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《三菱FX3U/5U PLC 从入门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对三菱FX3U和FX5U PLC进行了全面系统的讲述。具体内容包括PLC概述、三菱FX3U和FX5U PLC的硬件介绍及接线、编程软件的安装与使用、基本指令和功能指令、运动控制、模拟量和PID、变频器在调速系统中的应用、FX3U和FX5U PLC的通信等...
《西门子S7-200 SMART PLC 从入门到精通》以解决读者的实际需求为目标，从工程师学习、工作的视角对S7-200 SMART PLC进行了全面系统的讲述，具体内容包括PLC基础、S7-200 SMART PLC硬件介绍、S7-200 SMART PLC编程软件的使用、S7-200 SMART PLC编程基础、S7-200 SMART CPU高速计数器、S7-200 SMART PLC运动控制应用、变频器与PLC的应用、S7-
本书共6章。与其他教材强调理论分析不同的是，首先本书介绍的无线通信原理实验教程综合了微波技术、数学、计算机技术、试验设计技术，体现了综合知识储备在无线移动通信系统中的工程应用价值；其次本书的无线通信实验教程是基于原理，强调移动通信工程技术指标，突出无线移动通信技术的通信协议及其实现方法。本书第1章介绍无线移动通信系统的工程技术概念，第2章介绍模拟移动通信技术，第3章介绍蜂窝数字通信技术和相关实现方法，第4章介绍码分多址多路接入通信技术
本书是《卡尔曼滤波与组合导航原理》的第4版，改写和增写了部分内容。书中着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，以及近10年发展起来的有关卡尔曼滤波的新理论和新方法，以及容错组合导航设计理论和方法，另外，也有作者的部分科研成果。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯性。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。 本书是高等学校控制、导航专业研究生通用教科书，也可供相关专业高年级学生及研究工作者阅读参考书...
本书系统地讲述了现代信号检测与估计理论及其应用。主要内容包括：信号的统计检测理论；高斯白（色）噪声中确知信号和随机参量信号的检测、序列检测；噪声概率密度未知或部分已知情况下的非参量检测；部分掌握干扰统计特性的稳健性检测；信号的恒虚警检测；信号参量的最佳估计理论和方法；信号波形估计的概念、准则、维纳滤波和卡尔曼滤波算法等。 本书可供高等学校信号与信息处理、通信与信息系统等电子类学科的高年级本科生和研究生使用，也可供雷达、声呐和通信
本书是针对高等工科院校相关控制类学科研究生的现代鲁棒控制理论课程需要而编写的。本书综合近年来 外有关鲁棒控制理论的资料，对现代鲁棒控制理论所包含的内容作了全面、系统、深入浅出的阐述，覆盖了变结构控制理论和H∞控制理论两部分内容，内容取舍上注重理论基础性和实用性，论述方式上力求符合理工科学生的认识规律，方便高年级本科生和研究生的学习和理论应用。本书可作为高等工科院校控制类学科高年级本科生和研究生的教材或参考书，也可作为广大工程科技人员及
本书为注册电气工程师（供配电）执业资格考试基础考试历年真题解析。本书分为公共基础、专业基础两册，公共基础分册收录2009～2021年考试真题，专业基础分册收录2005～2021年考试真题，每套真题后均附有参考答案和解析。 本书可供参加注册电气工程师（供配电）执业资格考试基础考试的考生复习使用，也可供发输变电专业的考生参考练习...
本书从实际工程应用和便于教学出发，主要介绍了电气控制中的典型电路、FX2N系列PLC原理及应用。全书共分10章，主要内容包括电气控制和PLC技术两大部分。电气控制部分内容包括常用低压电器、电气控制系统的基本电路、设计方法、电气控制在生产中的应用；PLC技术部分内容包括可编程控制器基础，三菱FX2N系列PLC基本指令、功能指令及其应用，PLC的步进指令及编程方法，PLC控制系统设计以及PLC特殊功能模块与通信。为了方便教学，每章开头有内
主要讨论电力用户范围内面向非电气专业人员的电气安全问题，重点在于工程技术措施。全书共分六章，章介绍与电气安全相关的基础知识，第二章介绍低压配电系统，第三～六章分别介绍电击防护、建筑物防雷、过电压及电涌保护和电气环境安全问题。附录中所收录的数据可用于学生了解实例和完成作业，也可部分满足课程设计与毕业设计需要...
