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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用
¥93.2(7.9折)定价:¥118.0本书稿针对多源异质干扰系统，介绍了基于干扰分类建模、干扰估计、前馈补偿与反馈抑制以及多目标优化的复合分层设计方法及以其为核心的精细抗干扰控制策略，包括多源异质干扰的建模、表征与综合分析，非脆弱性、分离性和学习型干扰观测器的设计以及具有可剪裁性和优化特性的精细抗干扰控制策略的提出，实现对内部干扰的补偿及对外部干扰的抑制，以达到精细抗干扰的目的。最后将所提理论方法应用于海洋作业船舶动力定位等实际问题中...
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场景建模与机器人感知
¥59.3(7.5折)定价:¥79.0本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合，既包含最基础的算法，又涉及**的技术，并附以详细的代码或伪代码资源，以及“章节知识点”等特色内容
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五星书
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中国近代通史·第九卷:抗日战争(1937—1945)
¥159.6¥228.0
