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电机设计是电气工程及其自动化领域的一门专业课程，也是电机与电器专业方向的重要基础。本书既能满足电机设计理论分析需要，又具很强的实践性和操作性。通过电机设计基本理论、电磁和温升计算、冷却系统设计等关键知识，以及有限元和磁路法两种计算机设计的具体过程，深入透彻地讲解了具体的电机设计过程。近些年计算机技术发展日新月异，有效利用其辅助手段找到一种高效又透彻的电机设计方法是很多人的迫切需求，这也正是本书的特色。本书既可作为教材，也可作为从事电机
本书针对云南电网公司输变电设备数量增长过快、人员结构性缺员和设备装备水平相对较低而造成的设备缺乏有效管控技术的问题，开展了输变电设备特征要素靶向管控技术研究。通过借鉴和融合国内外先进的有形资产设备管理技术和理念，实现云南电网公司输变电设备资产综合效益稳步提高：在保障设备可靠性和提高供电质量的同时，尽可能地提高资产的投入产出比，降低运行和维修成本，提高资金使用效率，使企业在资产管理上实现绩效、风险和成本的最优...
本书采用全彩图解+视频讲解的形式，详细介绍电工自学、考证、上岗相关的知识和技巧，主要内容包括电路基本理论、常用工具及仪表、常用电气元件、常用电子元器件、家用及室外线路的安装与接线、供电系统线路、电力变压器、电力电容器、电动机及其控制线路、变频器实训、电力安全生产及管理须知、PLC接线与应用、电工考试实训台的使用等。附录中还归纳总结了电工常用公式及定律、考证相关的实操题、判断题、选择题题库。 本书内容实用性强，围绕相关国家标准和考试大纲
本书以电工电子技术的基础理论为编排主线，以NI Multisim 14.0仿真软件为平台，精选各类典型电路进行仿真分析。全书以仿真实例为任务牵引，避开枯燥的理论知识讲解和繁杂的公式推导，通过仿真实例演示和分析过程，阐释电路原理，从而形成一个完整的电子产品设计思路，提高电路分析与设计的效率。 在内容编排上，由浅入深，循序渐进，读者可以参考典型电路的仿真实例边学边做，方便读者自学和快速入门。全书共9章，主要包括三部分内容。第一部分包括第1
本书主要内容包括当前风力发电行业主流机型八大系统的典型故障案例、机组主要部件的工作原理介绍、机组故障分析和处理、元器件的更换方法等。本书对机组故障案例进行了精选，确保案例具有典型性与代表性...
本书全面论述了常用低压电器与可编程控制器的结构及原理、三菱和西门子PLC的编程语言及指令系统、联机通信以及相关实践应用及设计实例。本书共12章。第1章介绍了常用低压电器的结构、原理及用途；第2章到第6章介绍了三菱FX2N系列机型、FX3U系列机型PLC，重点介绍了硬件、编程语言及指令系统、实例应用设计；第7章到第12章介绍了西门子S7-1200系列PLC，重点放在S7-1200硬件、编程语言及指令系统、实例应用设计上，以适应PLC技术
本书通过丰富的数字电路设计实例，详细介绍了各类型常用数字集成电路从原理分析、设计仿真到检测、应用的全部知识与技能、技巧。内容涵盖各种晶体管电路、触发器电路、振荡器电路、CMOS电路、555集成电路、集成运放电路等的电路原理，Proteus仿真设计方法与技巧、测试与应用技术...
