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本书是高等院校电子信息类专业的专业基础课教材。主要内容包括：概率论基础，随机信号的时域、频域理论与分析方法，随机信号通过线性系统、非线性系统的理论与分析方法，窄带随机过程的分析方法，以及马尔可夫过程等。本书强调对基本概念和物理含义的理解，注重基本理论、分析方法与工程实践想结合，通过结合信号处理领域的典型实例的分析加深对基本理论与分析方法的理解和应用。每章后都附有相应数量的习题。本书除可作为电子信息类专业高年级本科生和研究生教材外，亦可
本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开，分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展，目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上，阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制；在基于数据的分数阶自适应控制方法，介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法...
本书按照高等学校工科本科工程力学的基本要求编写，全书共17章，包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动、力和力偶、力系的简化、物体的受力分析、刚体与刚体系的平衡、质点动力学、动力学普遍定理、材料力学的基本概念、轴向拉伸与压缩、圆轴的扭转、直梁的弯曲、应力状态与强度理论、组合变形和压杆稳定。本书在讲述概念和方法的同时，说明了工程力学在机器人机构、结构设计上的工程实例和应用场景。本书各章均有思考题和相关的习题...
本书是“浙江省普通本科高校‘十四五’重点教材”，主要内容包括：数字电路实验基本知识、数字电路与逻辑设计基本实验、电路仿真设计软件Multisim在数字电路实验中的应用、数字电路与逻辑设计综合实验、数字电路的FPGA实现。本书注重现代数字技术基本知识、理论和方法的介绍，注重工程能力、分析能力和实践能力的培养，构建了一个从介绍基础知识向实践创新能力培养、逐级递进的学习和实践的阶梯。与本书配套的数字电子技术远程实境实验平台，消除了实践教学的
本书重点介绍半导体集成电路制造工艺技术的基本原理、途径、集成方法与设备。主要内容包括集成电路制造工艺、相关设备、新原理技术及工艺集成。本书力求让学生在了解集成电路制作基本原理与方法的基础上，紧密地联系生产实际，方便地理解这些原本复杂的工艺和流程，从而系统掌握半导体集成电路制造技术。在此基础上，结合相关课程培养学生掌握集成电路相关专业所必需的基础知识、基本理论和基本实验技能，有助于学生理解这些原本复杂的工艺和流程，为集成电路及半导体工艺
本书内容包括测量与计量基础、信号采样与量化、基于模拟/数字转换技术的测量、数字模拟转换及信号发生、基本电参量测量、时间与频率的测量、信号波形显示与测量、频谱分析与测量、自动测试系统概述、自动测试系统总线技术、仪器驱动器与软件平台...
本书是有关过程参数检测和自动化仪表系统的基础理论和应用技术的教材。 全书分为五篇共20章。第一篇中第1、2章介绍检测和仪表的基本知识及误差分析方法，第3章介绍检测技术基本方法；第二篇中第4章~第9章分别介绍温度、压力、流量、物位、机械量、成分分析等参数的检测方法；第三篇中第10章介绍自动化仪表特性及发展，第11章~第14章分别介绍仪表系统中的变送、显示、调节和执行等单元；第四篇中第15章、第16章分析和讨论由仪表构成的计算机控制系统
本书是《数字信号处理原理及实现（第3版）》的新修订版，全书涵盖了数字信号处理的基本理论及其应用。同时，本书给出了大量习题，可全面测试读者对教材知识点的掌握。市场上出版此类书较少，本书的出版会弥补普通高校师生该领域的自学需求，并可以作为相关行业工程技术人员参考用书。本书适合作为普通高校电子信息类专业、电气类专业、自动化类专业的教材，清华社出版此类书较少，本书的出版会有效完善我社这个产品群，扩大图书影响力，打入市场...
