承“以学生为中心、以能力为导向”的项目式教育理念, 确定教材大纲及结构, 以四冲程发动机、两冲程发动机、钻铣床、变速器、减速机、齿轮泵为例, 较为系统地介绍典型机器及其零部件的正确拆卸、装配、检查、调校等内容。通过形象直观的实际动手操作, 将理论知识与实践进行有机结合, 紧密围绕如何使学生有效掌握工程实践能力开展教学工作, 力求通过这本实训教材提高学生学习能力和学习兴趣...

  • 区间不确定性优化设计理论与方法(第2版)

    姜潮//韩旭//谢慧超  /  2020-11-01  /  科学出版社
    ¥93.2(7.9折)定价:¥118.0

    本书是一部全面论述非线性区间优化设计理论与方法的专著。全书共13章,首先,从数学规划理论的层面提出了一种能处理一般性不确定优化问题的非线性区间优化的数学转换模型,实现了区间优化向确定性优化问题的转换;接着,基于数学转换模型开发了多种具有一定工程实用性的高效区间优化算法,其中着重解决了两层嵌套优化造成的效率低下问题;然后,将非线性区间优化拓展至多目标、多学科、参数相关性等问题,并构建了相应的区间优化模型及求解算法;很后,将相关方法应用于

  • 设备维修方法

    喻树洪著  /  2021-01-01  /  中国工人出版社
    ¥27.3(7折)定价:¥39.0

    本书紧密结合现实生产中的设备维修案例, 创造性地阐述了十种设备维修原则, 概括性地说明了十种设备维修方法, 历史性地总结了十种维修经验, 并有针对性地提出了解决故障的十大常见问题。此书所提炼的原则、方法和经验并非针对某一个特定设备而言, 而是为设备维修提供一些方法论, 主要是从维修的思维方式方面给读者以启发。本书语言生动, 配图精采, 案例浅显易懂, 将专业知识与人生智慧熔为一炉, 专业性与可读性并重, 是一本普及性的大众读本...

  • 阴极保护系统维护(第二版)

    冯洪臣 编著  /  2021-01-01  /  中国石化出版社
    ¥48.6(8.1折)定价:¥60.0

    《阴极保护系统维护》(第二版)系统地介绍了阴极保护系统工作原理及其应用,杂散电流干扰及防护,重点阐述了阴极保护系统运行、维护中所使用的仪器仪表、测量方法,阴极保护系统有效性的判断指标,阴极保护系统维护程序,维护过程中经常遇到的问题及处理措施。书中就现场经常遇到的问题、原因及其处理方法进行了讲解,并介绍了阴极保护设计以及故障处理案例,有助于现场识别故障原因并采取正确的故障处理方法。同时,书中总结了150多道练习思考题,用于阴极保护人员的

  • 机械工程名词(第二版)(二)

    ¥132.7(7.9折)定价:¥168.0

    本书是全国科学技术名词审定委员会审定公布的《机械工程名词》第二版(二)(机械制造工艺与设备)。全书分为总论、铸造、锻压、焊接与切割、热处理、表面工程、粉末冶金、近净成形与快速制造、切削加工工艺与设备、量具与量仪、刀具、磨料磨具、夹具、机床附件、模具、钳工及装配工具16部分,共3536条名词。这批名词是科研、教学、生产、经营以及新闻出版等部门应遵照使用的机械工程规范名词...

  • 全国本科院校机械类创新型应用人才培养规划教材机电一体化课程设计指导书

    王金娥,罗生梅  /  2011-11-01  /  北京大学出版社
    ¥34.3(7折)定价:¥49.0

    本书以典型的机电一体化产品为例,以理论与实践相结合为宗旨,介绍机械结构设计的基本方法、控制系统的选用、控制方案的制定、传感与检测装置技术指标的确定等。全书案例丰富,理论与实际结合,实用性强...

  • 从这里学NVH——旋转机械NVH分析与TPA分析

    谭祥军  /  2021-02-01  /  机械工业出版社
    ¥101.5(7.3折)定价:¥139.0

    本书采用通俗易懂的语言介绍了旋转机械NVH和TPA分析实践所需的基础知识。书中内容从基本概念出发,侧重实际工程问题与相关理论,详述了NVH分析方法与应用对象、按照“源路径接收者”模型处理NVH问题的TPA分析方法等内容。本书可以帮助从事旋转机械NVH和TPA分析的试验人员掌握试验方法,找到试验过程中相关问题的解决方案,深入理解试验背后的原理;也可以帮助仿真人员在了解旋转机械NVH和TPA分析理论的同时,深入了解试验原理与方法。本书

  • 2018—2019机械工程学科发展报告(机械制造)

    ¥40.9(4.3折)定价:¥95.0

    本报告包含了机械加工制造中的精密及超精密加工、高质高效加工、激光加工等非传统加工、智能制造及数字工厂、绿色制造及再制造、微纳制造、增材制造、仿生制造、表面功能结构制造、基础零部件制造、传感、检测及仪器等11个专题...

