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本书主要工作内容划分为11章,分别为:绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于自适应提升小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于混合型经验模态分解的光纤陀螺滤波方法、总结与展望...
《x射线脉冲星导航》是x射线脉冲星导航专业书籍,以emadzadeh(艾玛德扎赫)博士的博士论文为基础,以生动的语言和丰富的实例从不同方面向读者深入浅出地介绍了x射线脉冲星导航基础知识、基本原理,并从不同方面对x射线脉冲星导航应用进行了研究。 《x射线脉冲星导航》结构清
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术,本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位;无线局域网定位主要包括wi-fi定位、zigbee定位、uwb定位、css定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术,包括无线传播理论、信号探测方法、toa测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非
本书主要就高精度gps定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数(测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等)的联合估计和轨道综合问题。提出利用sinex文件作为gps精密定位定轨后处理的主要输入文件,讨论了sinex文件结构及其与法方程的相互转换问题;提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型;从随机模型误差和函
本书全面系统地论述了惯性技术的基本理论以及惯性器件、惯性仪表和惯性导航系统的原理、设计和应用。 全书共分6章。分别介绍了惯性技术基础理论,力学陀螺、光学陀螺和加速度计等惯性敏感元件,惯性稳定器、稳定平台和惯性定向装置,平台式惯导系统和捷联式惯导系统的机械编排、误差及其传播特性,初始对准、动基座自对准和传递对准等惯性导航系统的基本原理和设计,并介绍了惯性技术的各种实际应用。 本书从系统掌握惯性技术角度?发,在内容上由浅入深,可供高等院
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果...
载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高,其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度,即具有两个陀螺的功能,大大降低了使用成本。历经10多年的研制,载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用,获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项,获计算机软件著作权4项,以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容...
《格洛纳斯卫星导航系统原理(第4版)》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍,包括三大部分,第一部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理;地球人造卫星的轨道理论;无线电导航系统的时间、坐标系统;导航解算原理;导航信号和电文信息的使用;接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统及其子系统的组成和基本特征,给出了空间段、地面段和用户端的具体描述。第三部分主要介绍格洛纳斯系统应用的基本理论,如载波相位测量与相对定位,定向,接
本书系统介绍了GPS RTK测量技术原理、操作和应用案例。 本书可为从事测量工程技术人员提供作业参考使用...
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有最新的研究成果。本书由四部分组成,第一部分包括第1章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述...
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术,本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位;无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术,包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传
刘争争
梁实秋
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
汪曾祺
泰戈尔
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