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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)

作者：田威，李波，廖文和，赵喜东

出版社：科学出版社出版时间：2023-12-01

开本： B5 页数： 260

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 版权信息

ISBN：9787030762924
条形码：9787030762924 ; 978-7-03-076292-4
装帧：平装胶订
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
教材
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 本书特色

建立了机器人精度补偿技术理论体系，兼具工程指导价值.

工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 内容简介

本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术。

工业机器人精度补偿技术与应用(第二版) 目录

目录**章绪论 1**节研究背景及意义 1第二节地方科技创新平台治理体系的研究现状 6第三节地方科技创新平台治理体系的基本概念 11第四节地方科技创新平台治理体系的理论基础 16第二章地方科技创新平台治理体系的要素 29**节地方科技创新平台治理主体及功能 29第二节地方科技创新平台治理的环境嵌入 34第三节地方科技创新平台的治理机制 39第三章地方科技创新平台治理体系的运行逻辑 49**节逻辑前提：服务区域发展需求 49第二节结构逻辑：治理体系的合理化 52第三节行为逻辑：治理主体间的良性协同 62第四章国内科技创新平台的治理模式 69**节我国科技创新平台的发展历程 69第二节企业主导科技创新平台治理模式 72第三节高校主导科技创新平台治理模式 78第四节校企共建科技创新平台治理模式 86第五节政府主导科技创新平台治理模式 93第五章国外科技创新平台的治理模式 100**节美国：多元治理模式并存 100第二节欧洲：政府引导+多元主体协同治理 106第三节东亚：政府主导+多元主体联合+产学研融合 111第四节发达国家科技创新平台的治理经验总结 115第六章地方科技创新平台治理的个案分析 118**节鄂州工业技术研究院的发展概况 118第二节鄂州工业技术研究院治理中的主体互动 122第三节鄂州工业技术研究院的治理生态结构 126第四节鄂州工业技术研究院的治理启示 131第七章地方科技创新平台治理效能评价体系 136**节评价指标的设计 136第二节评价方法的选择 144第三节指标权重的赋值 147第八章地方科技创新平台治理体系的困境 152**节宏观层面：平台治理体制框架亟待优化 152第二节中观层面：平台整体运行机制不顺畅 156第三节微观层面：人才培育与成果转化不佳 160第九章地方科技创新平台治理体系现代化的方略 165**节理顺政府管理体制，保障政策供给 165第二节

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