  • UG NX1872工程应用精解丛书UG NX数控加工教程(UG NX1872版)

    ¥64.7(7.2折)定价:¥89.9

    本书全面、系统地介绍了UG NX1872数控加工的技术和技巧,内容包括数控加工基础、UG NX1872数控加工入门、平面铣加工、轮廓铣削加工、多轴加工、孔加工、车削加工、线切割、后置处理。全书在内容安排上,紧密结合实例,对UG NX数控编程加工的流程、方法与技巧进行讲解和说明,这些实例都是实际生产一线中具有代表性的例子,增加了本书的实用性和可操作性,使读者更快地进入数控加工编程实战状态。在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面,使初学

  • 机械原理课程设计

    王淑仁  /  2006-09-01  /  科学出版社
    ¥41.3(8.3折)定价:¥49.8

    《机械原理课程设计》与配套软件是为满足机械基础课程实践教学环节——机械原理课程设计的需要而编写,以培养学生的机械系统运动方案创新设计能力和应用现代优选分析与设计手段解决工程实际问题能力为目标。《机械原理课程设计》由文字版与电子版两部分内容组成。文字版内容主要包括机构运动方案创新设计、机构分析数学模型建立及求解方法、各种常用机构的计算机辅助设计方法、机构动力学问题的计算机求解方法、C语言编写的机构分析通用程序、ADAMS软件在机构建模与

  • 温度测量实用技术 第2版

    王魁汉  /  2021-04-01  /  机械工业出版社
    ¥126.8(7.5折)定价:¥169.0

    《温度测量实用技术(第2版)》从温度测量实际出发,全面系统地介绍了温度计量与测试的基本原理与实用测温技术。全书内容包括:温度与温标的基础知识及测温技术的新进展,膨胀式温度计、电阻温度计、热电温度计及辐射温度计的工作原理、结构、特性、选择与应用,光纤温度传感器等新型温度传感器,测温防爆技术,热电偶保护管所用材料的分类、特性及应用,温度量值传递、测温系统在线原位校准与标准化,固体内部与表面、气体、高温熔体、核电站、芯片与半导体以及航空航天

  • PCR仪质量控制指南

    ¥40.2(7.3折)定价:¥55.0

    本书系统介绍了PCR仪质量控制相关技术。其主要内容包括PCR技术的基本原理、现状及发展趋势和应用领域,PCR仪的常见分类、系统组成、操作及注意事项、维护保养与维修,影响PCR扩增质量因素分析,PCR仪期间核查,PCR仪的计量特性和校准。本书内容全面,图文并茂,将PCR仪的选购、管理、使用、维护、计量校准、期间核查、PCR实验方法优化等内容进行了有机融合,并对工作中遇到的知识难点和常见问题进行了讲解,使读者一目了然。本书针对性、指导性和

  • Fluent 2020流体计算从入门到精通(升级版)

    凌桂龙  /  2021-05-01  /  电子工业出版社
    ¥43.6(4.9折)定价:¥89.0

    Fluent软件是目前靠前上比较流行的商业CFD软件,只要涉及流体、热传递及化学反应等的工程问题,都可以用Fluent进行求解。全书分为三部分共18章,由浅入深地讲解了Fluent仿真计算的各种功能。部分为基础部分(~6章),包括计算流体的基础理论与方法、划分网格、Fluent求解设置、结果后处理等功能的介绍;第二部分(第7~11章)针对Fluent的具体物理模型给出了相应的案例,包括动网格模型、燃烧模型、多相流模型以及离散相模型的数

  • 自动化装备与生产线设计

    芮延年  /  2021-06-01  /  科学出版社
    ¥126.0(7.5折)定价:¥168.0

    章概述。主要介绍非标自动化装备与生产线设计基本概念及主要内容。第2章非标自动化装备与生产线设计程序和方法。主要介绍一般设计流程、创新设计方法和运动方案设计等内容。第3章现代机电一体化系统集成技术构成。主要介绍传动装置与运动机构选用设计、动力执行元件选用设计、控制元器件选用设计等内容第4章械加工过程自动化。主要介绍自动化加工机床设计基础,包括自动化加工机床总体设计、主轴箱设计、刀具、工具及量检具设计、机床夹具设计等。第5章检测过程自动化

