目录前言**部分工业5G网络系统第1章 工业5G网络概述 31.1 发展背景 31.1.1 移动通信发展概述 31.1.2 5G标准演进 81.2 工业5G的定义 111.2.1 工业5G与商用5G的差异 111.2.2 工业5G网络 111.3 工业5G典型场景现状 121.4挑战 15第2章 工业5G网络架构及基础 172.1 工业5G业务需求与性能指标 182.1.1 工业5G业务需求 182.1.2 工业5G性能指标 222.2 工业5G网络系统架构 272.2.1 工业5G无线网架构 282.2.2 工业5G核心网架构 332.2.3 工业5G承载网架构 362.2.4 工业5G典型组网架构 382.3 小结 39第3章 工业5G网络关键技术 403.1 大规模MIMO及5G波束 403.1.1 MIMO技术 403.1.2 波束赋形 413.2 编码技术 443.2.1 Turbo码 443.2.2 LDPC码 453.2.3 Polar码 453.3 SDN+NFV 483.3.1 SDN技术概述 483.3.2 NFV技术概述 513.3.3 SDN和NFV技术在5G中的应用 523.4 5GLAN 543.4.1 5G LAN技术概述 543.4.2 5G LAN技术在工业中的应用 553.5 网络切片技术 563.5.1 网络切片技术概述 563.5.2 5G网络切片关键技术 583.5.3 网络切片技术在工业互联网中的应用 603.6 边缘计算 613.6.1 边缘计算技术概述 623.6.2 边缘计算的应用 643.6.3 边缘计算赋能工业互联网 663.7 小结 68第4章 工业5G网络时延分析及优化 694.1 概述 694.1.1 技术演进及业务需求 714.1.2 工业5G网络时延分析 754.2 工业5G网络优化 774.2.1 智能预调度及上行免调度技术 774.2.2 下行抢占机制及降低HARQ重传次数 794.2.3 微时隙技术及灵活顿结构 804.3 5G工具箱使用 824.3.1 MATLAB 5G工具箱介绍 824.3.2 OMNeT++软件介绍 834.4 小结 87第二部分 时间敏感网络技术第5章 时间敏感网络概述 915.1 工业网络技术发展 915.1.1 工业现场总线 925.1.2 工业以太网 955.1.3 TSN技术 975.2时间敏感网络基本概念 1015.2.1 TSN标准体系架构 1015.2.2 TSN协议层次 1035.2.3 TSN数据帧格式 1055.3 小结 107第6章 时间敏感网络时间同步技术 1086.1 时间同步技术概述 1086.2 时间同步技术基础 1096.2.1 时间同步基本概念 1096.2.2网络时间协议 1106.3 IEEE 802.1 AS协议机制 1126.3.1 基本概念 1126.3.2 gPTP 工作原理 1146.3.3 很好主时钟选择方法 1156.3.4 校时精度影响因素 1176.3.5 gPTP与PTP的差异性分析 1186.3.6 IEEE 802.1 AS-Rev 协议简介 1196.4 小结 120第7章 时间敏感网络调度整形机制 1217.1 业务流控制概述 1217.1.1 流量监管与整形 1217.1.2 调度策略 1247.2 基于信用的整形机制 1247.2.1 CBS机制概述 1257.2.2 时间敏感流的转发与排队 1267.2.3 CBS机制流程 1287.3 时间感知整形机制 1337.3.1 TAS机制概述 1337.3.2 TAS相关参数 1357.4 循环排队转发机制 1357.4.1 CQF机制概述 1367.4.2 CQF系统建模 1377.4.3 CQF调度策略 1397.5 帧抢占机制 1427.5.1 FP机制概述 1427.5.2 时间片与保护带技术 1447.5.3 FP 原理 1457.6 小结 148第8章 时间敏感网络可靠性保障机制 1508.1 数据流过滤与监管机制 1508.1.1 PSFP 机制概述 1508.1.2 PSFP 整体架构 1518.1.3 过滤和控制策略 1528.2 帧复制与消除机制 1568.2.1 FRER机制概述 1568.2.2 FRER机制分析 1588.2.3 FRER机制展望 1598.3 小结 160第9章 时间敏感网络管理与配置机制 1619.1 时间敏感网络数据配置模型 1619.1.1 YANG 模型 1629.1.2 NETCONF 协议 1639.2 时间敏感网络配置框架与模型 1669.2.1 完全分布式配置模型 1679.2.2 集中式网络/分布式用户配置模型 1679.2.3 完全集中式配置模型 1679.3 结合SDN控制器的时间敏感网络配置方法 1689.3.1 OpenFlow协议 1699.3.2 结合SDN控制器的TSN配置架构 1719.3.3 结合SDN控制器的TSN配置架构实现 1729.4 配置架构的发展趋势 1749.5 小结 175第三部分5G与TSN协同技术第10章 5G-TSN概述 17910.1 5G与TSN发展现状 18110.2 5G-TSN协同的产业需求 18210.3 5G-TSN协同的挑战 18410.4 小结 185第11章 5G与TSN的融合 18611.1 3GPP定义下的 5G 18611.2 TSN 技术 18711.3 3GPP标准进展 18811.4 5G-TSN协同架构 18911.5 小结 191第12章 5G-TSN协同传输机制分析 19212.1 支持TSN业务的5G增强机制 19212.2 5G-TSN跨网时间同步机制 19712.3 5G-TSN网桥管理 20012.4 5G与TSN QoS映射 20112.5 小结 202第13章 5G-TSN解决方案 20413.1 端到端同步解决方案的体系结构 20413.2 端到端确定性调度方案 20713.3 实际案例 20913.4 小结 211第四部分 场景化应用第14章 远程驾驶场景 21514.1 远程驾驶系统组成 21514.2远程驾驶网络性能需求 21714.3 5G和TSN赋能的远程驾驶 22014.3.1 5G赋能远程驾驶 22014.3.2 TSN车载网络 22214.3.3 远程驾驶应用案例 22314.4 未来展望 227第15章 智能物流场景 22815.1 智能物流重要设备和信息系统 22815.1.1 立体仓库和堆垛机 22915.1.2 AGV装卸搬运设备 23115.1.3 WMS仓库管理系统和WCS仓库控制系统 23215.2 5G和TSN赋能智能物流 23315.2.1 基于5G+TSN网络的智能物流仓储 23415.2.2 基于5G网络的物流工业级视觉系统 23615.2.3 案例:京东物流5G智能物流园区 23715.2.4 案例:基于5G的港口物流 23815.3 未来展望 240参考文献 241