本书以三菱公司主流的FX2N系列PLC为例，按照实际PLC控制系统设计的需要，在广泛吸收优选设计思想的基础上，由浅入深、通俗易懂地介绍了FX2N系列产品的工作原理、硬件结构、指令系统、特殊模块、通信知识,以及手持式编程器和GX Developer编程软件的使用方法；同时，本书结合丰富的工程实例介绍了PLC编程的方法与技巧。 本书适合从事PLC控制系统设计、开发的工程技术人员阅读使用，也可作为高等院校自动化、电气工程、测控技术及仪器、电
本书先介绍继电器-接触器控制系统常用电气元器件的结构、外形、工作特性及典型控制电路的原理，然后介绍S7-200 SMART PLC的基础知识及其编程与应用。通过24个案例通俗易懂地介绍自动化设备控制系统中电气原理图的设计、分析和故障诊断方法，以及S7-200 SMART PLC的基本指令、功能与程序控制指令、模拟量与通信指令和顺序控制系统的编程与应用，且在多个案例中融入“1+X”职业技能等级证书考核有关内容。 书中案例均为自动化设备控
《维修电工上岗技能速成一本通》包含维修电工初、中级工和部分高级工的知识和技能。本书内容密切联系工农业生产和生活实际，实用性和可操作性较强。本书主要内容包括安全用电的方法和技巧、常用电工仪表的使用方法和技巧、导线的基本操作技能、异步电动机和变压器的维护及常见故障维修、直流电动机和部分特种电动机的使用和维护、常用低压电器的原理和选用方法、三相异步电动机控制线路的制作与检修、三相异步电动机在机电设备中的应用、PLC应用入门。另外，还提供了3
本书基于成果导向教育（Outcomes-based Education，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写，聚焦新素养新能力培养的视角重构课程体系，并提供电子习题讲解，是纸质教材和数字化资源相结合的新式教材。本书系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳
舰船综合电力系统可实现全舰能量的综合利用,被誉为是舰船动力的第三次革命。本书在综述了中压直流电力系统设计考虑因素的基础上，详细论述了直流电力质量、燃气轮机发电机组、混合储能、交流直流变流器，并对综合电力节点中心性能要求、中压直流区域配电系统分布式控制、多区域电力系统的稳定性、耐故障和无断路器的中压直流结构、中压直流隔离装置和固态断路器以及电力系统的一次保护与后备保护作了介绍，也对接地故障定位和区域配电系统可靠性设计作了探讨，最后叙述了
本教材为《通信原理》、《信息论与编码基础》、《无线通信基础》、《通信系统》、《通信技术综合设计》、《通信工程专业设计》等6门电子信息类本科专业课程的配套实验教材，且可作为高年级本科生进行创新设计的参考，内容包括：模拟调制、模拟信号的数字传输、数字基带传输系统、数字频带传输系统、同步技术、信源压缩编码、信道编码、信道建模与仿真、信道均衡及综合设计等十一个部分。每一部分均包含基本原理介绍和实验相关内容介绍，并附了大量的例程或设计示例...
智能配电网是基于配电网数字化和配电物联网的基础上建立起来的，它需要大量的数据和信息支撑。配电物联网是将配电设备通过传感器、通信设备等互联互通，实现设备状态的采集、监控、诊断、分析和控制，提高供电可靠性和运行效率。配电网数字化则是对配电网的各个环节进行数字化改造，包括数采、通信、计算、存储等，在数据、信息、知识的支持下实现智能化运行、管理和维护。因此，智能配电网需要依赖于配电物联网和配电网数字化来实现，而配电物联网和配电网数字化也是推动
本书是“电工大手册”系列的第一册，内容主要包括电工基础入门、操作、检测技能。全书以国家职业资格标准为指导，结合行业培训规范，依托实用案例，全面、细致地介绍了电工基础知识、电工加工、操作及检测等综合技能。本书共包括8个专业内容：电与磁、电子元器件、电气部件、电工操作安全与急救处理、电动机与变压器、电工工具和检测仪表、电气设备安装、电气检修。另外，本书采用扫码互动的全新教学模式，在重要知识点的相关图文旁附印了二维码。读者只要用手机扫描书中
本书围绕优选工艺节点,基于跨导效率的设计方法介绍现代模拟集成电路的分析与设计方法。全书大体上分为三部分: 第一部分(第1~7章)对模拟集成电路中的基本元件晶体管,以及基本的分析与设计方法进行介绍,包括晶体管的长沟道模型与小信号模型、晶体管的基本电路结构、晶体管的性能指标、基于跨导效率的模拟电路设计方法、模拟电路的带宽分析方法、模拟电路中的噪声等。第二部分(第 8~10章)介绍模拟电路设计中常见的一些问题与设计技巧,如器件偏差、差分结构
本书为“高电压设备检测技术”系列之一。全书针对充油类设备（油浸式变压器、套管、电容器、高压电缆等）渗漏油缺陷检测，首先介绍了多光谱检测技术的背景、现状，然后着重介绍了渗漏油多光谱图像信息分析、三维重构、油料渗漏面积的空间投影估计方法，充油设备渗漏油缺陷的多光谱检测技术，最后介绍了多光谱渗漏油检测技术的现场应用。本书适合从事充油设备运行、试验的技术人员全面了解高光谱检测技术，也可供电力企业相关专业技术人员参考...
