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北斗卫星导航系统星座设计与实现

杨慧，周静，孟轶男，范丽 / 2024-01-01 / 科学出版社

¥131.4(7.3折)定价:~~¥180.0~~

本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系，全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果，主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估，以及备份策略等，详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略...

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极区导航

卞鸿巍 / 2024-04-01 / 科学出版社

¥203.8(7.9折)定价:~~¥258.0~~

本书是关于极区导航的一部专著。是作者们对国内外近一个世纪以来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由9章组成。主要内容有：极区导航问题研究的意义、历史现状、特点与难点，极区航海图的选择，极区导航坐标系，传统惯性导航系统极区性能，捷联惯导极区格网坐标导航和横向坐标导航方法，天文导航、卫星导航等其他导航系统极区性能分析，极区电子海图系统等极区综合导航技术等。最后是对于北极航道与极区导航历史经验的回顾，以及对极区导航技术发展的建议与展望.

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无线定位技术(第2版)

胡青松著 / 2024-11-01 / 科学出版社

¥65.6(8.3折)定价:~~¥79.0~~

《无线定位技术》自出版以来，受到读者的广泛好评，被近20所高校选为本科生或研究生教材。本书是《无线定位技术》的升级版，逻辑性、完整性、前沿性和可读性显著提升，改动与新增内容超过50%。本书系统介绍了无线定位的历史脉络、体系架构和基础知识，对定位中的基本概念、通信知识、测距方法、定位解算方法、定位优化方法进行了详细陈述，并介绍了移动信标辅助的定位、基于压缩感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入浅出地展现了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、

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智能无人系统协同导航与控制

王常虹著 / 2024-11-01 / 科学出版社

¥156.4(7.9折)定价:~~¥198.0~~

导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成果，系统介绍智能无人系统协同导航与控制问题，主要内容包括无线电传感器测距测向、高穿透力低频磁场测距测向、多运动体协同定位、同时定位与地图协

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定位技术解问

周文红等编著 / 2014-12-01 / 人民邮电出版社

¥39.5(7.9折)定价:~~¥50.0~~

1.本书体裁新颖，以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述　　2.语言通俗易懂，内容深入浅出，科普性强。　　3.本书介绍了移动定位业务流程、wi-fi等新兴定位技术。　　4.集实用性和前沿性为一体，本书力求对定位技术领域进行全面的研究。　　5.综合性强，信息技术含量高，内容新，可操作性强，应用前景广阔，具有一定的理论意义和现实意义，对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值...

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导航定位基础

王威 / 2015-01-01 / 科学出版社

¥49.7(7.2折)定价:~~¥69.0~~

本书主要针对卫星导航和惯性导航, 兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法 (如信息匹配导航) , 对涉及的一些基础性知识进行综合介绍, 具体包括: 导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统等内容...

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2018—2019软件定义卫星高峰论坛优秀论文汇编

赵军锁主编 / 2020-07-01 / 西安电子科技大学出版社

¥36.0(7.2折)定价:~~¥50.0~~

本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编, 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用, 软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星, 智能引领航天”的软件定义卫星高峰论坛, 到目前为止已举办两届...

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智能科学技术著作丛书基于WLAN的位置指纹室内定位技术

陈丽娜 / 2019-09-01 / 科学出版社

¥63.2(7.9折)定价:~~¥80.0~~

本书重点对基于WLAN的位置指纹室内定位技术进行了较为深入的归纳和总结。内容着眼实用，以LBS为研究应用背景，围绕提高RSS信号的可信度这一关键问题，以提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标，阐述基础理论，采用软件与硬件结合、仿真和实验并重的研究方法，对WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择、RSS信号定位特征提取等主要技术环节进行了论述...

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车辆组合定位与导航系统-理论.方法及应用

王庆 / 2016-03-01 / 科学出版社

¥77.4(7.9折)定价:~~¥98.0~~

全书共分7章，首先介绍了车辆导航和定位技术概述，叙述车辆导航和定位在国内外的现状和发展趋势，以及其重要性；然后，详细论述了现代车辆组合导航系统的基础理论和关键技术，包括：面向车辆导航的GIS的模型与系统，面向车辆导航的空间数据库生成技术，地图匹配算法的理论和应用，面向地图匹配算法的数字地图误差分析和应用，现代车辆组合导航技术；最后，详细介绍了多个基于GPS/DR/MM车载组合导航系统的具体应用案例。全书内容翔实、全面，深入浅出，理论基

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Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用

付梦印，邓志红，闫莉萍编著 / 2010-04-01 / 科学出版社

¥73.5(7.5折)定价:~~¥98.0~~

本书注重理论与工程实际的结合, 系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展, 涉及到滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波等...

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