  • 过程控制系统(第4版21世纪高等学校本科电子电气专业系列实用教材)

    杨丽娟  /  2021-07-01  /  电子工业出版社
    ¥38.7(4.9折)定价:¥79.0

    本书系统地论述了过程控制系统的发展、组成、分类、性能指标,被控过程的数学模型及其获取方法,单回路控制系统的基本概念,串级控制系统的结构组成、工作原理,串级控制系统的方案设计,补偿控制原理和前馈控制的几种结构形式,大纯滞后生产过程的概念,常规控制方案的实现,预估补偿控制方案的设计与实现,比值控制系统、均匀控制系统、分程控制系统、选择性控制系统的基本概念,系统设计与实现和参数整定,多变量解耦控制系统,计算机过程控制系统的组成与类型,直接数

  • 电梯维护保养

    梁永波  /  2017-08-01  /  清华大学出版社
    ¥30.8(7.9折)定价:¥39.0

    本丛书紧紧围绕国家职业标准及新电梯维护保养,以职业院校电梯专业为基础,并参照大中小型企业电梯维护保养技术工人实际操作来编写。  《电梯维护保养》以电梯维护保养过程中的10个典型工作任务为内容进行编写,通过引导读者树立安全意识、做好安全防护措施、熟悉维护保养要求和标准、规范操作,并学会在每项工作任务完成后都进行自评和总结。书中的每一个学习任务都通过问题引导,以工作页呈现的方式,将学习准备、计划与实施、评价与反馈3个环节有机地整合在一

  • LS-DYNA有限元分析常见问题及案例详解

    袁志丹等  /  2021-07-01  /  电子工业出版社
    ¥33.8(4.9折)定价:¥69.0

    本书内容涵盖LS-DYNA软件在使用过程中遇到的常见问题,包括材料、单元、接触、质量缩放、隐式、用户自定义材料及碰撞经验等内容。前6章主要针对中不错用户,挑选了LS-DYNA用户经常遇到的百余个疑难问题,从用户反馈使用中遇到的问题,到解决这个问题所采用的方法,采用一问一答(QA)的形式逐个给出准确、全面的解答,并在某些QA中加入练习文件以供用户学习,有助于用户更好地理解知识点;很后一章为了照顾一些初级用户,给出了使用LS-PrePos

  • 数字诊疗装备可靠性工程技术

    李秀清等  /  2021-09-01  /  电子工业出版社
    ¥82.6(7折)定价:¥118.0

    本书介绍了数字诊疗装备可靠性的背景、基础知识、设计方法、失效建模分析方法、仿真计算分析方法、测试技术,围绕“十三五”期间国家“数字诊疗装备研发”重点研发计划试点专项提出的可靠性要求,提供了一套可靠性指标论证与分配、可靠性指标建模预计、可靠性强化试验、可靠性指标验证、定量加速试验方法,适用于指导国产数字诊疗装备及其核心部件研发过程中的可靠性设计分析与测试验证。 本书可作为数字诊疗装备重点研发试点专项承担单位开展可靠性工作的辅导教

  • 科技服务与价值链协同业务科技资源

    孙林夫  /  2021-09-01  /  电子工业出版社
    ¥67.6(4.9折)定价:¥138.0

    《科技服务与价值链协同业务科技资源》是在“互联网+”时代,云服务、大数据和人工智能技术不断创新的环境中,对科技服务及科技资源新体系的一种探索。书中论述了构建现代产业集群的核心枢纽―价值链及价值链协同体系,试图建立基于工业互联网平台的价值链协同业务科技资源体系,并以典型的第三方工业互联网平台―国龙多价值链协同服务平台为例,论述了面向供应、营销、服务和配件价值链的业务科技资源模型和案例。本书是国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及

  • 组织指挥与控制理论

    ¥65.9(7.4折)定价:¥89.0

    本书翻译自美国加州大学圣塔芭芭拉分校电子工程与计算机科学系贝恩博士的著作。指挥与控制是体系作战中很好重要的环节。组织指挥与控制理论通过引入价值生产单元的概念,运用系统科学的方法解决指挥与控制的协同问题,它将体系的组织编制并分成多个组织单元,每个组织单元就是一个基本的功能模块,分别由一条功能链和一条指挥链交叉形成。该理论已经成功应用于商业企业、政府机构和美国国防部门。本书详细介绍了组织指挥与控制理论产生的背景、应用特点,以及组织控制、组

  • Amesim机电一体化仿真教程

    梁全  /  2021-11-01  /  机械工业出版社
    ¥62.7(4.9折)定价:¥128.0

    本书全面系统地介绍了利用Amesim仿真软件进行机电一体化系统仿真的技术方法,包括功率键合图的基本理论,利用Amesim仿真软件的一维机械库、平面机构库、三维多体库、液压系统库、液压元件设计库、传动库和IFP Drive库进行仿真建模的基本原理和方法。 本书体系结构完整,内容翔实丰富,可作为高等院校机械类本科高年级学生及研究生的教学用书,也可作为从事液压控制系统技术研究与应用的工程技术人员的自学与参考书籍。 ...