本书基于西门子S7-200 SMART PLC，采用全彩图解+视频讲解的形式，对PLC的编程及接线相关知识进行了系统的介绍，主要内容包括：PLC的硬件组成及编程基础，编程软件快速应用，数据类型、数据存储区与地址格式，位逻辑指令，功能指令，20个经典入门编程案例，模拟量和PID控制，子程序、中断程序及其应用，编码器和高速计数器，PLC通信等。 书中用彩色电气原理图与实物接线图对照讲解，高清大图，一目了然；图中标注关键知识点，让读图更轻松
《机械专业岗位必读》介绍核电厂工艺系统实际安装运行的机械设备相关原理知识、标准规范、运维项目及验收准则，让机械专业人员清楚了解核电厂各系统/设备运行原理、适用的法规标准、运维项目及验收标准、重要缺陷处理及经验反馈，为机械专业人员开展各项工作提供贴合核电厂实际需求的技术支持和经验反馈。 《机械专业岗位必读》结合核电厂的泵、阀、容器等常见机械设备，对设备的润滑、密封和传动等功能组件进行了论述，并列出了典型设备的故障案例，对于机械专业设备工
本书为“十三五”职业教育国家规划教材的修订版。 本书以中高级电工和《可编程控制系统集成及应用职业技能等级标准（2021版年）》所要求的知识技能为主线，从实际工程应用出发，详细介绍了电动机基本控制电路、机床控制电路、FX3U系列PLC的硬件系统组成、基本指令和应用指令、顺序功能图编程、模拟量模块、FX3U系列PLC的通信及高速脉冲应用等内容。 本书“以岗位需求为目标、以学生为中心、以行动导向为原则”设计和开发了40个学习任务和26个电子
《仪控工程师岗位必读》教材主要结合核电厂仪控设备工程师岗位职责，介绍了核电厂仪控设备工程师应该掌握的仪控类设备的标准规范及相关专业知识，内容包括：核电厂仪控设备概述、 设备工程师岗位职责、法规标准、仪表及控制系统专业知识，包括热工仪表、核测仪表、分析仪表、数字化控制系统、核电厂控制保护系统等相关系统设备的原理及组成等。 该教材可以作为从事核电厂设备管理人员的培训教材，也可作为核电厂从事仪控设备调试、运行、维修专业人员的培
本书以压水堆、沸水堆核电站的热力系统为研究对象，以热力学的基本理论知识为开篇，介绍了自蒸汽产生、送入透平做功、乏汽凝结、给水加热并送回汽化设备这一典型朗肯循环的热力学过程及计算方法；对第三回路的散热系统、冷却塔、喷淋池、废热利用等过程和设备进行了详细描述，介绍了设计及校核的模型；对空气水冷器、板式换热器等换热器进行了热力学分析的方法介绍，并介绍了相关试验；在本书最后提出了优化运行、提升发电功率的一些方法与实例。本书可作为核工程及热力工
《自动控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自动控制系统的基本概念以及发展的历程；第二章较为全面地描述控制系统各单元的微分方程、传递函数、方块图、状态空间等形式不一的数学模型和模型之间的关系；第三章讨论如何获取控制系统的时域响应和时域性能指标，着重分析二阶系统的特点；第四章说明系统的稳定性与稳态误差；第五章与第六章分别给出根轨迹与频率特性两种图解分析方法；第七章则将连续时间控制系统分析与综合的方法推广应用到线性离散时间控制系统；第八
本教材以自动化生产线典型工作站为项目载体，将生产线安装、调试的知识和技能分解到7个项目若干个子任务，按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写，结合技能大赛标准，融入课程思政内容，从而达到知识、技能、素质目标。全书7个项目主要介绍机械、气路及电气装调、识图绘图，检测与传感器、S7-200 SAMRT PLC技术及工业以太网技术、G120c变频技术、运动控制技术、HMI 及人机组态技术等内容。本教材适用于高职或中职院校机电一体化技术、自
为落实国家电网有限公司“六精四化”三年行动计划要求，推进机械化施工技术应用，提升输变电工程高质量建设能力，国家电网有限公司基建部组织编写了《国家电网有限公司输变电工程机械化施工技术》丛书，包含《变电工程分册》《架空线路工程分册》《电缆工程分册》三个分册。本分册为《变电工程分册》，包括概述、变电工程勘测与设计、土建工程机械化施工、电气安装调试工程机械化施工、大件运输技术共5章，阐述便于机械化施工的设计技术、资源配置方案、专用型施工装备、
本书系统地介绍了电力系统稳定性基础研究体系，提供了研究电力系统稳定性的普适方法。首先梳理电力系统稳定问题的历史发展脉络，明确电力系统稳定性相关术语的定义，总结电力系统稳定性研究体系和研究路径。然后介绍电力系统稳定性研究路径的基础环节，包括电力系统功率特性、电力系统动态特性以及动态分析方法。在此基础上，介绍电力系统在静态、暂态和振荡过程中涉及的稳定机理、稳定特性以及各类稳定分析方法和稳定分析判据。最后介绍电力系统稳定性的提升方法，包括电
本书共分十六章, 主要内容包括架空输电线路的组成、输电线路所经地区的气象条件、导地线的荷载和机械物理特性、导地线的振动和防振、导地线的机械计算、地线最大使用应力的计算、应力弧垂及架线弧垂、不等高悬挂点档距中导地线的计算特殊档距中导地线的计算、线路在施工与运行中的计算、不平衡张力计算、输电线路的防雷保护、杆塔的外形尺寸、输电线路杆塔的定位及定位校验、架空输电线路路径选线、架空输电线路设计内容简介...
