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电工技术

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电工基础理论

机器人应用技术

作者：王晶晶

出版社：北京理工大学出版社出版时间：2023-12-01

开本： 16开 页数： 193

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版权信息
内容简介
目录
作者简介

机器人应用技术版权信息

ISBN：9787576331714
条形码：9787576331714 ; 978-7-5763-3171-4
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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电工技术
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电工基础理论

机器人应用技术内容简介

本书在编写过程中注重理论系统，内容由浅入深，力求提高可读性，在内容选取方面考虑了学生特点和工作岗位的需求，突出实际应用性。本书采用项目式结构，共分为八个项目，主要内容包括概述、机器人运动学认知、机器人机械机构认知、机器人动力系统认知、机器人控制系统认知、机器人感知系统认知、机器人视觉技术认知、机器人应用实例。各项目中均包含一个项目工单，学生完成项目工单中的任务后，方便老师对完成结果进行检查与评估，记录产生问题的原因，解决问题的办法。工单*后还设置了能力提高部分，帮助学生巩固理论知识点，通过实践提升技能。本书可作为高等院校工业机器人、机电一体化技术自动化、智能控制技术、智能制造类专业用教材，也可作为从事工业机器人操作、编程、设计和维修的工程技术人员的参考书。

机器人应用技术目录

项目一概述任务一工业机器人的定义任务二工业机器人的基本组成与主要参数任务三机器人发展历史任务四机器人的应用项目二机器人运动学认知任务一工业机器人的数学基础任务二工业机器人的坐标系任务三齐次坐标变换任务四工业机器人运动学项目三机器人机械机构认知任务一机器人机械构造任务二移动装置常用机构任务三机器人传动机构项目四机器人动力系统认知任务一机器人动力系统的类型任务二交流伺服系统任务三新型驱动器的特点项目五机器人控制系统认知任务一机器人控制综述任务二机器人控制系统的一般构成任务三速度控制任务四加速度控制任务五机器人的力控制技术任务六机器人示教控制法项目六机器人感知系统认知任务一机器人传感器的基本分类及选择指标任务二机器人内部传感器任务三机器人外部传感器项目七机器人视觉技术认知任务一机器人视觉系统的组成及基本原理任务二图像的获取任务三图像的处理任务四机器人视觉的应用及发展趋势任务五机器人视觉系统实例项目八机器人应用实例任务一工业机器人编程基础任务二码垛机器人编程与调试任务三基于康耐视In-Sight智能相机视觉系统搭建参考文献

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机器人应用技术作者简介

王晶晶，女，中员，1988年11月出生。重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院讲师，工学硕士。主持和参与了高水平高职学校和专业建设计划项目（简称“双高”）、重庆市教育教学改革项目、重庆工程职业技术学院院级科研项目、重庆工程职业技术学院院级教改项目10余项。在外重要刊物如《JVE journals》《SAE Technical Paper》《汽车技术》《重庆理工大学学报》等发表论文10余篇；授权发明专利1项，授权实用新型专利2项，授权软件著作权5项；参加全国机械行业职业技能大赛获二等奖一次、三等奖一次；指导学生参加技能竞赛获二等奖一次、市级二等奖二次、市级三等奖一次。

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