  • 机械零部件测绘

    丁红珍  /  2021-10-01  /  电子工业出版社
    ¥25.2(7折)定价:¥36.0

    本书是精品在线开放课程“机械零部件测绘”的配套教材,结合教学改革的实践经验编写而成,以满足现代制造业对机械零部件测绘的要求。全书共分为两大部分,部分是基础知识,包括装配体的拆装、机械零部件的测量、测量数据的处理、零部件测绘的方法和步骤、常用机件的绘制法;第二部分共设置了4个学习情境,分别是柴油机曲轴连杆机构测绘、轴向柱塞泵的测绘、机用平口虎钳的测绘、一级圆柱齿轮减速器的测绘。 本书采用近期新国家标准,以“必需、够用”为原则,深

  • 齿轮传动装置低噪声设计理论和方法

    刘更等  /  2021-11-01  /  科学出版社
    ¥185.7(7.9折)定价:¥235.0

    全书共分12章。从激励、响应和传递三方面介绍了齿轮传动装置低噪声设计的理论和方法。在激励方面建立了啮合刚度计算的有限元-接触力学混合法和能量-切片法,提出了综合啮合误差的计算模型。在齿轮系统响应方面提出了动力学建模的广义有限元法,建立了平行轴、行星传动、功率分流和多输入多输出系统的动力学模型、分析了主要参数对动态响应的影响,建立了低噪声齿面修形稳健优化设计方法。在齿轮箱响应方面,建立了结构振动预估的有限元法,辐射噪声预估的边界元法、统

  • 西门子S7-1200 PLC与TIA博途软件编程一本通

    汤立刚  /  2022-01-01  /  化学工业出版社
    ¥51.0(7.5折)定价:¥68.0

    本书结合项目工程实践,详细介绍了西门子S7-1200 PLC的应用和编程技术,同时介绍了TIA博途编程软件环境下的组态开发技术、梯形图编程技术、人机界面设计技术。针对工业自动化应用,给出了S7-1200 PLC与变频器的联合控制以及PID控制技术。为了方便读者深入了解相关技术和快速掌握实际操作能力,给出了相应编程实例以及仿真分析和调试技巧。此外,对工程应用中的安全措施和故障处理也进行了详细说明,方便读者解决实际问题。 本书适合电气工

  • ANSYS 2020机械与结构有限元分析从入门到精通

    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    本书以ANSYS 2020为平台,对应用ANSYS进行机械与结构有限元分析的基本思路、操作步骤和应用技巧进行了详细介绍,全书从实际应用出发,结合编者使用该软件的经验,对实例部分的操作过程采用GUI方式逐步进行了讲解。为了帮助读者熟悉ANSYS的相关操作命令,在每个实例的后面均列出了分析过程的命令流文件。全书共10章,章为绪论,第2章介绍了ANSYS 2020图形用户界面;第3章介绍了建立实体模型,第4章介绍了ANSYS分析基本步骤,第

  • 工业机器人典型工作站虚拟仿真详解

    陈鑫  /  2021-12-01  /  机械工业出版社
    ¥41.3(7折)定价:¥59.0

    本书根据工业机器人在智能制造领域的典型应用案例,梳理其应用背景、设计原理、仿真过程,引出教学思想,为机器人工程相关专业的教育教学同行们提供理论指导与实践参考。本书采用“理论知识”与“工程实例”相结合的叙述方法,结合机器人工程专业本科实践教育的特点,以 ABB 工业机器人焊接工作站为主线,以当下快速发展的虚拟仿真实验和机器视觉检测技术为两翼,理论与软件操作相结合,对 ABB 工业机器人焊接工作站、玻璃清洗工作站虚拟仿真实验、机器视觉缺陷

