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XILINX ZYNQ系列SOC嵌入式系统应用与人工智能实现:基于ARM多核处

何宾 / 2024-06-01 / 电子工业出版社

¥140.6(7.1折)定价:~~¥198.0~~

本书是对《Xilinx Zynq-7000嵌入式系统设计与实现：基于Arm Cortex-A9双核处理器和Vivado的设计方法（第二版）》一书的一次重要修订，全书共包含30章，主要内容包括Xilinx Zynq系列SoC设计导论、AMBA规范、Zynq-7000系统公共资源和特性、Zynq-7000调试和测试子系统、Cortex-A9处理器指令集、Cortex-A9片上存储器系统结构和功能、Zynq-7000 SoC的Vivado基

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无人机-有人机协同控制理论与方法

沈林成等著 / 2024-03-01 / 上海交通大学出版社

¥235.4(7.9折)定价:~~¥298.0~~

本书为“无人机系统特征技术系列”之一，本书基于双层“观察-判断-决策-行动(OODA)”任务回路，围绕内回路的多机自主协同，外回路的人机智能协同展开研究，全面介绍了无人机-有人机协同控制的基础理论与方法，重点包括协同控制体系与协同模式、协同态势理解与预测评估、协同意外事件响应与处理、多机自主协同决策与规划、多机自主协同飞行控制、动态任务分配与监督控制、面向任务的综合仿真验证等内容。本书可供智能自主无人系统技术、无人/有人协同系统技术

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无人飞行器集群智能与协同控制

王蒙一等著 / 2024-06-01 / 科学出版社

¥108.0(7.2折)定价:~~¥150.0~~

本书结合团队最新研究成果，将近些年无人飞行器集群智能协同领域学术进展进行梳理。从协同控制入手展开论述，具备概念清晰、视角独特、内容全面、重点突出等特点，具有较高学术及应用价值。全书共分为6个章节，第1章介绍无人机集群智能协同的发展史及国内外研究现状，第2章从群体智能理论角度分析无人飞行器集群智能的机理，第3章分析人工智能的发展、演变及应用，第4章讨论集群智能应用于协同制导的理论与方法，第5章分析无人飞行器编队控制的算法策略，第6章重点

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工业5G与TSN的场景化应用

史运涛著 / 2024-06-01 / 科学出版社

¥107.3(7.2折)定价:~~¥149.0~~

工业5G以其高速、可靠的无线通信能力引领工业通信新潮流，为智能制造、自动化控制等提供强大技术支持，被认为是工业革命的重要驱动力。工业5G与时间敏感网络(TSN)结合，构建高效稳定通信网络，满足工业实时性和时序性要求。本书由北方工业大学工业互联网团队编写，分为四大部分共15章，分别探讨了工业5G网络、TSN技术、工业5G与TSN协同技术及其在远程驾驶和智能物流方面的场景化应用，可作为工程技术人员的参考资料，旨在推动工业互联网人才培养和技

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