《MATLAB在电类专业课程中的应用 教程及实训》根据MATLAB在电类专业各门课程中的应用，采用教程和实训相结合的方式，集中介绍了应用MATLAB解决各专业问题的方法。教程部分的内容详尽，采用讲解和例题的方式，将数学运算、电路原理、电机与拖动、电力电子技术、自动控制原理、电力拖动自动控制系统和信号与系统课程中的专业问题，采用MATLAB编程或Simulink仿真模型来解决：实训部分的内容与教程相对应补充，从操作和指导方面巩固学生
本书不仅是变频器代码集，也是变频器零部件集、元器件集、检测与判断集、速查与速用集、检修与维护集、维修参考图集与结构图集。 本书介绍了国内外300多种型号（系列）变频器的故障信息与代码，以及有关变频器检修与维护的必备知识、实战技能与速查资料。 本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大变频器维修人员、工业电器维修人员，以及职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物...
高温超导应用技术的研究，进入了新的实用化发展阶段。高温超导体的基本应用特征，使其在强电应用领域具有普遍适用和显著高效的优越性；并在一些特定的领域里，具有常规导体技术无法实现的功能。节能和高效，技术优越性和潜在的经济价值，使高温超导技术展现了强劲的生命力，并已成为新世纪的重点研究和发展的高新技术。超导应用技术正向材料及其装置的实用化方向发展，是目前科技发展最有影响的领域之一。随着高温超导材料与技术的发展，及电力系统的需求，高温超导变压器
本书阐述大中型水力发电厂发电机、变压器、母线、输电线、厂用电等主要电气设备继电保护系统及电力系统安全自动装置的工程设计技术，包括保护原理、配置及装置的选择，电流互感器和电压互感器的配置及选择，保护接线的设计，继电保护电磁兼容要求及相关设计，保护的整定计算和电力系统短路计算，与电厂自动化系统及电厂其他系统接口的设计等。本书可供从事继电保护设计、研究、制造、试验、运行及维护人员参考，并可作为大专院校电力专业师生的教学参考...
本书是在《3kV～110kV电网继电保护装置运行整定规程》《220kV～750kV电网继电保护装置运行整定规程》湖南省电力公司2011年发布的继电保护整定计算原则等基础上经过修改、整理、补充而成。以湖南电网为载体，根据电网的发展特点和整定人员的实际需要，对整定原则进行了细化和明确，并针对跨越省地县三级的整定软件特点，对省际电网的各级电压等级整定原则统筹考虑、相互配合，形成了500千伏自耦降压变压器保护整定计算原则、220、110千伏电
电网有限公司组编了《电力专业技术监督培训教材》丛书，包括7类设备的电气设备性能监督、金属监督、电能质量监督、化学监督10个分册。本书为《电气设备性能监督变压器类设备》分册，共4章，主要内容为变压器、电流互感器、电压互感器、干式电抗器和站用变压器等变压器类设备的技术监督基本知识、全过程技术监督精益化管理实施细则条款解析和典型案例。本书主要可供电力企业及相关单位从事变压器、电流互感器、电压互感器、干式电抗器和站用变压器等设备技术监督工作的
为了提高风电的市场竞争力，降低成本，风电机组单机容量向大型化发展，为尽可能多的捕获风能，势必要增大风电机组叶片的扫风面积，即要增加叶片的长度，必然会导致风轮具有更大的质量和转动惯量，导致振动增大，为避免振动对风电机组产生破坏，需要进行风电机组动力学建模分析。本文利用仿真和试验验证相结合的方法，建立了风电机组高精度动力学模型，对风电机组整机和关键部件的动力学特性进行研究，确保风电机组在各种工况不会发生共振，确保整个机组的零部件之间可以稳
本书阐述了数据中心的发展历程以及目前数据中心供电系统的解决方案，指出了目前供电系统存在的主要问题。从未来云计算和绿色数据中心对供电系统的要求出发，阐述了未来数据中心供电系统结构的发展趋势，并对供电系统的各个组成变换器进行深入分析，提出合适的解决方案，最后提出了整个供电系统的能量管理策略，为设计未来数据中心供电系统提供了理论依据...
