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本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果...
惯性器件(陀螺仪和加速度计)是各类惯性导航系统的核心部件。邓志红、付梦印、张继伟、肖烜编著的《惯性器件与惯性导航系统》以惯性器件及其系统技术发展为主线,系统介绍惯性技术理论基础、经典陀螺仪结构及工作原理、光学陀螺仪结构及工作原理、振动陀螺仪结构及工作原理、加速度计、平台式惯性导航系统、捷联式惯性导航系统、惯性测试技术、组合导航技术等内容。本书不但注重已有原理的阐述,而且注重前沿性,如加入原子陀螺仪、旋转捷联式惯性导航系统技术以及海洋地
载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高,其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度,即具有两个陀螺的功能,大大降低了使用成本。历经10多年的研制,载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用,获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项,获计算机软件著作权4项,以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用
本书注重理论与工程实际的结合, 系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展, 涉及到滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波等...
本书重点对基于WLAN的位置指纹室内定位技术进行了较为深入的归纳和总结。内容着眼实用,以LBS为研究应用背景,围绕提高RSS信号的可信度这一关键问题,以提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标,阐述基础理论,采用软件与硬件结合、仿真和实验并重的研究方法,对WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择、RSS信号定位特征提取等主要技术环节进行了论述...
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述...
《天线与电波传播》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,主要内容包括天线与电波传播的基本概念与基本分析方法、各种类型天线的基本性能、电波传播的主要传播方式及相应的传播特点和规律。为了使读者对目前天线与电波传播的应用有所了解,《天线与电波传播》还对一些重点的应用进行了介绍。《天线与电波传播》共分11章,第1~6章为天线方面的内容,第7~11章为电波传播方面的内容。《天线与电波传播》每章末配有习题,书后附有习题答案,并配有电子课件供教师
本书首先介绍了软件无线电概念和发展历史,并简要阐述软件无线电的主要基本理论。然后介绍GNURadio软件无线电平台及其USRP硬件平台,GNURadio的安装,GNURadio的使用和GNURadio的开发。本书很后介绍了基于GNURadio软件无线电平台的应用...
吴晗 著
刘争争
[日]熊田千佳慕著,张勇译
梁实秋
汪曾祺
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
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