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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用
¥88.5(7.5折)定价:¥118.0本书稿针对多源异质干扰系统,介绍了基于干扰分类建模、干扰估计、前馈补偿与反馈抑制以及多目标优化的复合分层设计方法及以其为核心的精细抗干扰控制策略,包括多源异质干扰的建模、表征与综合分析,非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计以及具有可剪裁性和优化特性的精细抗干扰控制策略的提出,实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制,以达到精细抗干扰的目的。最后将所提理论方法应用于海洋作业船舶动力定位等实际问题中...
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县域发展与共同富裕
¥63.3(7.1折)定价:¥89.0本书主要从县域高质量发展、农民农村共同富裕、建设农业强国与农业农村现代化等专题,围绕新时期我国县域发展全面转型战略探讨、在城乡要素流动中提高农民农村获益程度、以共同富裕为导向推动县域产业振兴、 新时期县域经济高质量发展的内在要求与对策建议、四川县域城乡融合发展的关键阻滞与突破路径、辽宁省县域经济发展、当前县域经济发展中务实推进共同富裕的实践困难和理论瓶颈、 构建新时代促进县域经济转型发展的新支撑体系、县域高质量发展驱动下人才等要素均衡
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场景建模与机器人感知
¥60.2(7.6折)定价:¥79.0本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解,以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发,全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题,建立了一个多学科交叉融合的知识体系,主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合,既包含最基础的算法,又涉及**的技术,并附以详细的代码或伪代码资源,以及“章节知识点”等特色内容
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技能应用速成系列MATLAB R2018A从入门到精通(升级版)
¥66.8(7.5折)定价:¥89.0MATLAB是适合多学科、多种工作平台的功能强大、界面友好且开放性很强的大型数学应用软件。本书以MATLAB R2018a软件为基础,全面阐述MATLAB的主要功能,通过大量实例向读者展示如何编写高效的MATLAB代码。全书共33章,其中~9章讲解MATLAB基础知识,包括MATLAB入门、数组运算、关系运算、逻辑运算以及数据类型等内容;0~20章讲解MATLAB编程技能,包括MATLAB的编程语法、编译器、代码调式、操作代码函数、可