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《x射线脉冲星导航》是x射线脉冲星导航专业书籍,以emadzadeh(艾玛德扎赫)博士的博士论文为基础,以生动的语言和丰富的实例从不同方面向读者深入浅出地介绍了x射线脉冲星导航基础知识、基本原理,并从不同方面对x射线脉冲星导航应用进行了研究。 《x射线脉冲星导航》结构清
本书主要工作内容划分为11章,分别为:绪论、光纤陀螺的工作原理、光纤陀螺的噪声建模与误差分析、分形理论、小波分析方法、经验模态分解方法、分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用、基于小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于自适应提升小波分析的光纤陀螺滤波方法、基于混合型经验模态分解的光纤陀螺滤波方法、总结与展望...
本书主要就高精度gps定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数(测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等)的联合估计和轨道综合问题。提出利用sinex文件作为gps精密定位定轨后处理的主要输入文件,讨论了sinex文件结构及其与法方程的相互转换问题;提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型;从随机模型误差和函
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术,本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位;无线局域网定位主要包括Wi-Fi定位、ZigBee定位、UWB定位、CSS定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术,包括无线传播理论、信号探测方法、TOA测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非视距传
本书重点对基于WLAN的位置指纹室内定位技术进行了较为深入的归纳和总结。内容着眼实用,以LBS为研究应用背景,围绕提高RSS信号的可信度这一关键问题,以提高室内定位的可靠性和有效性为研究目标,阐述基础理论,采用软件与硬件结合、仿真和实验并重的研究方法,对WLAN指纹定位的定位区域聚类、AP选择、RSS信号定位特征提取等主要技术环节进行了论述...
本书注重理论与工程实际的结合, 系统介绍了Kalman滤波基础理论及其最新发展, 涉及到滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波等...
本书系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容,包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外,本书还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术,并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。本书理论分析清晰,实用性强,并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果...
本书系统地阐述了无线电定位理论与定位参数的测量与估计技术,既有基本理论与实用技术,又有最新的研究成果。本书由四部分组成,第一部分包括第1章一3 章,讨论了无线电定位的基本知识与基本理论;第二部分包括第4章一6章,对定位参数的测量与估计技术进行了详细分析;第三部分包括第7章一8章,对蜂窝网移动台定位的非视距影响减轻技术与参数高分辨估计技术进行了深入研究;第四部分由第9章组成,介绍了利用蜂窝网基站与广播台信号对三维运动目标进行检测
本书全面完整地论述了全球卫星导航系统(GNSS)的基本工作机理和技术应用,对GPS、GLONASS、GALILEO、北斗各个卫星导航系统的结构原理、运行特点以及相互之间的比较分析、兼容操作等方面均有细致阐述,另外针对WAAS/SBAS、伪卫星、CORS等现阶段常用的卫星导航技术也有清晰讲解...
1.本书体裁新颖,以问答的形式对移动定位技术所涉及的问题进行了全面的梳理和描述 2.语言通俗易懂,内容深入浅出,科普性强。 3.本书介绍了移动定位业务流程、wi-fi等新兴定位技术。 4.集实用性和前沿性为一体,本书力求对定位技术领域进行全面的研究。 5.综合性强,信息技术含量高,内容新,可操作性强,应用前景广阔,具有一定的理论意义和现实意义,对从事定位技术及相关领域的科研人员具有一定的参考价值...
本书全面介绍了涉及地磁导航的基本理论和与之相关的自差校正理论及应用,全书共分为5章。第1章阐述了与地球磁场和船磁有关的基础理论、基本计算方法和船磁理论,为后续的自差理论的研究奠定基础;第2章介绍了当前用于敏感磁场的基本方法,主要包括磁罗盘技术和磁场传感器技术;第3章介绍了船磁引起的自差分析方法和自差校正理论;第4章分别对地磁导航系统的自差校正方法进行了描述,具有很强的实践指导意义;第5章就当前与地磁导航相关的课题进行了简要的叙述...
载体驱动微机械陀螺不仅结构简单、成本低、可靠性高,其特点是能同时敏感旋转体横向角速度和滚动角速度,即具有两个陀螺的功能,大大降低了使用成本。历经10多年的研制,载体驱动微机械陀螺在我国研制成功并用于旋转体。载体驱动微机械陀螺及其应用,获中国、美国、英国、法国、德国发明专利29项,获计算机软件著作权4项,以及省部级技术发明奖一等奖1项和二等奖5项,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文149篇。《载体驱动陀螺》较详细地介绍了该陀螺及其应用
本书系统介绍了GPS RTK测量技术原理、操作和应用案例。 本书可为从事测量工程技术人员提供作业参考使用...
无线电导航是20世纪发展起来的导航门类,特别是“二战”期间至今,由于军、民用的需求和电子技术的发展,无线电导航成为各种导航手段中应用最广、发展最快的一种,成为导航中的支柱门类。本书从系统的角度完整地介绍了军、民用现代无线电导航系统,内容包括导航的基本概念、相关知识,无线电导航系统的任务、构成、性能和发展,用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、伏尔系统、地美仪系统、塔康系统、俄制近程导航系统,用于远程航空导航的罗兰C导航系统
本书主要内容为舰船导航系统综述和舰船导航基础、传统舰船导航系统、几种先进的导航技术,最后,从导航信息处理和应用的角度出发,介绍电子海图系统、舰船航路规划和舰船组合导航系统...
