ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术

本书以通俗易懂的语言、形象的图示展示了平台的架构和各个软件的简单功能以及使用方法, 并基于精心设计的开发实例, 阐述了仿真平台在不同应用场景下的具体结构以及每个部分的建模原理, 将基本概念融入到平台搭建过程中, 加深读者的印象, 提升读者的感性认识和认知水平...

综合电子系统设计与实践

本书是为高等学校电子信息类专业编写的一本综合性电子设计的实践类教材。 以电子系统设计方法为主线，将模拟系统设计、数字系统设计、单片机应用系统设计，以及传感器与控制等相关技术融为一体，培养学生综合电子系统的设计能力，以适应电子信息时代对相关专业学生知识结构与实践能力的要求。 本书从电子系统概念、分类及设计方法入手，讨论了常用传感器及其应用电路，模拟系统设计技术与multisim设计工具，数字系统设计技术与vhdl、pld、q

应对气候变化-能源与社会经济协调发展-第三届海陕两岸能源经济学术会议论文集

能源是不可或缺的生产要素和生活资料。经济与社会的发展和居民生活水平的提高都直接影响能源消耗强度和能源消费结构的变化。近60年来，大陆和台湾地区的经济发展取得了显著成就，居民生活水平也有了显著提高。与此同时，能源消费总量增长较快，能源消费结构有所改善。但是，受资源禀赋等因素的制约，大陆和台湾地区都遇到了前所未有的能源挑战。台湾地区可利用的能源资源极为贫乏，仅有少量的煤炭、石油、天然气，能源对外依存度高达97％左右。大陆虽然煤炭资源丰富，

汽车工程制图

本书以工作项目为载体来讲授汽车工程制图，全书设置10个工作项目，分别为画汽车起重吊钩平面图形，画汽车连杆轴承盖三视图，画汽车挠性万向节减震盘轴测图，画汽车半轴零件图，画汽车转向器下端盖零件图，识读汽车拨叉零件图，画汽车齿轮泵泵体草图，画汽车上螺栓联接图，识读汽车活塞连杆总成装配图，用计算机绘制汽车制动毂零件图。本书可作为高职高专院校汽车类专业的教材，也可供从事汽车制造与装配的人员参考...

公路施工技术与管理-第二版

本书以高速公路和一级公路的施工为核心，以施工的组织管理为重点，全面介绍了公路工程施工的基本步骤和施工组织管理的具体方法。全书分为施工技术、施工组织设计、施工管理三部分，内容包括路基工程，路面工程和小桥的施工技术；流水作业，网络计划技术，施工组织设计文件的编制；公路施工中的计划管理、技术管理、质量管理等。此外，对与公路施工密切相关的公路工程基本建设程序、施工监理制度等也作了介绍。 本书按现行公路施工的标准规范编写，系统性强

食品微生物检验技术

通信导论(新一代信息通信规划教材)

本书以通信的基本概念为核心，按照先概念后技术再系统的方法从全程全网的角度介绍了通信的基本理论和各类典型通信系统。 本书作为面向初学者的教材，使用简明的描述与图例相结合，帮助读者理解通信的基本内容。本书可作为高等院校电子、通信和计算机专业低年级本科生的教材，也可作为通信与计算机网络领域初学人员的入门参考书...

常用起重机械速查手册

为了方便工程技术人员查找并选择合适的起重吊装机械，根据起重吊装设计和施工的特点，本书共收集四大类156种型号的起重机械。全书共分4章，内容包括：轮胎式起重机10种，汽车式起重机48种，履带式起重机60种，塔式起重机38种，分别介绍了各种起重机的外形尺寸、技术性能参数等。本书数据可靠，内容翔实，简明实用，可供结构吊装和设备安装起重技术人员随时查用参考，也可供大专院校有关师生教学参考应用...

化工分离过程与案例

《新概念英语》注重听、说、读、写、译的全面提升，而词汇则是构建完美英语的基石。《新概念英语词汇》丛书是针对《新概念英语》（新版教程）精心设计的一套实用词汇丛书，囊括所有单词表及课文中的重要词汇。通过对单词、词组、近义词、反义词等的全面详解，帮助学生彻底记忆并掌握每一个单词，以便更好地完成《新概念英语》的学习。 本套丛书具有以下突出特点： 1．针对性强，紧扣课本，同步辅导。 本书以《新概念英语》教材为蓝本，全面涵盖了课

