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基于ROS的机器人理论与应用
¥48.6(7.1折)定价:¥68.0自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文
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计算机组成原理与组装维护实践教程(微课视频版21世纪高等学校计算机类课程创新系列教材)
¥42.3(7.2折)定价:¥59.0本书全面系统地介绍了计算机系统的工作原理及计算机的组装维护技术。全书分为理论与实践两篇,理论篇(项目1~项目10)主要介绍计算机系统、计算机中数据的表示、计算机基本数字逻辑电路、中央处理器、指令系统和寻址方式、存储系统、外部存储器、总线及主板、输入/输出系统、计算机与人工智能;实践篇(项目11~项目14)主要介绍计算机软硬件系统安装、计算机硬件系统维护、计算机软件系统维护、计算机常用软件维护等实践操作。每个项目配有学习目标、明确的重难
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基于ROS的机器人理论与应用(第2版)
¥103.5(7.5折)定价:¥138.0ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。 本书中所有代码以ROS Noetic Ninjemys和ROS Melodic Morenia版本进行调试
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数据结构:C语言版:双色版
¥36.9(7.4折)定价:¥49.8本书在选材与编排上,贴近当前普通高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势,符合**研究生考试大纲,内容难度适度,突出实用性和应用性。全书共8章,内容包括第一章绪论,第二章线性表,第三章栈和队列,第四章串、数组和广义表,第五章树和二叉树,第六章图,第七章查找,第八章排序。全书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言。本书可作为普通高等院校计算机和信息技术相关专业“数据结构”课程的教材,也可供从事计算机工程与应用工作的科技工作者参考...
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工程经济学
¥41.6(7.2折)定价:¥58.0本书系统、全面介绍工程经济学的基本理论、基本方法及其在工程项目投资决策中的应用。全书共分10章,内容包括工程经济学概述、资金时间价值及等值计算、工程经济分析基本要素及其估算、工程项目经济评价、工程项目风险与不确定性分析、工程项目可行性研究、工程项目财务评价、工程项目国民经济评价、设备更新经济评价、价值工程等,并选用了大量的应用实例。本书兼顾了方法理论的系统性和实用性,并尽量反映当今工程经济学的新进展和优选工具、方法的应用,既适合高校教
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遇安斋证治丛录
¥50.0(7.4折)定价:¥68.0刘蔚楚与张锡纯、杨如侯、陆晋笙并称为民初四大名医。本书是刘蔚楚先生的医学著作,民国中医泰斗张锡纯在其代表作《医学衷中参西录》中曾多次提到刘蔚楚及其著作《遇安斋证治丛录》。本书中记录了刘蔚楚先生的临床医学心得及代表性医案。此次出版以1927(丁卯)年刘蔚楚先生油印本《遇安斋证治丛录》为底本,重新整理而成。自1927年以来,该书未再版。此次是应读者要求对本书进行出版。本书内容以临床医案出发,系统论述了各类病证的辨证特点和临床治疗方法,并对
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犯罪故意认识因素研究
¥33.5(8折)定价:¥42.0长期以来,以意志本位与结果本位为核心的我国刑法故意理论对认识因素研究影响颇深。对认识因素的研究尚未引起刑法学界应有的重视。本书从认识因素的内容、认识因素的程度、认识因素的认定等方面对犯罪故意认识因素予以全方位阐述,对正确理解和界定认识因素,并对确定行为人的罪过形式以及准确追究其刑事责任具有重要意义...
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数据结构(C语言版)
¥26.5(7.6折)定价:¥35.0本书在选材与编排上,贴近当前普通高等院校“数据结构”课程的现状和发展趋势,符合最新研究生考试大纲,内容难度适度,突出实用性和应用性。全书共8章,内容包括绪论,线性表,栈和队列,串、数组和广义表,树和二叉树,图,查找和排序。全书采用类C语言作为数据结构和算法的描述语言。 本书可作为普通高等院校计算机和信息技术相关专业“数据结构”课程的教材使用,也可供从事计算机工程与应用工作的科技工作者参考...
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健康管理应用实务
¥52.7(7.8折)定价:¥68.0《健康管理应用实务》根据编者们长期的工作实践经验,梳理了健康管理的基本理论和知识,总结了健康管理实践中的一些方法,详细阐述了常用的健康管理干预方法,重点介绍了饮食与慢性病及其危险因素、特殊人群关系及健康管理方法等,为食品专业类师生提供了依据...