本书是“电工大手册”的第二册，本书以国家职业资格标准为指导，结合行业培训规范，重点对电工电路相关的专业知识和实操技能进行全方位解析、表达和整理。本书是“电工大手册”中的专业领域，其内容主要包括电工常用电路、接线、识读、应用案例。全书内容包括:直流电与交流电、电工安全常识、电工接线、电气线路敷设、电气焊接、电工电路文字及符号标识、传感器与检测电路、照明控制电路、供配电电路、电动机控制电路、农机和机电控制电路。另外，本书采用扫码互动的全新
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材...
中国配电网不停电作业技术和装备的快速发展，加快了中国配电网检修方式跨越式的转变。全面实现用户接近不停电，全面提升“获得电力”服务水平，持续优化用电营商环境，不停电工作必须贯穿于配电网规划设计、基建施工、运维检修、用户业扩的全过程；配网施工检修作业必须由“停电”为主向全面“不停电”作业转变；配电运营服务保障必须由“接上电、修得快”向“用好电、不停电”转变。以客户为中心，尽一切可能减少用户停电时间，不停电就是最Z好的服务。为此，本书依
本书围绕换流站消防验收，介绍了换流站建（构）筑物防火相关知识，并以图示化演示与理论讲解相结合，对换流站常见消防系统验收问题进行详细说明。本书共4章，第D1章为换流站建（构）筑物防火相关知识，第2章为换流站常见消防系统，第3章为电气消防常见问题，第4章为电力系统建设工程消防验收相关知识，结合《建设工程消防设计审查验收管理暂行规定》和《四川省建设工程消防设计审查验收工作实施细则（试行）》（川建行规〔2021〕2号）对特殊建设工程及其他建设
本书以基于电网换相的电流源型直流输电系统为对象，阐明了直流输电系统换相失败的演变过程和影响因素，以及直流输电系统换相失败与控制系统的关系，给出了直流输电系统首次和后续换相失败临界电压的计算方法以及预测方法、首次换相失败的预防控制方法、基于自适应启动电压和基于逆变站故障安全域的后续换相失败抑制方法、直流输电系统换相失败穿越能力的预测与提升方法；阐明了多馈入直流输电系统相继换相失败以及换相失败连锁反应的产生机理及特征，给出了多馈入直流输电
本本书是“电工大手册”的进阶篇，其内容涵盖电气自动化控制、变频技术、 技术及触摸屏技术的应用。本书是“电工大手册”的 ，全书以国家职业资格标准为指导，结合行业培训规范，重点对电工自动化控制、变频及PLC编程等方面的专业知识和实操技能进行全方位解析、表达和整理。本书将高阶段电工知识技能分为8章进行讲解，具体内容包括：电工材料、电工计 算、变频器与变频技术的应用、变频电路与功率模块、PLC（可编程控制器）、PLC编程、PLC触摸屏、PLC
根据山东地区常用设计方案和《20kV 及以下配电网工程建设预算编制与计算规定(2022 年版)》的相关内容、深度及规定，国网山东省电力公司组织编制《国网山东省电力公司配电网工程典型造价(2023 年版)》。本分册为《国网山东省电力公司配电网工程典型造价(2023 年版) 10kV 电缆线路分册》，共有四篇，分别为总论、10kV 电缆线路工程典型方案说明及典型造价一览表、10kV 电缆线路工程典型造价、10kV 电缆线路工程典型造价使用
根据山东地区常用设计方案和《20kV 及以下配电网工程建设预算编制与计算规定(2022 年版)》的相关内容、深度及规定，国网山东省电力公司组织编制《国网山东省电力公司配电网工程典型造价(2023 年版)》。本分册为《国网山东省电力公司配电网工程典型造价(2023 年版) 10kV 架空线路分册》，共有四篇，分别为总论、10kV 架空线路工程典型方案说明及典型造价一览表、10kV 架空线路工程典型造价、10kV 架空线路工程典型造价使用
本书是电子学基础课程中关于数字逻辑部分的教材，在内容安排上注重各种逻辑功能的设计思想、实现方法和设计过程，着重培养学生对于数字逻辑的基本分析与设计能力，具体电路的分析为基本原理和基本分析方法服务。本书是教育部 "十一五"国家级规划教材...