汽车行业ISO/TS16949:2002标准咨询指南

小错误诱发大故事

改变心态，遏制小错误。　　“千里之堤，溃于蚁穴”。小错误、小误差往往会带绐人们意想不到的灾难。直面诱发大事故的根源，构筑杜绝大事故的路径，是本书的重点之所在；作者集多年的企业管理经验，从改变人们对待小错误的观念八手，通过六道“控制阀”环环相接、层层设障，把小错误置于可控范围之内，从而避免大事故的发生。小处不小，以小见大。本书便是完美融合“大”与“小”的典范，书中大量生动的实例涉及企业生产、公共安全的各个方面，读来令人震撼。　　企业解雇

图解电子学辞典

本书为电子学专业辞典，涉及内容广泛，涵盖电子学领域各分支学科的基础术语以及应用技术中大量的专业词汇。本辞典在美国是相应领域的一本权威、经典的工具书，它的第七版在Amazon被评为五星级读物，是一本专业界评价极高的参考书。本书以原书第八版为蓝本花译，第八版修订时又增加了无线通信、机器人、人工智能、数字电视、视频和音频技术、光纤、个人计算机等新兴技术的词条与定义，总计28000多个词条。书中附带大量插图，可使读者更直观、更明确地理解名词术

火灾与爆炸灾害安全工程学

全书分为三部分九个章节，内容为火灾与爆炸灾害绪论与危险评价，火灾燃烧基础、火灾预防、烟气控制与火灾扑救，非人控爆炸基础与灾害控制技术，人控爆炸基础与灾害控制技术等...

水工钢筋混凝土结构设计技术研究

本书是《水工混凝土结构设计规范》（dl／t5057-1996）修订专题研究成果。全书系统介绍了新《水工混凝土结构设计规范》（dl／t5057-2009）采用的可靠度、设计和结构分析基本原则；详细地阐述和讨论了钢筋混凝土梁斜截面受剪承载力计算方法和无抗冲切钢筋混凝土板受冲切承载力计算方法，配置抗冲切钢筋混凝土板受冲切承载力计算公式、裂缝开展宽度计算公式、预应力闸墩设计基本原则和计算公式，以及简单锚块预应力闸墩“应力修正法”计算公式、独立

黄河口实体模型研究与建设

黄河口的演化环境极为复杂，治理速度已远落后于国内外其他大江大河河口，其原因之一是科研滞后。本书就黄河口模型建设的必要性、重要性和研究的内容进行了论述，探讨了运用先进的河工模型相似理论、试验技术、测控技术和信息技术开展试验研究的方法。介绍了黄河口模型试验厅这一超大跨度钢结构工程施工组织设计和施工技术。 本书可供从事河流河口、海洋工程科研、教学和空间钢结构设计、施工的工作者阅读参考...

2009-中国环境统计年报

《中国环境统计年报(2009)》内容共分9个主要部分：1、全国环境统计摘要；2、各地区环境统计；3、重点城市环境统计；4、各工业行业环境统计；5、流域及入海陆源废水排放统计；6、医院环境统计；7、环境管理统计；8、附表；9、主要统计指标解释...

纺纱设备与工艺

本书主要阐述了纺纱基本原理和棉纺设备的主要机构、作用特点、工艺配置、典型机械的传动与工艺计算和提高产品质量的主要技术途径，并介绍了新型纺纱的基本原理和其他纺纱系统及设备...

船舶常识

本书主要内容包括船舶类型、船舶基础知识、船体结构、船舶设备、装置与系统和船体建造工艺，共分为五章。船舶类型部分介绍了船舶的分类和常见船舶的特点；船舶基础知识部分对船型、性能及一些常识性知识作了介绍；船体结构部分介绍船体结构的一般知识，包括船体受力和强度概念、船体结构用钢材及其连接方式、船体结构型式及船体各部分结构；同时还介绍了一些常见货船（如杂货船、散货船、集装箱船和油船）、滚装船等的结构特点及一些军船的结构特点；船舶设备、装置与系统

汽车修理

随着经济的不断发展，城乡建设急需大量的技能人才，专业技能培训是提高劳动者素质，增加劳动者就业能力的有效措施。为了满足广大人员学习技术，掌握操作技能的要求，以及满足下岗职工转岗和农民工进城务工的需求，我们组织编写了这本浅显易懂、图文并茂的培训教材。 本教材以技能培训为主，以达到上岗要求为标准。教材的内容完全以实用为原则，简化理论知识，强化技能训练。根据生产实际，适当地减少了标准中的理论知识要求；在技能方面，舍去了标准中不常

