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  • 单片机原理与应用(C51编程+PROTEUS仿真)

    ¥57.7(7.3折)定价:¥79.0

    本书以ATMEL(爱特梅尔)公司的AT89S52单片机为例,结合单片机的硬件结构介绍了单片机的工作原理,重点介绍了单片机的输入/输出功能、中断系统、定时器/计数器、串行口、模/数(A/D)与数/模(D/A)转换接口设计、串行扩展技术以及应用系统综合设计等。本书以单片机系统的虚拟仿真平台Proteus 作为设计与开发工具,结合C51编译软件KeilμVision,采用C51语言编程。本书结合各种应用,给出了较多典型案例设计,让读者通过学

  • 天然染料在纺织面料染色中的应用

    ¥49.1(6.3折)定价:¥78.0

    《天然染料在纺织面料染色中的应用》概述了天然染料的类别、提取方法及其功能应用,系统介绍了典型天然染料在各类纤维材料上的染况,详细分析了天然染料的染色性能,阐释了提升天然染料染色性能的方法。具体包括:天然染料黄连在蚕丝、羊毛、腈纶和棉纤维中的染色应用;天然染料胭脂虫红、密蒙花和紫苏在棉织物中的染色应用;天然染料栀子在莱赛尔织物染色中的应用;天然染料西红花在真丝织物上的染色应用;天然植物艾叶和天然染料石榴皮在羊毛织物染色中的应用。并列举了

  • 工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)

    ¥82.2(8.3折)定价:¥99.0

    本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求,详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...

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