本书全面分析了GNSS完好性的根源和本质;深入研究了解决GNSS完好性问题的途径和方法;从全局高度提出了三级GNSS完好性监测的完整理论体系,构建了GNSS完好性监测综合评估系统架构,分别应用质量控制理论、信号分析理论和一致性检测理论实现全球系统级星座完好性监测、区域增强级信息完好性监测和终端应用级用户完好性监测;提出了基于质量控制的GNSS星座完好性综合评估方法;设计和实现了GNSS信号质量伺服天线跟踪监测系统;改进了快速随机抽样一
水下组合导航系统可充分利用各导航子系统之间优势互补的特点,大大提高导航系统的精度与可靠性,已成为实现定位导航的有效手段,它一直是导航技术领域的研究重点与热点。 《水下组合导航系统》内容共分10章:第1章主要介绍了水下组合导航系统的历史与现状;第2-4章分别介绍了惯性导航系统的基本原理、误差分析、标定及初始对准技术;第5-10章是《水下组合导航系统》的重点内容,其中第5章介绍了组合导航系统基本结构与信息滤波技术,为后续奠定基础;第6-
《格洛纳斯卫星导航系统原理(第4版)》是一部全面介绍格洛纳斯系统的经典书籍,包括三大部分,第一部分主要介绍卫星无线电导航系统的基本原理;地球人造卫星的轨道理论;无线电导航系统的时间、坐标系统;导航解算原理;导航信号和电文信息的使用;接收机工作原理。第二部分主要讲述了关于格洛纳斯无线电导航系统及其子系统的组成和基本特征,给出了空间段、地面段和用户端的具体描述。第三部分主要介绍格洛纳斯系统应用的基本理论,如载波相位测量与相对定位,定向,接
本书共包含7部分内容,包括:绪论,捷联惯导惯性系对准方法研究,典型环境下惯性系对准方法的应用研究,惯性系动基座对准实验验证,惯导系统误差转动抑制机理研究,惯导系统误差转动抑制实验研究,结论与展望等方面内容...
无线定位技术可分为广域网定位技术和无线局域网定位技术,本书全面涉及了这两个方面的内容。广域网定位分为卫星定位和基站蜂窝移动定位;无线局域网定位主要包括wi-fi定位、zigbee定位、uwb定位、css定位技术等。本书内容涉及无线跟踪定位技术的原理、设计和工程实践,重点介绍了该领域的前沿热门技术,包括无线传播理论、信号探测方法、toa测量技术、跟踪算法的性能测评、定位系统的基础理论、常见定位方法、定位精度、传感器网络定位技术、非
本书是关于极区导航的一部专著。是作者们对国内外近一个世纪以来该领域研究进展和自身研究成果的总结。全书由9章组成。主要内容有:极区导航问题研究的意义、历史现状、特点与难点,极区航海图的选择,极区导航坐标系,传统惯性导航系统极区性能,捷联惯导极区格网坐标导航和横向坐标导航方法,天文导航、卫星导航等其他导航系统极区性能分析,极区电子海图系统等极区综合导航技术等。最后是对于北极航道与极区导航历史经验的回顾,以及对极区导航技术发展的建议与展望.
本书是卫星导航工程技术领域的一本专著。本书系统介绍基于我国国情的北斗卫星导航系统星座的设计约束条件和性能评价体系,全面汇集北斗一号双星导航系统、北斗二号区域导航系统和北斗三号全球导航系统在星座设计与工程实现方面取得的研究成果,主要包括北斗卫星导航系统星座任务分析、建模仿真、组网维护、性能评估,以及备份策略等,详细论述北斗卫星导航系统倾斜地球同步轨道和中地球轨道卫星寿命末期的离轨处置原则与策略...
本书主要针对卫星导航和惯性导航, 兼顾天文导航、无线电导航以及其它导航定位方法 (如信息匹配导航) , 对涉及的一些基础性知识进行综合介绍, 具体包括: 导航定位技术的发展及主要导航定位方法的基本原理、导航定位中的坐标系统与时间系统等内容...
《天线与电波传播》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材,主要内容包括天线与电波传播的基本概念与基本分析方法、各种类型天线的基本性能、电波传播的主要传播方式及相应的传播特点和规律。为了使读者对目前天线与电波传播的应用有所了解,《天线与电波传播》还对一些重点的应用进行了介绍。《天线与电波传播》共分11章,第1~6章为天线方面的内容,第7~11章为电波传播方面的内容。《天线与电波传播》每章末配有习题,书后附有习题答案,并配有电子课件供教师
本书系统地介绍了纯距离目标运动分析的理论及应用等相关知识。全书共分10章,系统讨论了纯距离目标运动分析涉及的可观测性分析、目标定位与跟踪算法、单站机动航路优化、静止多站站址布局优化等基础问题,并对纯距离系统在水下声学传感器中的应用进行了论述...
本书首先介绍了软件无线电概念和发展历史,并简要阐述软件无线电的主要基本理论。然后介绍GNURadio软件无线电平台及其USRP硬件平台,GNURadio的安装,GNURadio的使用和GNURadio的开发。本书很后介绍了基于GNURadio软件无线电平台的应用...
本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编, 集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。主要内容包括软件定义卫星技术进展、卫星硬件虚拟化、软件平台化技术、智能测运控以及软件定义卫星空间网络等五个部分。为了推动软件定义卫星技术发展与应用, 软件定义卫星技术联盟发起了主题是“软件定义卫星, 智能引领航天”的软件定义卫星高峰论坛, 到目前为止已举办两届...
刘争争
吴晗 著
梁实秋
林奕含
泰戈尔
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
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