全书共分为10章，内容涵盖绪论、海上风电机组基础施工技术、海上风电机组安装施工技术、海上升压站施工技术、海缆敷设施工技术、陆上站工程施工技术、海上防冲刷保护施工技术、调试及倒送电技术、海上风电工程数字智慧化技术、海上风电工程施工技术发展展望等内容。 本书可为从事海上风电产业相关工程师、管理人员、研究人员提供参考，也适合作为高等院校新能源专业师生的参考书。 本书未特别注明的，单位统一为mm...
本书从运动控制系统和变流器供电角度论述了电机与拖动的相关内容，主要包括：各类电机（直流电机、变压器、异步电机、同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算；由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法；各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析；各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成...
本书全面、系统的阐述了我国能源转型的发展现状和未来思路、青海清洁能源禀赋和青海电网现状、青海省全省“绿电7日”、“绿电9日”、“绿电15日”全清洁能源供电实践的组织和实施、全清洁能源供电实践对能源转型的影响等方面进行深入剖析。本书通俗简练，系统翔实，图文并茂，适合从事清洁能源发电、电力系统设计、调度、生产、运行等工作的工程技术人员提高专业能力，扩充知识面的培训教材和参考资料，也可供相关专业的师生参阅...
本书内容聚焦在直驱式风力发电系统的变速恒频控制技术上，对直驱式风力发电系统所用的全功率网侧三相PWM变换器的控制策略进行了深入细致研究，详细地阐述了一种固定开关频率的直接电流控制策略和基于虚拟电网磁链的网侧PWM变换器无电压传感器控制策略，提出了一种虚拟电网磁链观测稳态误差补偿方法，研究了网侧三相PWM变换器的直接功率控制策略，以及在电网不平衡情况下系统的控制策略。根据机侧整流装置的不同，分别对发电机输出接无源整流装置和接有源整流装置
《输变电分册》立足于专业化的管理需求，以行业 为目标，做优做强专业领域项目管理。其主要章节内容涵盖了总则、项目机构设置及人员配置、项目策划管理、项目经理责任制、项目合同管理、项目进度管理、项目成本管理、项目QHSE管理、项目设计管理、项目采购管理、项目物资管理、项目设备管理、项目分包管理、项目财务管理、项目科技信息管理、项目沟通管理、项目风险管理、项目收尾管理、项目党建管理、项目综合管理、项目监督管理共21个管理要素。围绕项目管理模式
《专用集成电路低功耗入门：分析、技术和规范》重点关注CMOS数字专用集成电路（ASIC）设备，集中探讨了三个主要内容：如何分析或测量功耗，如何为设备指定功耗意图，以及可以用什么技术最小化功耗。《专用集成电路低功耗入门：分析、技术和规范》采用易于阅读的风格编写，章节间几乎没有依赖关系，读者可以直接跳到感兴趣的章节进行阅读。本书起始章节主要介绍如何测量功耗；随后的章节介绍低功耗的实现策略；尤其在最后，还介绍了可用于描述功耗意图的语言。
本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写而成的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共9章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、非线性滤波主要方法、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供读者参考，还有练习题可供读
本书是一本基于供电企业应急能力建设要求，满足供电企业对电力应急管理人员综合素质培训需求的高质量教材。全书共 10 章，以实际操作技能为主线，内容涵盖应急规划、应急组织体系、应急预案、应急培训、应急演练、应急保障、监测预警与应急响应、舆情管理、应急能力建设评估等。本书内容丰富，讲解细致，具有较强的实用性、系统性和可操作性，可作为供电企业应急管理人员的培训教材...
《全彩图解变频空调电路》采用全彩色图解的方式，详细介绍了常用变频空调电路原理及其故障检修方法，包括电源及通信电路、PG 电机控制电路、交流滤波电路、软启动电路、四通阀控制电路、通信电路、PFC 功率因数校正电路等，主要讲解了格力和美的不同机型的电路，还介绍了奥克斯、海尔、海信、长虹、扬子、志高、美博、格兰仕等主流机型的电路。 本书基础起点低，语言通俗易懂，对重点难点进行突出标记，并附赠维修讲解视频，读者可以通过学习很快掌握各品牌空调的
本书内容共分成六个模块。模块一、初识工业机器人；模块二、初识机器人仿真软件；模块三、创建机器人工作站；模块四、机器人指令系统；模块五、机器人基本操作；模块六、机器人示教编程...