  • 传感器检测与应用

    王斌  /  2022-01-01  /  化学工业出版社
    ¥27.0(5.5折)定价:¥49.0

    本书的编写以工作过程为指导,以典型项目为依托,以传感器被测量的不同划分学习项目,每个学习项目是以具体的工作任务为主线,通过任务分析、知识准备、任务实施和任务拓展等环节,全面介绍了常用传感器的基本原理、参数、检测方法、典型电路以及安装调试等。 本书内容丰富、结构紧凑、图文并茂、通俗易懂,符合认知规律。任务的选择均来自生产实践,具有较强的准确性、实用性和科学性。每个项目结束均提供测试习题,便于及时检查、总结和教学使用。 本书可作为高职

  • 电子设备伺服传动技术

    胡长明  /  2021-11-01  /  电子工业出版社
    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    本书以建立电子设备的伺服传动系统设计方法、性能分析、测试验证为出发点,从系统架构、组成元件、稳态与动态设计及性能分析、结构设计方法等方面,分别围绕机电伺服传动系统、电液伺服传动系统两条主线展开系统论述。在此基础上,阐述伺服传动系统的仿真技术和测试验证技术,很后针对机电伺服传动系统和电液伺服传动系统分别给出典型案例。本书适合科研院所、企*单位科技人员作为技术参考,还可供高等院校的本科生、研究生作为教材使用...

  • 电冰箱维修从入门到精通

    韩雪涛  /  2022-01-01  /  化学工业出版社
    ¥66.0(7.5折)定价:¥88.0

    《电冰箱维修从入门到精通》全面系统地讲解了电冰箱维修基础知识和维修技能,内容包括电冰箱的结构原理、常用维修工具和仪表、常见故障检修分析,并对电冰箱的拆卸技能及各部件的检修进行了详细的讲解,包括压缩机、冷凝器和蒸发器、节流和闸阀部件、压缩机启动和保护装置、温度控制装置、照明电路、化霜电路、操作显示电路、变频电路等。本书还针对不同品牌型号电冰箱的常见故障分析和检修方法进行了总结。 本书彩色图解,内容由浅入深,层次分明,重点突出,在重要知识

  • 机械基础与仿真实训(仇高贺)

    仇高贺  /  2022-01-01  /  化学工业出版社
    ¥31.9(5.5折)定价:¥58.0

    本书主要介绍了机械工程材料、工程力学基础、常用连接、常用传动、机械零件、常见机构、气压传动、综合实训等内容。每一个部分都安排有仿真实训环节,通过仿真实训让学生掌握这部分内容,以培养学生的工匠精神和创新意识;本教材采用国家的机械基础相关的技术标准,适当补充新知识、新技术、新工艺、新方法;以自动化机构工程师为目标就业岗位,各个部分的教学目标、教学内容等都与就业岗位技能和素质接轨,本教材也配备了大量的视频二维码资源,有助于学生更加生动形象地

  • 冲压模具从入门到精通

    金龙建  /  2022-01-01  /  化学工业出版社
    ¥72.3(7.3折)定价:¥99.0

    本书立足于冲压模具的全流程,从基础到设计到制造,全方位讲解了冲压模具的相关知识。主要内容包括:冲压模具设计基础、冲压模具制造基础、冲裁工艺及模具设计与制造、弯曲工艺及模具设计与制造、拉深工艺及模具设计与制造、成形工艺及模具设计与制造、多工位级进模设计与制造。所选的模具实例来自生产实践,既注重典型模具结构,又反映富有创新意义的设计,具有一定的代表性。 本书采用双色印刷,经验性的内容以及图样中的重点会用蓝色标注。 书中配有二维码,用手机扫

  • 智能主轴高速铣削颤振抑制

    ¥69.5(7.9折)定价:¥88.0

    智能制造是具有信息自感知、智慧自决策、精准自执行等功能的优选制造过程、系统与模式的总称。本书聚焦于智能主轴的核心功能之一-颤振抑制,分别从变参数颤振抑制、离散时延颤振抑制、鲁棒颤振抑制、颤振线谱抑制等角度系统阐述相关研究成果。共分7章,章引言,综述智能主轴高速铣削颤振的研究背景;第二章高速铣削动力学建模,多个角度深入研究建模方法以及特性分析;第三章高速铣削颤振变参数抑制,从刚度和转速角度实现颤振的变参数抑制;第四章高速铣削颤振离散时延

  • 增材制造:技术、原理及智能化

    ¥73.5(7.5折)定价:¥98.0

    本书以典型零件增材制造的流程作为划分依据,以增材制造的基本概念和发展历程为出发点,按照金属和非金属两大类材料分别介绍了多种增材制造技术和原理,并重点阐述了增材制造的智能化,包括增材制造材料的结构和功能智能化、工艺和控制过程的智能化、智能控制策略、数字孪生和智能服务等,最后还对增材制造技术的各种应用场景进行了介绍。本书可供从事增材制造的科研人员、工程技术人员参考,也可供高等院校相关专业师生使用...