环境与可持续发展

第一章　环境与生态学基础 第一节　环境 【案例1一1】生物圈二号的启示 第二节　生态学基础 【案例1—2】引狼入室 思考与练习 参考文献第二章　人口与可持续发展 第一节　人口大爆炸 【案例2—1】中国人口的老龄化问题 第二节　人类生存空间的有限性 【案例2—2】人类生存空间的开发 第三节　环境的人口承载力 【案例2—3】从复活节　岛的兴衰看人口与发展 第四节　人口的可持续发展 【案例

石油天然气勘探与钻井工程量清单计价规范研究

汽车常见维护与修理项目实训教程

本书主要包含以下九个项目: 汽车维护的基础知识、气路保养、油路保养、各油液的更换、行驶系的保养、制动系的保养、电源系的保养、常见电气元件的更换、常见机械元件的更换。全书图文并茂, 采用四色版式, 实操性强...

生态环境大数据应用

《生态环境大数据应用/环保公益性行业科研专项经费项目系列丛书》针对我国环境信息化缺乏战略构想和战略规划、缺乏有效资源整合和集成，以及部门之间信息难以共享和业务难以协同等方面突出的问题，开展环境信息资源建设规划和环境信息化发展战略研究。从前瞻性、战略性、全局性高度对我国环境信息化的发展现状、发展趋势、战略构想、战略布局、优先行动、战略保障等方面开展系统性研究，对未来一段时间环境信息化的建设和发展做出战略构想和战略布局，为今后环境信息

内蒙古生态文化建设战略研究

本书在认真分析研究国内外生态文化建设文献资料的基础上, 深入系统地论证了内蒙古加强生态文化的必要性和重要性, 较为全面地分析内蒙古生态文化建设的现状, 明确了内蒙古生态文化建设的优劣条件、机遇和挑战, 提出内蒙古生态文化建设的指导思想、目标、原则、重点任务, 探索了一些切实可行的保障措施, 希望对于推动内蒙古生态文明和生态文化建设起到重要理论指导作用...

电工技术基础

本书内容包括: 电路的基本概念和基本定律 ; 线性电阻电路 ; 线性网络的基本分析方法和定理 ; 互感电路 ; 正弦交流电路的基本概念和基本定律 ; 三相电路等...

热质交换原理与设备

《热质交换原理与设备（第2版）》是建筑环境与能源应用工程专业“三门”专业基础平台课程之一的配套教材。全书按照新的教学大纲编写而成，包括绪论、传热传质过程、相变热质交换过程与设备、空气与水之间热质交换过程与设备等内容。　　《热质交换原理与设备（第2版）》中配有适量的思考题与习题，可供高等学校建筑环境与能源应用工程、热能与动力工程等专业教学使用，也可供相关工程技术人员、研发人员参考阅读...

闭式透波等离子体放电与隐身应用

本书针对飞行器进气道、雷达舱和座舱等典型部件难以采用传统技术实施隐身的难题, 应用闭式透波等离子体放电技术段, 研究了低温等离子体产生与变化规律, 重点对等离子体发生装置的功率、体积和外形在飞行器应用的适应性方式展开了研究, 进行了影响参数的敏感性分析, 研究了等离子体产生的影响参数优化问题, 通过对低温等离子体与电磁波作用机理的理论与试验研究, 得到用以衰减传统技术难于隐身的规律和方法, 以雷达舱为例, 设计了石英夹层闭式透波等离子

工业机器人编程与应用

本书由工业机器人概念、工业机器人形成、工业机器人发展、工业机器人编程、工业机器人应用、工业机器人前景等章节组成...

工业机器人拆装与应用

本书由工业机器人拆装概念、工业机器人拆装流程、工业机器人拆装技巧、工业机器人拆装范围、工业机器人拆装应用、工业机器人拆装前景等章节组成...

钛/铝特种氩弧焊工艺

本书以作者多年的技术和科研经验为基础, 全面阐述了国内外钛与铝焊接技术新进展, 涉及连接方法、工艺改进、结合机理、焊接缺陷及断裂行为等新理论和技术成果。主要内容包括: 介绍了一种新的熔钎焊技术并综述了钛与铝异种材料熔钎焊技术 ; 对钛与铝进行了钨极氩弧熔钎焊、熔化极氩弧熔钎焊工艺探索和理论分析 ; 相对完整地阐述了钛与铝氩弧熔钎焊的连接机制, 阐述了钛与铝的界面结合机理 ; 还重点介绍了钛与铝氩弧熔钎焊接头焊接裂纹和断裂行为等...