本书是在中国电工技术学会的特别指导下，由知名科普作者编写而成。具体内容包括电知识入门、电力与电池、电机与电动、制热与制冷、声音与视觉、信息与通信、电脑与智能和医疗与健康8部分。 本书通过介绍常见常用电器的工作原理，按照相关知识体系划分章节，将电学原理、电气和电子知识贯穿全书。采用一页一主题的内容组织形式，通过全彩图解+简单文字的讲解方式，将抽象晦涩、难理解的电器知识形象生动地呈现给读者。本书是一本简洁明了、直观通俗的原创科普读物。 本
《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》作者在旋转电机多场耦合的数值模拟和实验研究方面进行了广泛研究。《旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷诊断技术》通过理论建模、数值模拟、实验研究、信号处理相结合的研究方法，阐述了偏心故障及环境耦合缺陷对旋转设备电磁场、结构场、流场间的影响规律，旨在分析旋转电机偏心故障及环境耦合缺陷对多场特性的作用机制，并从信号分析领域揭示旋转电机典型故障信息与多场信号调制特征的关联性。本书采用的信号分析方法创新性地揭
本书将预测控制技术引入永磁同步电机系统，重点阐述基于零阶保持的永磁同步电机系统离散化建模与特性分析，基于有限状态预测、可变作用时长、拓展矢量和多步预测的永磁同步电机控制技术，基于预测控制的周期性及非周期性扰动抑制策略和基于多个永磁同步电机的协同预测控制技术等发明内容...
本书是为高职院校相关专业学生编写的教材，全书围绕工矿企业供配电系统及其设备运行维护等方面，从系统到设备再到设计，由浅入深地加以叙述。根据工矿企业供配电系统接线的规律和依据及对应的设备的选择、原理和运行等方面的要求，采用理论实践相结合的体系进行编写，做到举一反三，以利于对学生进行分析与综合能力的培养。编写中，注意处理好内容多、学时少的矛盾，内容尽量精简，着重讲解基本概念、基本理论和基本实践技能。实践部分尽量在现场教学中讲授。本教材共分为
随着纳米科学技术的发展，表征固液界面相互作用的zeta电位应用得越来越广泛，测定zeta电位的技术也逐渐呈现多样化。本书围绕zeta电位，介绍zeta电位基本概念、具体实验测量与计算、zeta电位的影响因素，通过一些普遍应用的电动/动电现象测量的各类物理量来计算zeta电位的方法与公式，并通过一些具体的实例来阐述zeta电位在实际科研与生产中的应用。 本书可作为从事电化学及材料相关领域科研人员和技术人员的参考用书...
海底电缆后保护技术，就是综合应用工程技术、防护技术等保护手段，在海底电缆全寿命运行期内，保护海底电缆安全的技术。本书主要研究并提出海底电缆寿命期后保护技术的理论、种类、方法，通过技术防护和管理防护相结合的方式，来解决海底电缆后保护问题。本书全面系统地介绍了海底电缆运行维护过程中后保护的技术要求，从影响其安全的因素、面临的安全威胁等角度出发，基于海底电缆埋深、路由监控等系统阐述了预防海底电缆被外力破坏的技术手段及要求，重点描述了运行维护
基于Cortex-M4内核的STM32F4系列微控制器具有较高的性价比，在多个领域都得到了广泛的应用。本书以STM32F407为例，通过11个具体的项目详细介绍微控制器和嵌入式系统开发技术，主要内容涉及开发环境、标准固件库、GPIO接口、定时器、外部中断、USART、SPI总线、I2C总线、ADC、嵌入式操作系统等。本书采用项目式教学方法进行讲解，可帮助读者快速熟悉ARM微控制器与嵌入式系统的开发流程、STM32系列微控制器的标准固件
随着我国特高压跨越式发展，设备数量增长与人员数量和应对能力之间的矛盾日益突出。尤其是在线感知装置智慧线路、无人机自主巡检、X光探伤检测、图像缺陷智能识别等新技术在线路的深化应用，输电线路智能化运检水平日益提高。同时，随着经济发展，高铁高速、市政工程建设密集开展，输电线路通道隐患管控力度日益增加。输电运维管理新模式的转变，对架空输电线路运维检修人员提出了新的要求，特别是对设备风险智能辨识及防控技术的掌握，要求更高。教材系统总结了架空输电