针对高压直流输电系统换流站中的换流器、换流变压器、直流滤波器、接地极引线等几大关键设备，本书全方位地探讨了其故障特征、现有工程保护配置方案及保护适应性，针对现有保护存在的问题，提出了相应的改进或优化方法，对推动我国直流输电技术的发展具有重要意义。本书共5章，分别为绪论，换流器保护，换流变压器保护，直流滤波器保护和接地极线路保护...
骆国防，国网上海电科院电网金属材料资深工程师，工作领域为电网设备的无损检测技术。本书为电网设备材料检测技术系列，主要介绍了太赫兹检测技术的基本知识、检测设备及器材、检测工艺和典型案例等，内容包括概述、太赫兹波的产生与探测、太赫兹检测设备及器材、太赫兹时域光谱、太赫兹成像、太赫兹检测工艺、太赫兹检测技术应用等。目的是使电网金属、材料从业人员在对太赫兹检测技术知识全面了解、掌握的基础上，还能灵活应用、实践。本书实用性比较强，可供电力系统从
西门子S7-1200 PLC作为中小型PLC的佼佼者，在硬件配置和软件编程方面都具有强大的优势。本书在介绍西门子S7-1200 PLC项目创建、硬件配置的基础上，结合实例讲述指示灯控制、电动机控制、组态软件控制、运动控制、SCL编程、流程控制及以太网通信等从入门到实践的实现过程，帮助读者掌握编程技巧，完成从简单到复杂的工程项目。本书深入浅出、图文并茂，既可作为高职高专电类相关专业的教材，也可作为广大电工技术爱好者、职业培训人员的参考用
本书汇集了近年来国网安徽省电力公司内部变压器（电抗器）本体故障、变压器（电抗器）套管故障、变压器（电抗器）分接开关故障、变压器（电抗器）其他故障、油浸式电流互感器故障、气体电流互感器故障、电压互感器故障案例，并对变压器类设备不同缺陷故障的应急处置、原因、排查处理、改进措施以及经验总结进行了阐述和分析。本书可为变电运检专业技术人员处置现场缺陷故障提供指导，也可以为专业管理人员在专业管理、应急处置、故障分析等环节管控提供参考...
本书分为通用和专业两大部分。通用部分介绍实验室体系要求、人员要求、安全防护要求、环境保护要求、数据管理及信息化、数值处理基础6大块共有知识体系；专业部分详细介绍了互感器基础、电流互感器试验基础、电磁式电压互感器试验基础和电容式电压互感器试验基础，电流互感器、电磁式电压互感器、电容式电压互感器等的试验方法和要求，以及电力互感器不确定度评定示例...
本书从实际工程应用出发，详细讲解了西门子S7-1200系列PLC的基础与实际应用等方面的内容。本书共有9章，主要介绍了PLC的基本概况、S7-1200 PLC的硬件、S7-1200 PLC编程基础、S7-1200 PLC的指令系统、S7-1200 PLC的用户程序结构、S7-1200 PLC的顺序控制编程方法与SCL编程语言、S7-1200 PLC模拟量功能与PID控制、S7-1200 PLC通信、PLC控制系统设计与实例等内容。 本
本书以教学资源深化为重点，提高教学资源应用广度和宽度，提升教材应用水平，拓宽教学应用途径，实现工学结合，使学习从单独指导向多向引导发展。全书共分6章22节，包含电网师带徒体制发展概述，师带徒培训制度、办法与应用，师傅及徒弟综合能力培养，以及国内外、电网企业典型师带徒应用案例等内容。深入分析新型师带徒培养现状，实现师带徒的产业落地，促进产业发展，提升培训教育水平...