本书以世界技能大赛和鲁班工坊的电气装置平台为载体，基于项目教学，服务高等职业院校自动化类专业职业能力培训的教材。 本书主要内容包括室内照明、电气控制、电气线路的故障检修、智能楼宇控制，智能家居模块的编程和应用，共设计了4个项目，26个学习任务，以工作过程为向导，以典型工作任务为基点，在任务中明确了任务目标、教师知识与能力要求，学生知识与能力准备、教学材料、实施步骤以及系统的评价标准，力求达到提高学生学习兴趣和效率以及易学、易懂、易
为满足变电检修专业岗位培训需求，提高培训的针对性和实效性，国网河北省电力有限公司培训中心组织一批具有丰富现场运检经验和培训经验的专家对近年来发生的变电一次设备典型故障及缺陷进行了汇总分析，编写了《变电一次设备典型故障分析与处理》培训教材。 《变电一次设备典型故障分析与处理》是对近年来变压器、断路器、组合电器、隔离开关、高压开关柜、互感器、电容器、电抗器和避雷器等变电一次设备故障及缺陷典型案例进行的梳理，并根据培训需求，首先介绍了
《电力变压器技术符合性评估实务》介绍了变压器技术符合性评估的主要内容、编制说明、注意事项，在“变压器技术人符合性评估细则”的基础上，着重说明了评估项目设置的原因以及评估过程中需要注意的问题，可作为变压器技术符合性评估工作组织者、参与者的培训教材和参考手册，便于有需要的单位或个人能够快速熟悉变压器技术符合性评估工作...
《高低压并联电容器试验指导手册》主要对电网中常用的无功补偿设备电容器试验相关内容进行了介绍，包括高低压并联电容器结构特点、运行特性、技术参数，并联电容器设备的检测标准规范和通用要求等，重点阐述并联电容器试验项目、试验装备、试验原理、试验方法和试验结果判定，指导读者开展试验工作，最后对典型案例进行分析。 《高低压并联电容器试验指导手册》可供从事高低压并联电容器试验的工作人员使用...
伴随着电力系统快速发展与自然生态持续向好，大量鸟类经常在输电线路杆塔、导线上栖息、逗留，活动，给输电线路运行带来不同程度危害，随着国内大量的鸟类研究深入开展，输电线路涉鸟故障防治技术也不断完善，既实现了输电线路涉鸟故障有效防治，又保障了鸟类的生存环境不被破坏。 《输电线路与自然和谐共存：涉鸟故障防治工作手册》总结了常见鸟的种类和不同涉鸟故障类别，同时详细介绍了涉鸟故障的防治措施。 《输电线路与自然和谐共存：涉鸟故障防治工作手册
我国幅员辽阔，有沿海、内陆、荒漠、高原等各类地形，大风气候特征存在明显差异，正是这种差异，使我国成为世界上电网风灾非常严重的国家之一，随着全球气候环境的变化，近年来，极端恶劣天气呈现多发和频发的趋势，输电线路长期处于自然条件中，受较大影响，《输电线路与自然和谐共存：风致灾害防治工作手册》总结了常见风种类和风致灾害类别，最后针对不同风害类型采取不同防护措施，同时《输电线路与自然和谐共存：风致灾害防治工作手册》也详细介绍了风害的防治措
本书系统地阐述了几种市场占有率较高的工业控制网络技术的通信协议、技术特点、硬件实现以及系统设计等内容，旨在介绍工业控制网络技术及应用。全书共分为6章，第1章主要介绍了工业控制网络的概念、研究意义及发展现状。第2～5章详细介绍了当今已经具有极大市场占有率和良好应用前景的四种主流工业控制网络技术：PROFIBUS控制网络、Modbus控制网络、CAN控制网络、DeviceNet控制网络。第6章简要介绍了其他几种工业控制网络技术，工业以太网
本书充分考虑国内人工智能技术发展趋势，突出智慧、自主感知决策可控为目标，结合新一代人工智能技术发展和新基建理念，形成适合于变电站（换流站）人工智能场景的落地工程理论。 本书共分7章，分别是概述、人工智能发展现状及人工智能与变电站（换流站）的关系、人工智能关键技术、人工智能在变电站（换流站）应用支撑技术、人工智能在变电站（换流站）领域中的应用、应用场景案例、总结与展望...
本书从电厂全生命周期和系统层级相结合的角度，对智能化的相关技术要求和设计方法进行了详细论述。本书主要内容包括智能电厂概述、智能电厂总体规划，BIM技术及应用、智能电厂云平台，智能电厂数据中心。智能电厂网络规划，智能检测与控制、智能运行维护与管理、智慧工地、5G在智能电厂中的应用、智能电厂成熟度评估。本书适合从事智能电厂规划与设计的相关人员阅读。 ...
