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电工技术

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电工基础理论

控制工程基础

作者：邱瑛，曲云霞主编

出版社：中国标准出版社出版时间：2023-08-01

开本： 26cm 页数： 230页

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版权信息
内容简介
目录

控制工程基础版权信息

ISBN：9787502651947
条形码：9787502651947 ; 978-7-5026-5194-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工基础理论

控制工程基础内容简介

本书基于成果导向教育（Outcomes-based Education，OBE）的办学理念，为适应机械设计制造及其自动化、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等相关专业的培养目标和毕业要求，以及各专业领域发展的迫切需要而编写，聚焦新素养新能力培养的视角重构课程体系，并提供电子习题讲解，是纸质教材和数字化资源相结合的新式教材。本书系统介绍了经典控制理论及其应用。其主要内容包括控制系统的基本概念、基本原理、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应及稳态误差分析、根轨迹分析、综合与校正、离散控制系统分析与校正、典型控制系统应用案例，并附有工程设计选编题目。本书可作为高等工科院校机械工程类专业教材，也可作为工程技术人员的专业参考书。

控制工程基础目录

**章绪论 **节概述第二节控制系统的基本概念第三节控制系统的基本类型第四节对控制系统的基本要求第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统习题第二章控制系统的数学模型 **节数学模型概述第二节物理系统的微分方程第三节传递函数及典型环节传递函数第四节控制系统的方框图及其等效变换第五节反馈控制系统的传递函数第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节利用MATLAB绘制零-极点分布图习题第三章频率特性节概述第二节幅相频率特性图———奈奎斯特（Nyquist）图第三节对数频率特性图——伯德（Bode）图第四节频率特性的实验测定法第五节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第六节利用MATLAB绘制频率特性图习题第四章控制系统的稳定性分析节概述第二节代数稳定性判据第三节奈奎斯特频率稳定性判据第四节对数频率稳定性判据第五节控制系统的相对稳定性第六节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第七节利用MATLAB分析系统稳定性习题第五章控制系统的时间响应及稳态误差分析节概述第二节一阶系统的时间响应第三节二阶系统的时间响应第四节二阶系统的性能指标分析第五节高阶系统的时间响应第六节稳态误差第七节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第八节利用MATLAB分析控制系统的特点及性能习题第六章控制系统的根轨迹分析节概述第二节根轨迹绘制的基本法则第三节控制系统的根轨迹分析第四节循序渐进学习示例：直流电动机调速系统第五节利用MATLAB进行控制系统根轨迹绘制习题

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