本书采用图文与视频相结合的方式，在介绍PCB基本设计、制作流程的基础上，通过实例展示，结合AltiumDesigner软件的使用，详细讲解从电路原理图直至生成印制电路板图、打样制作的全部过程和细节、技巧。内容包括AltiumDesigner元件库开发与设计，原理图及PCB设计，AltiumDesignerPCB封装库设计，绘制PCB板的关键——布局与布线设计，PCB板DRC校验、生产输出，二层PCB板设计实例、四层PCB板设计实例，实
本书通过双色图解+视频教学的方式，系统地介绍了Cadence软件的使用方法以及Cadence电路设计的思路、实施步骤和操作技巧。 全书共分14章，主要内容包括Cadence入门、原理图环境设置、原理图设计、原理图库设计、焊盘设计、分立元件的封装、集成电路的封装、PCB电路板设计基础、创建电路板文件、PCB环境参数设置、电路板图纸设置、印制电路板的布局设计、印制电路板的布线设计、印制电路板的覆铜设计，在讲解基础知识的过程中，穿插大量实战
本书主要阐述变电站中常用的绝缘管母接头热点温度非植入式反演及动态载流量预测方法。针对接头接触电阻及边界条件无法准确获取的情况，提出将场分布反演问题降维成热流路径反演问题，利用本体径向热流和导体轴向热流，建立接头热点温度的组合反演模型。针对表面温度测量易受环境影响的情况，提出基于隔热层包覆法的表面温度测量方法，能有效提高绝缘管母表面测温的精度和抗环境扰动能力。针对现有动态载流量研究中均未考虑中间接头和环境影响难以量化的情况，采用热路模型
本书在阐述变压器内部油浸纸的老化机理，以及油浸纸绝缘状态评估技术现状的基础上，提出一种基于油浸纸电气参数反演的变压器油浸纸绝缘状态的无损评估方法，建立油浸纸电阻率、低频相对介电常数等材料电气参数与油浸纸绝缘状态之间的关系。采用有限元仿真方法，结合绝缘电阻与低频介损测量值，实现了变压器油浸纸电气参数的分区反演。本书方法可用于油浸式电力变压器的老化与寿命评估...
本教材围绕“中国制造2025”“一带一路”等国家重大战略，结合职业院校“双高”计划建设，通过企业调研确定教材内容，同时牢牢把握当前高职院校机电一体化技术专业的培养目标和要求，将工业机器人技术的新理论、新概念、新方法和新技术融入教材各项目中，并贯穿于整个编写过程中。工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装备，在引领制造业高端化、智能化、绿色化方面发挥着重要作用。本书较全面、系统地对工业机器人操作与编程技术进行了介绍，教材内容共
为进一步贯彻落实中央精神，凝聚社会共识，课题组经讨论并征求有关意见，决定以构建新型电力系统课题研究成果为基础编著出版《新型电力系统建设路线图研究》。全书分为两篇：战略篇和路径篇，其中战略篇包括三章，系统阐释了构建新型电力系统的战略意义、战略方向和战略重点，特别是提出了“五四三45678”的能源转型战略构想，并分析了新型电力系统四大发展趋势：清洁化、柔性化、分散化和数智化，和三个发展阶段。路径篇包括六章,分别是高比例新能源发展路径，水电
随着新能源发电与能源互联网建设的有序推进，电网电力电子化趋势愈发明显，由此也带来了一系列新问题与挑战。如新能源出力的间歇性、不确定性使得电网电能质量问题趋于复杂；大量电力电子型负荷的接入使得用电端应对供电扰动的耐受力被不断削弱等。新形势下电网安全、可靠、经济、高效运行方面的要求日益提高。串联型电压质量控制器与电网形成两端甚至多端连接，耦合程度高，运行时直接影响电网电压和潮流，可以有效实现电压波动治理、潮流灵活调控和故障过电流等。然而，
本书是《配网带电作业系列图册》中的一本，主要介绍了常用带电作业项目的操作技能，内容包括带电断（接）引流线、带电更换无件和设备、带电组立电杆、带电直线杆改耐张（开关）杆等。本书利用线描图简单、准确的特点描述作业场景、作业人员操作动作、所用工器具的使用状态等，并附文字表述，实现多形式、多方位、多视角的作业现场场景再现，兼具知识性、直观性和趣味性。本书可作为现场带电作业人员的培训用书，也可供相关专业从业人员参考...