本书的目的在于切实提高读者的专业英语能力。 本书体例上以Unit为单位，每一Unit由以下几部分组成：课文——这些课文包括了基础知识和基本概念；单词、词组及缩略语——给出课文中出现的新词、常用词组及缩略语，读者由此可以积累电气专业的基本词汇，单词均加注了音标；难句讲解——讲解课文中出现的疑难句子，培养读者的阅读理解能力；习题——既有针对课文的练习，也有一些开放性的练习；科技英语翻译知识——帮助读者掌握基本的专业英语翻译技巧；阅读材料—
本书面向非电子信息类理工科专业的硕士研究生和高年级本科生，系统介绍信号处理与数据分析的基础理论与基本应用，旨在使读者掌握信号处理与数据分析的基本理论与基本方法，并解决各领域科学研究与工程实际中的信号处理相关技术问题。全书共14章，包括信号与系统的基本原理、傅里叶理论和信号与系统的频域分析、信号与系统的复频域分析、信号的采样与插值拟合、离散傅里叶变换与快速傅里叶变换、数字滤波器与数字滤波器设计、数字信号处理中的有限字长效应、数据误差分析
“数字逻辑电路实验”课程是电类专业基础课，学生通过数字逻辑电路分析和设计、电路调试与测试，观察实验现象、分析实验结果和实验探索等环节学习，培育积极的劳动精神，培养学生严、实、能、用的工作作风。传统的数字逻辑电路实验呈现“自底向上”的特点，偏重对底层元器件的分析和设计，较少涉及系统级的集成与设计。为此，我们将现场可编程阵列FPGA引入数字逻辑电路实验中，FPGA具有灵活性高、并行计算和开发周期短等优点，可对复杂的数字系统进行设计与开发，
本书详细介绍了工控组态软件 McgsPro在各种控制系统中的应用，以实用、易用为目的，从简单到复杂，力求使读者能轻松掌握MCGS组态软件的使用方法。本书系统介绍了昆仑通态触摸屏的应用、MCCS 软件、工程建立和下载、MCCS 与PLC通信连接、MCGS动画构建、西门子PLC案例和触摸屏数据关联、电机正反转案例画面组态、画面切换案例、MCCS的实时曲线和历史曲线、MCCS的报表和存盘数据浏览、MCGS的报警条和报警浏览、MCGS的用户权
本书为顺序控制学习的初学者提供了一本通俗易懂、内容全面、翔实深入的学习参考书。通过本书的学习，读者可以快速了解顺序控制技术的全貌，并对其原理和使用方法有一个全面的理解，从而为实际的开发打下深厚的技术基础，为顺序控制领域技术开发提供具有启发性的理论学习和实践指导...
本书为全国电力行业“十四五”规划教材,新型电力系统系列教材。 本书系统地叙述了电力系统各元件的动态模型、稳定性的机理和控制措施。 全书内容共17章。第1章介绍了电力系统的基本结构和动态特性;第2章阐述了电力系统稳定性的概念与分类;第3~9章介绍电力系统动态分析中常用元件的数学模型,包括同步发电机组动态数学模型、新能源发电单元模型、新能源场站动态等值模型、交流网络元件模型、柔性交流输电装备模型、高压直流输电系统模型、负荷模型
本书是普通高等教育"十一五”国家级规划教材，是教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会推荐教材。本书共10章，主要内容包括：电路的基本概念与分析定律、电路的基本分析方法、动态电路的暂态分析、正弦交流电路的稳态分析、含二端口元件电路的分析、交流电动机及应用、直流电动机及应用、控制电机及应用、电气控制系统、电工测量与安全用电。本书提供配套微课视频、电子课件、习题参考答案等。本书理论与实践结合紧密、系统性强、易于自学，可作为高等学校理
新能源的大规模并网给新型电力系统的频率安全带来了严峻挑战,充分挖掘电源侧调频资源对提升电网支撑能力具有重要意义。新型储能是构建新型电力系统的重要技术和基础装备,是实现碳达峰、碳中和目标的重要支撑之一,作为一种新兴的物理储能,飞轮储能系统在电力系统调频领域广受关注。飞轮储能火电机组联合参与调频能够较好地提升新型电力系统频率稳定性以及火电机组运行安全性和经济性。本书旨在总结作者在飞轮储能联合火电机组参与电网调频运行控制方面取得的研究成果,