本书主要对柔直变压器和换流变压器、 换流阀、 控制保护系统、 开关类设备、 直流穿墙套管、 电抗器类设备、 互感器类设备、 电阻器类设备 、 避雷器类设备、 导线电缆类设备、 铁塔金具类设备等14类设备的设备概况、设计及结构特点进行介绍，同时从生产过程中质量关键点、出厂试验及典型案例方面对整个品控过程进行进行讲解及介绍，最后从提高设备品控质量方向进行系统总结。 本书可为从事直流输电工程设计规划、系统研究、设备制造、设备监造和设备运维等
本书主要阐述配电网可靠性规划的基本框架和关键技术，并针对当前可靠性规划实践中遇到的诸多技术问题做出了相应的探索。全书共9章，内容包括：供电可靠性指标伻价体系；供电可靠性理论评估的基本原理和方法；配电网可靠性规划的基本流程和关键技术；配电网可靠性规划评估方法；典型应用场景下的可靠性评估；基于供电可靠性的配电网接线模式优化研究；供电可靠性控制目标分解；可靠性改进措施分析；基于可靠性的配电网投资优化策略。本书可供从事配电网规划的技术人员和管
本书系统、全面地介绍高耗能工业负荷特性、建模及参与电网调控的理论、方法和一些实际应用。全书共9章，内容包括高耗能工业负荷的基本分类与地理分布、典型高耗能工业负荷特性及建模方法、高耗能工业负荷控制方法、高耗能工业负荷参与局域电网频率控制方法、电解铝负荷参与局域电网动态电压控制方法、电解铝负荷参与互联电网联络线功率波动控制方法、电解铝负荷参与互联电网低频振荡控制方法、电解铝负荷参与互联电网调频辅助服务方法、含高耗能工业负荷控制的硬件在环仿
近年来，以碳化硅为功能材料的微机电系统（MEMS）传感器研制取得重大进展。本书主要介绍了碳化硅热电效应基本原理和相关背景，综述了碳化硅材料的生长、特性及加工工艺，讨论了热电式碳化硅传感器的理想特性及高温MEMS传感器近期新发展，相关研究可为开发基于热电效应的碳化硅基MEMS传感器提供重要指...
本书按照乡镇供电所的各个专业知识和操作技能，从流程化管理、标准化作业、规范化工作、协同化运作入手，对每项业务进行详细说明和解释，再造流程体系，提供标准模板，列举工作实例，编写典型经验，汇总分析报告，规范记录填写，内容涉及安全管理、业务规范、信息融合、人才培训、设备管理、服务规范等，使乡镇供电所台区经理通过本书的学习逐步达到服务全能、素质全能、协同全能。 本书主要内容包括：安全管理责任制、安全活动、“两措”管理、应急保电工作、现场风险
《新能源系统雷电安全》编写以教育部教学指导委员会安全工程专业的教学基本要求为依据，主要内容包括新能源发电系统的基本组成、工作原理、雷电防护及安全运行管理等方面。具体内容分为3篇，第1篇是光伏发电系统雷电安全，第2篇是风能发电系统雷电安全，第3篇是安全运行管理与法规。在内容的编排上，本教材注重思路清晰，由简到繁，便于自学，同时强调理论与教学实践相结合，在对章节内容的编排上，紧密周整，以实际新能源系统为教学主线，从光伏、风能发电的基本原理
柔性直流换流阀是柔性直流输电系统的核心装备，换流阀IGBT器件及模组可靠性水平对装备本身和系统安全运行至关重要。本书总结了团队多年来在压接型IGBT器件、金属化薄膜电容器失效模拟以及换流阀可靠性评估方面所取得的研究成果，围绕换流阀关键部件老化失效与可靠性评测问题，以换流阀关键部件失效模拟与可靠性评估为主线，从关键部件多物理场建模、失效模拟、换流阀系统可靠性评估、模型验证和评估软件等方面开展研究，全面阐述了计及关键部件失效模拟的换流阀模
电力设备检修经历了从非计划检修、计划检修到状态检修近半世纪的演变，现在发展出带电检测技术作为电力设备状态检测的重要技术手段，可以有效检测和预警设备运行状态。本书结合当前检测理论和软硬件研究水平及生产现场检修实践需求，介绍了局部放电检测、光学成像检测、油气化学检测、电流类检测和振动声学检测等主要带电检测技术手段，以尽可能减少人为干预，实现设备状态全程、全息、自动评估。本书采用理论讲解与实操训练相结合的方式，夯实理论基础和操作技能；结合典
