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基于ROS的机器人理论与应用 版权信息
- ISBN:9787030530578
- 条形码:9787030530578 ; 978-7-03-053057-8
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
基于ROS的机器人理论与应用 本书特色
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景,可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册,也可以做本科生和研究生的教材。
基于ROS的机器人理论与应用 内容简介
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布**个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景,可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册,也可以做本科生和研究生的教材。
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