本书基于常规热力发电厂的发展方向和新能源热力发电的技术现状，在概述我国电力工业发展及热力发电厂特性等的基础上，介绍了发电厂动力循环及其热经济性、热电联产及其供热系统、热力发电厂原则性和全面性热力系统，并阐述了太阳能热发电系统及核能、生物质能、地热能等新能源热力发电系统...
双主动全桥DC-DC变换器具有模块化对称结构、高功率密度、双向功率传输能力、动态响应快、软开关实现容易等特点，适合于中大功率高频隔离功率转换应用场合。本书在概述双主动全桥变换器的发展背景和应用现状的基础上，系统论述了其基础理论及应用技术，包括双主动全桥DC-DC变换器的工作原理、控制方法、解析模型、运行特性、设计实现方法、衍生拓扑以及在柔性交直流输配电系统的应用等...
本书充分利用类型学方法，对夏商西周和东周两个时期的金属饰品、骨角蚌饰品、玉石玛瑙饰品进行详细的形制划分。在此基础上，结合装饰品出土位置，讨论了各种装饰品的功能。从装饰品组合的角度详细讨论了各考古学文化或各墓地装饰品组合情况，进而讨论了各考古学文化或各墓地关系的亲疏。最后从装饰品和陶器两种视角，讨论了东周时期各地域间的文化交流情况...
多铁性材料结构的磁电效应是通过磁-电-弹耦合产生的，在未来新型智能化和功能化器件上有重要的应用价值。本书在严格力学框架下，采用Mindlin级数展开技术，系统建立适用于分析多铁性材料结构的磁-电-弹耦合力学响应与磁电效应的一维和二维简化结构理论体系。在此基础上，对几类典型结构在磁场作用下的磁-电-弹耦合问题进行力学建模，导出相应变形模式下磁电效应的解析表达式，数值讨论影响结构磁电效应的关键因素；构建伸缩式、弯曲式和宽频式环境磁场能量俘
本书以龙羊峡水光互补项目的具体实践为例，在光资源、风资源集中的西北地区，采用多能互补、集成优化方式建设新能源电站，并通过特高压外送通道的方式，保障新能源在新型电力系统中的稳定消纳，实现了多能互补一体化的解决方案。全书共7章，包括概述、光伏电站规模确定及接入水电站研究、水光互补运行分析、水光互补运行对电网的影响性分析、大型光伏电站电气设计、水光互补协调运行控制方案、水光互补协调运行试验等内容...
本书为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、教育部高等学校电工电子基础课程教学指导分委员会推荐教材，也是国家级优秀教材团队、国家级线上线下混合式一流本科课程教学成果。全书共9章，包括：数字电路基础、逻辑门电路、组合逻辑电路、触发器、时序逻辑电路、脉冲信号的产生和整形、半导体存储器、可编程逻辑器件，以及数模转换器和模数转换器。本书遵循保证基础知识、加强现代方法、理论联系实际、便于教学实施的编写原则，在保证基本概念、基本分析方法和设计
本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项
本书共分十六章, 主要内容包括架空输电线路的组成、输电线路所经地区的气象条件、导地线的荷载和机械物理特性、导地线的振动和防振、导地线的机械计算、地线最大使用应力的计算、应力弧垂及架线弧垂、不等高悬挂点档距中导地线的计算特殊档距中导地线的计算、线路在施工与运行中的计算、不平衡张力计算、输电线路的防雷保护、杆塔的外形尺寸、输电线路杆塔的定位及定位校验、架空输电线路路径选线、架空输电线路设计内容简介...
本书共两篇,分别为基础知识篇和设计实例篇,基础知识篇包括AutoCAD 2024入门,二维绘图命令,编辑命令,文本、表格与尺寸标注,快速绘图工具,电气图制图规则和表示方法,这一部分为后面的具体设计提供了必要的知识准备,介绍了电气设计的基本知识要点;设计实例篇包括机械电气设计、通信工程图设计、电力电气工程图设计、电子电路图设计、控制电气工程图设计、建筑电气工程图设计和高低压开关柜电气设计综合实例。 本书内容丰富、结构层次清晰、讲解深入细
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[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
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[日]熊田千佳慕著,张勇译
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