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额窦手术径路与探讨
¥213.4(5.5折)定价:¥388.0"本书详细阐述了额窦病变的手术治疗和技术新进展,内容包含: (1)额窦的解剖和影像学特征; (2) 额窦炎性、占位性与外伤性病变的处理要点; (3)从保守术式(FESS)到广泛的开放术式(Draf术式)再到联合术式的发展和应用; (4)开放和鼻内镜手术的适应证和禁忌证; (5)不同手术径路的技巧、步骤、并发症与临床案例分析; (6)附带614幅示意图和手术图,直观展示手术入路与操作步骤; (7)提供不同的额窦手术径路现场
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中国近代通史·第九卷:抗日战争(1937—1945)
¥145.9(6.4折)定价:¥228.0本书对抗日战争时期的重大历史事件进行了全面梳理与评价,分为中国抗日战争的开始,抗日战争初期的对日作战,敌后根据地的民主政权建设与大后方社会危机的出现,战时的文化、思想与学术,夺取抗日战争的胜利等13章。本次修订,作者吸收了自2007年首版问世以来的新见档案资料和新的研究成果...
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高海拔高寒地区高速公路建设技术
¥158.4(7.2折)定价:¥220.0本书以国内外冻土工程研究现状为基础, 针对青藏高原多年冻土区高速公路“宽、厚、黑”的显著特点, 依托国家科技支持计划、交通运输部重大科技专项等项目, 通过现场勘察测试、数值仿真、暴露实验、工程实验和工程示范等手段, 系统研究并提出了高海拔高寒地区高速公路建设关键技术...
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多旋翼无人机控制一体化技术
¥102.7(7.9折)定价:¥130.0本书针对智能放牧系统研发需求,面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术:无人机追踪技术,以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先,“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究,基于此思路,完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立;其次,到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波;针对控制律设计问题,最后以 backstepping 控制为框架,基于命令滤波