近年来，我国海上风电发展迅速，大量海上风电场投入运行。本书从海上风电机组这一核心发电设备入手，针对海上特有的风浪流耦合环境和地质条件，简要介绍海上风电机组设计技术、海上风电机组基础结构、海上风电机组施工技术、海上风电机组运行和维护、海上风电机组标准及认证等内容。 本书包含海上风电发展现状和海上风电机组运行环境等背景知识，以海上风电机组的设计、施工及运行和维护为主线进行系统介绍，可作为大学工科专业本科生和研究生学习海上风电机组的
本书以经典控制理论为主，较全面地介绍了自动控制的基本理论与应用。全书共分8章，分别是绪论、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性分析法、控制系统的校正、线性离散控制系统、非线性控制系统分析。书末给出的3个附录可供读者在学习本书的过程中查询之用。 本书是新形态教材，读者可通过扫描二维码或登录数字课程网站(http://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000064383#teach
本书是与河北省在线精品课程“模拟电子技术”配套的新形态一体化教材，是河北省职业教育优质专业教学资源库配套教材。本书由二极管的分析与应用、晶体管的分析与应用、集成运算放大器的认知、负反馈及信号处理电路、波形发生电路、集成功放及集成稳压电路、综合实训：晶体管收音机的安装与调试7个模块组成。前6个为学习模块，第7个为综合实训模块。每个学习模块设计2～3个单元，每个单元均由3部分组成，即知识准备、仿真训练和技能实训，技能实训部分要求学生按规范
《电工电子技术》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，继承了作者已出版的《电工电子技术（上、下）》（“十五”国家级规划教材）、《电工电子技术基础教程》的建设成果，编写时力图通俗易懂，大幅压缩了电工电子技术各基础理论，进一步强调了应用。 《电工电子技术》共分为两篇：上篇为电工基础，内容包括电路、变压器、电动机及其控制；下篇为电子技术，内容包括模拟电子技术、数字电子技术。各章均备有较多的例题、习题、思考题，并对电路、数字电子技术嵌
本书介绍了电网设备常用金属材料基础知识、电网设备加工制造时主要工艺和常用检测技术，在此基础上，结合具体的电网设备金属部件，包括导电触头、GIS壳体、紧固件、钢构件、铁附件、金具、箱体和弹簧等，分别从金属材料性能、生产制造工艺、各类缺陷的产生和检测方法等方面进行了系统的论述与分析，最后介绍了部分新材料和新工艺在电网设备中的应用前景...
本书以新疆为例，整理并总结了输变电设备风害典型案例，在此基础上，提出了相关应对措施，为相关专业人员提供重要参考。本书共分为七章，分别为风场的数值分析基本方法，导线风偏跳闸，为电力金具磨损，导线断股断线，输电杆塔损坏，避雷针风致振动疲劳，其他设备典型风害故障案例...
本书主要围绕集中式并网光伏电站的运行维护和事故处理，从光伏电站运维基础知识，电站系统设备解析、安全生产管理、故障预防与处理、常见故障解析以及典型事故案例处理分析等几个方面进行介绍和阐述，力求基础理论与业务实际相结合，兼顾规范性和实用性...
本书是一本适合自学PLC应用技术的实用书籍, 主要包括PLC应用过程中必须掌握的硬件配置技术、用户程序 (软件) 设计技术、典型生活场景与工业场景应用设计的实现技术及梯形图识读等内容, 可以让读者顺利跨入PLC应用技术的大门...