  • 大型风力发电机电磁故障及智能诊断

    何山  /  2023-05-01  /  重庆大学出版社
    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    大型永磁和双馈风力发电机是风力发电的关键部件,其早期的微弱电磁故障的智能诊断是风力发电系统安全运行的重要保障,是风电系统故障诊断的研究热点。本书主要介绍了大型风力发电机早期电磁故障分析和故障的智能诊断相关研究和进展。介绍了大型永磁风力发电机正常运行及多种短路故障时的电磁场分布特性规律,电枢磁场对永磁体的去磁效果及作用力分析,耦合进行温度场的计算和实例;大型双馈风力发电机正常运行和电磁故障时电磁场、温度场的分析方法和实例;大型永磁风力发

  • 现代风电机组桨距控制技术

    王维庆  /  2023-05-01  /  重庆大学出版社
    ¥64.2(7.3折)定价:¥88.0

    本书围绕现代风电机组桨距控制技术,在空气动力学和控制理论的基础上,系统介绍了风电机组及载荷模型、变桨距风电机组桨距控制。全书共八章,包括绪论、大型风电机组建模、风电机组气动载荷分析及建模、变桨距风电机组统一桨距最优功率控制、基于数据驱动的变桨距风电机组独立桨距控制、基于反演控制的变桨距风电机组独立桨距控制、风电机组智能桨距控制、风电机组桨距系统运行与维护。本书适合作为高等院校风电、电气工程及其自动化、自动化等专业的教师、本科生和研究生

  • 零基础学智能家电维修

    韩雪涛  /  2023-06-01  /  机械工业出版社
    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    《零基础学智能家电维修》以就业为导向,采用图解的方式,全面系统地讲解了智能家电维修的专业知识和实操技能。本书从入门知识讲起,夯实基本理论;之后给出了智能家电检测维修仪表的介绍和使用说明,以及电子电路的识图基础;然后针对新型智能家电的特点,对其基本功能单元电路进行了详细的讲解,并结合实际应用对智能家电的组网进行了介绍;后结合常用的维修价值高的家电,全面剖析了故障检测方法和排除技巧。本书各模块之间的知识技能循序渐进,图解演示、案例训练相互

  • 四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用

    ¥73.5(7.5折)定价:¥98.0

    四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象,重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换,提高了运行的灵活性;进一步,研究分数阶的自主避障跟踪方法,实现高动态场景运行的适应性;同时,在保障运行方面,通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿,提高了运行的鲁棒性和稳定性;在设备检测方面,实现了车辆故障的自动检测,并设计了容缺的控制方法;最后,在集成的四舵轮移动机器人上,考虑了定位不确定性,设计

  • 散料搬运刚散耦合系统运动学与动力学

    王学文,李博  /  2023-07-01  /  科学出版社
    ¥81.3(8.3折)定价:¥98.0

    本书建立了重型刮板输送机主要零部件的刚体模型,并进行了静力学分析;采用离散元法建立了煤岩散料模型,构建了煤岩散料与重型刮板输送机的刚散耦合模型;研究了刮板输送机工作过程,包括煤散料分布与运动状态,链轮和链环以及整机的动力学分析,中部槽应力变形特性与磨损规律等;通过磨粒磨损试验机进行中部槽运动动力学工况模拟,研究了刮板与煤散料对中部槽中板的磨损特性;对重型刮板输送机关键部件进行了结构优化,并通过仿生形貌优化方法,设计了仿生耐磨中部槽,揭

  • 管路气体力学与气动技术

    徐文灿  /  2023-07-01  /  机械工业出版社
    ¥74.3(7.5折)定价:¥99.0

    本书全面地介绍了管路气体力学及其在气动技术中的应用。力学部分的主要内容包括空气的热力学性质、湿空气、不可压缩管流的基础、相似理论与量纲分析和可压缩管流;气动技术部分的主要内容包括充排(或放)气特性、气动回路的流量特性、气动元件流量特性的测试方法,重点介绍了气动减压阀特性的测试和气动元辅件的流动特性。本书的特色是运用气体力学的基本知识分析和解决气动技术方面的技术问题,是一本把气体力学知识应用于民用工业的图书。本书既涉及气动元件,也涉及气

  • 起重吊装施工的信息化、自动化与智能化

    ¥93.2(7.9折)定价:¥118.0

    本书对起重机选型、吊装过程仿真、吊装运动规划等相关的基础理论和方法进行系统、深入的论述,主要内容包括四部分:第一部分讨论多重工程约束下移动式起重机选型方法;第二部分主要探讨利用计算机图形学及起重机运动学等理论研究单机、双机的三维吊装过程仿真;第三部分介绍基于研究成果自主研发的一款计算机辅助的吊装方案设计软件系统;第四部分主要阐述非完整运动学约束下履带起重机吊装运动规划、被吊物位姿给定的吊装运动规划以及吊装运动规划系统设计...