本书首先是概述部分，从主要设计依据、适用条件到装配式建筑物等，然后是具体的图纸部分，内容简单快捷、实用性强，实现了标准化设计，提高了河北南网模块化建设成效，并结合电建设与管理实际经验，精心撰写成稿。主要内容包括：主要设计依据，站址适用条件，建筑（建筑物布置 、墙体、屋面、室内外装饰装修、门窗、坡道、台阶和散水、消防设计、节能设计、噪声防治），结构（基本设计规定 、材料、结构布置、钢结构计算的基本原则、钢结构节点设计与构造、钢结构防锈）
本书介绍了高频化电力电子变换器结构寄生参数分析、建模及设计,通过串联及并联两大类运用场景,结合具体案例及理论分析,详细阐述了结构寄生参数网络建模方法和具体优化设计,力求给读者展示结构寄生参数这一“过去冷门”但“日益重要”的研究领域基本情况。本书共分为7章:绪论(电力电子元器件及变换器综述回顾)、多器件串联型高压变换器、高压变换器结构寄生电容建模、高压变换器结构设计、多器件并联型变换器、并联型变换器结构寄生电感建模和多器件并联型互连母排
近年来，由于云南省降水偏少、火险等级高、易燃植被比例大、野外火源难管、边境火灾难控、地形复杂难扑救等原因，森林火灾成为云南省常态型的自然灾害，其发生面广、突发性强、破坏性大、处置救助十分困难，使得云南省被列为全国森林防火重点省区之一。受冬干春旱、复杂地理条件及丰富森林资源、沿袭性和习俗性野外生产生活用火活动等因素影响，云南省发生的森林火灾呈现出点多、线长、面广等特点，灾情极为复杂。 因此，及时有效地发现森林火灾并采取有效的措施避免森
本报告是中国电力科学研究院推出的系列智库报告之一,报告围绕电力发展需求,全面梳理了量子信息技术领域的国内外情况和成果,研判电力量子信息技术的发展趋势,提出标准化工作建议,并结合具体典型应用案例,展现量子信息技术在电力领域的应用情况,分析电力量子行业发展面临的挑战,给出发展建议。旨在向业界展示电力量子信息技术的潜在应用和价值,分析探讨电力量子信息技术应用推广发展现状和面临问题,为电力量子信息技术成果应用转化和产业培育提供参考...
本书在《惯性导航基础（第2版）》的基础上进行了修订完善，融入了作者近年来的最新教学和研究成果以及该领域的发展情况。书中全面阐述了惯性导航基础的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了作者的部分科研成果。全书在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书适合高等院校航空宇航科学与技术类专业学生阅
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读
本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项
随着变电全业务核心班组建设的深入开展，变电运维、监控专业技能进一步融合，变电运维工作效率得到了大幅提升，同时也对变电运维监控人员的专业技能水平提出了更高的要求，其中监控信息处置为核心业务。在此背景下，指导变电运维监控人员开展监控信号处置，提升其事故异常处置能力的需求日趋迫切。本书紧扣变电站设备运行实际情况，以35kV~500kV变电站为例，给出变电站一、二次设备（变压器、断路器等设备及相关保护）和辅控设备（安防、消防、环境监测等）典型
本书针对各类变电一次设备，结合实际案例充分解析原有设备及工艺存在的问题，并提出对应整改措施，包括变压器、断路器、组合电器及开关柜、四小器、其他变电设备全过程技术监督要点及典型案例。 本书可供变电一次及相关专业技术人员学习使用...
本书是一本专门讲解电气控制、识图、变频及PLC应用技能的图书。本书以国家职业资格标准为指导，结合行业培训规范，依托典型电气控制案例全面、细致地介绍电气控制的功能特点以及各类电气控制线路的识图和应用技能。同时，对当前流行的变频技术和PLC技术的应用也进行了深入的解析。本书内容包含:电工电路基础、电工电路图形符号、电气控制与识图、电工电路中的元器件、电工电路中的电气部件、电动机与电动机驱动控制、供配电电路识图、灯控照明电路识图、电动机控制
(美)艾玛·克莱因(EmmaCline
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
刘争争
林奕含
[日]熊田千佳慕著,张勇译
泰戈尔
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