书馨卡帮你省薪 2024个人购书报告 2024中图网年度报告
有书有礼贺新年|每满100减50
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
我身体里的人造星星乡间的日常情感勒索神秘的黑猫
  • 合成诗经
  • 新用户注册领10元
中图网
>
计算机/网络
>
图形图像多媒体
>
其他
场景建模与机器人感知
分享

场景建模与机器人感知

作者：杨鑫、尹宝才、魏小鹏
出版社：清华大学出版社出版时间：2023-11-01
开本： 其他 页数： 284
本类榜单：计算机/网络销量榜
中 图 价:¥59.3(7.5折) 定价  ¥79.0 登录后可看到会员价
暂时缺货 收藏
运费6元，满39元免运费
?新疆、西藏除外
本类五星书更多>
中图价:¥59.3 暂时缺货
洞明世事，从读书开始 淘书团

场景建模与机器人感知 版权信息

场景建模与机器人感知 本书特色

本书将理论与实践相结合，既包含*基础的算法，又涉及*新的技术，并附以详细的代码或伪代码资源，以及“章节知识点”等特色内容，期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。

场景建模与机器人感知 内容简介

本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合，既包含*基础的算法，又涉及**的技术，并附以详细的代码或伪代码资源，以及“章节知识点”等特色内容，期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。

场景建模与机器人感知 目录

第1章三维重建 1.1概述 1.2国内外主要研究工作 1.2.1基于多视图几何的三维重建 1.2.2基于深度学习的三维重建 1.2.3小结 1.3技术实践 1.3.1技术案例一： 基于多任务的深度图预测 1.3.2技术案例二： 主动式目标三维重建与补全优化 1.3.3技术案例三： 基于模型替换的场景建模 1.3.4技术案例四： 基于无监督学习的场景重建 1.3.5技术案例五： 基于单视角图像的场景重建 1.4本章小结 1.5思考题 参考文献 第2章场景探索 2.1概述 2.2国内外主要研究工作 2.2.1三维重建中的场景探索 2.2.2视觉语义导航中的场景探索 2.2.3小结 2.3技术实践 2.3.1技术案例一： 对象感知引导的自主场景三维重建 2.3.2技术案例二： 面向未知三维场景重建系统的设计与实现 2.3.3技术案例三： 视觉语义导航中基于语义场景补全的
场景探索 2.4本章小结 2.5思考题 参考文献 第3章场景理解 3.1概述 3.2国内外主要研究工作 3.2.1基于物体检测与分类的室内场景理解 3.2.2基于场景图发掘物体关联的室内场景理解 3.2.3小结 3.3技术实践 3.3.1技术案例一： 基于卷积神经网络的点云语义分割与分类 3.3.2技术案例二： 基于三维场景点云的场景图生成 3.4本章小结 3.5思考题 参考文献
第4章机器人导航与避障 4.1概述 4.2国内外主要研究工作 4.2.1经典重定位算法 4.2.2基于深度学习的重定位算法 4.2.3经典导航与避障算法 4.2.4基于深度学习的导航与避障算法 4.2.5小结 4.3技术实践 4.3.1技术案例一： 基于特征数据库匹配的相机重定位 4.3.2技术案例二： 基于深度学习的相机重定位 4.3.3技术案例三： 基于相机重定位的机器人导航 4.3.4技术案例四： 基于已知栅格地图的机器人避障 4.3.5技术案例五： 基于深度强化学习的多智能体避障 4.3.6技术案例六： 基于单目相机的复杂场景自主避障 4.4本章小结 4.5思考题 参考文献 第5章机器人抓取 5.1概述 5.2国内外主要研究工作 5.2.1基于分析法和经验法的抓取方式检测 5.2.2基于深度学习的抓取方式检测 5.2.3小结 5.3技术实践 5.3.1技术案例一： 基于物体交互动力学的抓取姿态检测 5.3.2技术案例二： 基于主动学习的机器人抓取 5.3.3技术案例三： 基于Faster RCNN的机器人抓取 5.3.4技术案例四： 基于弱监督语义分割网络的机器人抓取 5.3.5技术案例五： 基于生成式的抓取姿态检测 5.4本章小结 5.5思考题 参考文献 第6章综合项目实践： 面向机器人任务的三维场景建模与理解 6.1项目实践背景 6.2项目实践概述 6.3项目实践结构 6.4主要模块设计与实现 6.4.1多个RGBD相机的驱动与信息采集 6.4.2基于多RGBD相机融合的室内场景三维重建 6.4.3基于RGBD序列的场景标记技术方法 6.4.4平台设计 6.5本章小结 6.6思考题 参考文献
展开全部

场景建模与机器人感知 作者简介

杨鑫,本科毕业于吉林大学计算机学院，于浙江大学-美国加州大学戴维斯分校计算机学院进行博士生联合培养，获工学博士学位，香港城市大学博士后。现任学校学科建设办公室副主任，分管学校双一流学科规划、学科平台与经费管理工作。主要研究方向为计算机图形学与视觉、类脑计算、多模态大数据分析与决策。

商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服