  • 先进储能科学技术与工业应用丛书--储能系统集成技术与工程实践

    张剑辉  /  2023-07-01  /  化学工业出版社
    ¥126.0(7.5折)定价:¥168.0

    本书主要对电化学储能系统集成技术进行了较为全面和系统的介绍,共分为12 章,分别论述了储能发展现状、电化学储能系统组成与集成设计、电池选型与测试评价、电池管理系统设计、储能系统结构与电气设计、电池系统热管理设计及仿真分析、升压变流系统及成套配电装置集成关键技术、储能监控与能量管理系统、储能系统设计验证、储能系统智能制造技术与生产管理、储能系统设备集成现场安装及调试测试,以及储能系统集成典型应用案例分析。本书主要面向电化学储能行业的从业

  • UG NX2027动力学与有限元分析从入门到精通

    ¥81.8(7.5折)定价:¥109.0

    本书主要针对UG NX 2027的强大分析功能而编写,通过大量丰富的实例全面讲解了UG NX 2027在动力学分析和有限元分析领域的应用和功能。全书共分为两篇,第1篇为动力学分析篇,主要介绍UG NX 2027动力学分析的一些基础知识和操作实例,包括运动仿真基础,运动体、质量及材料,运动副,传动副,约束,力的创建,连接器,仿真结果输出,机构检查,XY函数编辑器,动力学分析综合实例。第2篇为有限元分析篇,主要介绍UG NX 2027有限

  • 液压缸密封技术及其应用 第2版

    唐颖达 潘玉迅  /  2023-07-01  /  机械工业出版社
    ¥119.3(7.5折)定价:¥159.0

    本书内容包括液压缸密封技术基础、液压缸密封件及其沟槽、液压缸密封系统设计与制造、液压缸的泄漏及防治、液压缸密封技术工程应用设计实例和液压缸密封技术现场应用实例。本书在前一版《液压缸密封技术及其应用》的基础上,增加了近几年来作者在理论、科学、技术和实践经验总结方面新的成果,同时采用了现行标准,书中内容全面、准确、实用、新颖,力求及时展现国内外新技术水平,并就未来技术发展提出较为清晰的展望。本书可供液压机(械)、液压系统及液压缸工程设计人

  • 船体型线多学科设计优化(第2版)

    ¥48.4(5.5折)定价:¥88.0

    本书阐述了多学科设计优化的基本理论、研究内容和方法;通过对船体型线设计特点及现行船型优化进展的介绍,论述了应用多学科设计优化方法进行船体型线设计优化的必要性;参数化建模和船型水动力分析及优化系统重构为船体型线多学科设计优化打下了基础;近似方法、变复杂度方法及优化方法则是使船体型线多学科设计优化走向实用的必要手段;深入剖析了国外典型的多学科设计优化环境,提出了船舶多学科设计优化环境的体系框架,最后介绍了自行开发的船体型线多学科设计优化平

  • 机械工程英语(第二版)

    陈思雯  /  2023-07-01  /  首都经济贸易大学出版社
    ¥29.3(7.7折)定价:¥38.0

    本书是“ESP实用视听说系列教材”中的《机械工程英语》第二版,由武昌工学院英语教学部老师编写,是该校大学英语教学改革项目。本书对机械工程的相关知识进行了系统介绍,各单元分为“课前练习”“专业术语”“视与听”“会话”“完成任务”“课后练习”等栏目,中英双语结合,体现教学特色,满足时代和行业需求。本书在第一版的基础上进行了知识补充、案例更新,使内容更符合当下的时代发展和学习环境;所选例文新颖有趣,词汇选择规范,练习设计紧密联系行业特点,实

  • 机器人工作站设计

    桂伟  /  2023-07-01  /  机械工业出版社
    ¥43.1(7.3折)定价:¥59.0

    本书结合理论知识与工程实例,通过高校与企业合作的三个典型工程应用案例,对教学用机器人工作站和自动化生产线进行剖析,详细阐述机器人系统集成的设计方法,提出了一套针对高校教学用机器人工作站的设计理念、设计思路及设计方法,内容丰富实用,可为机器人教育及工程实践提供理论指导与实践参考。本书可作为高校机器人相关专业的课程指导用书,也可为从事工业机器人系统集成设计、机器人编程及电气调试的工程技术人员提供理论指导...