本书为“国家电投江苏电力有限公司生产培训系列教材”之一，主要介绍海上风力发电风机技术。具体内容包括风资源概述、海上风电的发展、海上风力发电场水工设备管理、海上风电机组概述、海上风电并网技术、海上风电机组技术介绍、海上风电场施工、海上风电机组的运行与维护、海上电场安全管理、风电机组典型事故案例等。本书是一本实用的电力生产培训类图书，不仅能供国家电投集团江苏电力有限公司生产技术人员参阅及专业上岗培训、在岗培训、转岗培训使用，也可供相关行业
本书共分为九章，第一章绪论介绍数字化计量技术发展背景、近期新进展及面临的挑战。第二章介绍数字化计量技术基本理论，包括数字化计量的误差基本定义、数字化计量基本构成环节。第三章介绍高压大电流数字化计量场景，包括智能变电站数字化计量系统应用、数字化计量设备在配网中的应用、冲击电压、电流数字化和智慧实验室建设。第四章介绍数字化计量设备，包括交直流电子式互感器、合并单元、数字化电能表等。第五章介绍数字化计量设备的量值溯源技术，包括智能变电站现场
本书内容聚焦在直驱式风力发电系统的变速恒频控制技术上，对直驱式风力发电系统所用的全功率网侧三相PWM变换器的控制策略进行了深入细致研究，详细地阐述了一种固定开关频率的直接电流控制策略和基于虚拟电网磁链的网侧PWM变换器无电压传感器控制策略，提出了一种虚拟电网磁链观测稳态误差补偿方法，研究了网侧三相PWM变换器的直接功率控制策略，以及在电网不平衡情况下系统的控制策略。根据机侧整流装置的不同，分别对发电机输出接无源整流装置和接有源整流装置
基于传声器阵列测量的波束形成声源识别技术（又名声学照相机、声学摄像机、声学聚焦镜）广泛应用于军事、工业、环境等领域。其中基于压缩感知理论的二维压缩波束形成具有分辨率好、计算效率高、识别精度高等优点，受到工业界越来越广泛的关注，亦是近年声学及信号处理领域的研究热点。本书系统地阐述了著者团队近年来在二维压缩波束形成声源识别技术的理论、算法及应用研究成果。主要内容包括：基于平面传声器阵列的定网格在网压缩波束形成、定网格离网压缩波束形成、动网
振兴乡村对于振兴中华、实现中华民族伟大复兴中国梦都有着重要的意义。国家电网公司紧密围绕国家2023年全面推进乡村振兴重点工作,高质量完成各项帮扶任务,助力乡村振兴的履责实践,着力打造电靓和美乡村特色品牌,展现央企的责任担当。本书旨在提高电靓和美乡村特色品牌的知名度和社会影响力,展现县乡经济的韧性和活力,发掘特色小产业、非遗的传承发展,促进诗意地和烟火气的产业化等。书中讲述了小产业的历史沿革、蕴含的有趣故事,以及电力赋能后乡村的飞速发展
本书共10章，第1章综述储能材料包括BNT基无铅铁电薄膜的研究现状；第2章介绍BNT基无铅铁电薄膜的制备及表征方法；第3~5章分别介绍A位掺杂，B位掺杂及A、B位共掺杂BNT基无铅铁电薄膜的储能特性；第6章介绍BNT基弛豫型铁电薄膜的储能特性；第7章介绍多重极性结构协同效应激励BNT基无铅铁电薄膜的储能性能；第8章介绍柔性BNT基弛豫型铁电薄膜的储能特性；第9章介绍柔性BNT基多层薄膜的储能特性；第10章是关于BNT基无铅铁电薄膜储能
本书以龙羊峡水光互补项目的具体实践为例，在光资源、风资源集中的西北地区，采用多能互补、集成优化方式建设新能源电站，并通过特高压外送通道的方式，保障新能源在新型电力系统中的稳定消纳，实现了多能互补一体化的解决方案。全书共7章，包括概述、光伏电站规模确定及接入水电站研究、水光互补运行分析、水光互补运行对电网的影响性分析、大型光伏电站电气设计、水光互补协调运行控制方案、水光互补协调运行试验等内容...
本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。 本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单，学生完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结果进行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的
本书根据国家职业教育的教材改革要求，结合企业对PLC技术人才的需求，以项目导向、任务驱动的方式组织教材，共编写了八个学习项目。全书的内容涵盖S7-1200的认识、博途软件的使用、PLC各种常用指令的应用、函数块与组织块的应用、PLC梯形图程序的设计方法、PLC的通信以及PLC在变频器、伺服控制中的应用等。本书的学习项目配有学习视频、拓展任务、拓展知识与配套练习，以便使用者进一步学习和提高。 本书可作为高职高专院校机电一体化、电气
本书讲解如何搭建ROS机器人，以及如何使用、学习ROS。主要内容包括ROS机器人涉及到的知识工具，图像处理工具，OpenCV的知识与机器人底层控制器串口通信和底盘PID调试相关知识，CAN通信、串口通信，下位机与上位机控制系统的通信算法，数据包发送与接收解析算法。机器人底盘运动解析包括麦克纳姆轮底盘、全向轮底盘、差速底盘和阿克曼底盘解析算法等。本书结构严谨、文图配合恰当，注重理论联系实际，书中所给出的例题、思考题与计算题均结合了实践项
泰戈尔
[日]熊田千佳慕著,张勇译
[英]蕾秋·乔伊斯 著,焦晓菊 译
汪曾祺
老王子
刘争争
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