  • 几类分数阶随机发展方程的控制理论

    吕静云  /  2023-07-01  /  电子工业出版社
    ¥47.6(7折)定价:¥68.0

    本书研究了几类分数阶随机发展方程的控制问题,具体包括逼近能控性和很优控制。全书共分为5章。第1章介绍分数阶随机发展方程控制问题所需要的预备知识。第2章介绍带 Hilfer 导数的分数阶中立型随机发展方程的逼近能控性。第3章介绍带 Caputo 导数的分数阶随机发展方程的逼近能控性。第4章介绍带 Hilfer 导数的分数阶发展方程的逼近能控性。第5章介绍带 Hilfer 导数的分数阶随机发展方程的很优控制...

  • 数据驱动的风电滚动轴承故障诊断方法研究

    ¥68.6(7折)定价:¥98.0

    随着我国风电装机容量的井喷式增长,机组的运行维护需求越来越大,“运维市场”成为风电六大关键词之一,我国风电事业的发展面临着关键零部件及整机测试技术、智能故障诊断技术落后的瓶颈问题。 本书以风电机组旋转部件中的滚动轴承为重点研究对象,开展智能故障诊断方法的研究,针对风力发电机组这种大型旋转机械作为高阶次、多变量、非线性、非平稳、强耦合的能量传递和转换系统,阐述其核心旋转部件故障监测与诊断相关的工作原理、方法理论、仿真建模与工程应用。 书

  • 基于随机过程的退化失效建模技术

    ¥59.3(7.5折)定价:¥79.0

    本书来源于作者在可靠性与寿命评估领域取得的研究成果,书中以具有退化特征的装备为研究对象,充分利用其全生命周期的数据,开展基于时间尺度转换非线性Wiener过程的加速退化过程建模、基于Wiener过程的变环境应力下产品退化过程建模、融合加速退化试验数据和现场退化数据的产品剩余寿命评估模型、基于加速应力与扩散系数相关性产品的加速退化过程建模、考虑测量误差的产品剩余寿命预测模型等方面的研究,对基于随机过程的退化失效建模技术(退化过程建模理论

  • 机电一体化系统设计

    芮延年  /  2023-07-01  /  机械工业出版社
    ¥36.4(7.3折)定价:¥49.8

    本书从机电一体化技术角度出发,系统地阐述了“机电一体化系统设计”的原理、方法与应用。本书内容包括绪论,系统总体方案设计,机械传动系统设计,电气、液压驱动系统设计,传感器与检测系统,可编程控制器(PLC)原理及应用,单片机原理及接口技术,机电一体化系统设计实例等。本书不但可以作为机械工程自动化等相关专业的教材,同时也可作为机电一体化产品开发设计人员、制造人员、生产管理人员学习和参考用书...

  • 娃娃造型设计零基础入门

    乖小兔  /  2023-05-01  /  清华大学出版社
    ¥59.9(7.5折)定价:¥79.8

    娃娃造型设计就是我们平常说的“改娃”,即把购买的成品娃娃重新化妆,更换发型、发色和服装,改成自己喜欢的样子,最重要的是在这个过程中我们能够切实体会到手工制作的乐趣。随着改娃爱好者越来越多,制作娃娃的商家们开始出售没有妆面、头发的娃娃头和没有服装的娃娃身体,这样更加方便爱好者们自由发挥。 《娃娃造型设计零基础入门》共分8章内容,先是介绍娃娃的分类,在让大家了解这一手工的基础知识以后,从比较容易上手的妆面开始,介绍基本工具和制作流程,然后

  • 回转支承先进制造技术与智能监测

    ¥103.5(7.5折)定价:¥138.0

    本书总结了自2008年以来,南京工业大学在回转支承领域的研究成果,旨在促进回转支承行业技术的发展,填补国内空白。本书共包括七章,主要内容有:回转支承概述、回转支承强度计算方法、回转支承加工工艺与装备、回转支承试验装备设计及试验研究、回转支承故障诊断原理与方法、回转支承寿命预测方法、回转支承发展趋势展望。本书中涉及回转支承的强度计算理论、有限元分析和动力学分析等方法,汇聚了新的科学技术前沿思想。作者所在团队在加工装备中开发了系列化的数控

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