管道建设期完整性管理

《管道完整性管理技术丛书》由中国石油大学（北京）联合国家能源局、中国石油和化学工业联合会、中国石油学会、NACE国际完整性技术委员会以及相关油气企业，组织管道完整性领域国内外专家学者200余人共同编写而成。丛书共10个分册，全面覆盖了整个全生命周期管道完整性领域的数据、风险、检测、评价、审核等各个环节，既体现基础知识和理论，又重视技术和方法的应用，具有很强的实践性、实用性和可操作性，是国家能源局、中国石油和化学工业联合会、中国石油学会

城市轨道交通运营与信号

《城市轨道交通运营与信号（第2版）》为安徽省高等学校“十三五”省级规划教材，从项目式教学的角度出发，对与城市轨道交通运营与信号相关的知识点进行了全面分析，共分为6个项目、31个任务，包括运营与信号术语、信号定位技术、闭塞系统、联锁系统、ATC系统、CBTC系统操作实践等内容。　　《城市轨道交通运营与信号（第2版）》适合作为高校城市轨道交通专业相关课程的配套教材，也可供相关从业人员参考...

农村公路水泥混凝土路面设计施工与养护

本书对提高农村公路水泥混凝土路面的建设质量、延长道路使用寿命具有重要的指导意义。内容包括: 水泥混凝土路面应用现状及病害分析 ; 农村公路新建水泥混凝土路面板结构设计等...

中欧班列实务

本书从总体结构上分为三篇, 包括中欧班列发展概述与宏观分析篇、中欧班列基础设施与配套支撑篇、中欧班列国际运输与操作实务篇, 第一篇从发展概况、市场分析、平台公司经营、中欧班列与国际物流四方面对中欧班列进行总体分析 ; 第二篇从设备设施与技术标准、国际运输协定、内陆铁路口岸建设、海关监管与保税物流四方面阐述中欧班列开行的配套支撑条件 ; 第三篇从中欧班列作业流程分析、集装箱运输管理、集装箱货运安全风险与损失处理、集装箱货物装载加固四个方

页岩气:崛起中的新能源

本书主要对国内外页岩气发展的背景、作用、组成、资源禀赋、重要的勘探开发技术及带来的环境影响进行阐述, 同时分析当前美国、英国、德国、印度、我国等欧美亚主要国家的页岩气开发与环境管理政策, 尤其是对美国和我国的页岩气及相关产业发展状况和前景进行剖析, 最后给出我国发展页岩气产业的对策建议...

纺织面料跟单实务

本书从跟单员概述、来样分析、打样跟单、染厂选址与合同签订、生产加工过程跟单、包装跟单、发货跟单等几块内容来分析和讲解纺织面料跟单的整个过程。该书将纺织、印染及外贸知识融合在一起...

传输工程师手册

本书从光纤通信的基本概念、主流传输技术、硬件安装、设备测试、故障案例5个方面介绍光传输设备的相关知识，便于读者对光传输设备安装测试工程有一个全面直观的认识。本书详细地介绍了工程中所涉及的安装规范、测试指标及相关的工作流程，读者通过阅读本书可以迅速找到实际工作中所需要的操作细则。本书还为读者提供了维护工作中的典型案例，并给出了常见的故障定位与处理思路。 本书适合光传输设备工程施工、维护领域的从业人员阅读和参考，其他对光传输设备安装测试工

“中国制造2025”出版工程中国制造2025出版工程:攀爬机器人技术

《攀爬机器人技术》以架空输电线路巡检机器人和壁面攀爬机器人为典型实例, 详细介绍了相关机器人移动机构、嵌入式控制系统、通信以及能源系统等的设计与实现。 本书可供从事机器人及相关领域的科研和技术人员参考...

三菱PLC机械电气控制及应用实例

全书主要介绍三菱PLC (FX系列)控制原理、编程、控制设计、应用实例等，以帮助从事工程技术人员利用PLC来进行机械电气控制系统设计及应用。主要包括：可编程控制器和电气技术基础，三菱PLC技术规格、特点和硬件结构，三菱PLC的基本指令系统，三菱PLC的编程工具，三菱PLC控制系统设计方法，三菱PLC步进指令，三菱PLC应用实例等。其中三菱PLC控制系统分析、设计方法是本书的特色之一，所选实例丰富、具有代表性，对实例的分析深入具体。本书

梯级水电站多尺度多目标联合优化调度

本书共6章, 主要内容包括: 绪论、水电站短期调度的混合整数线性规划、梯级水库中期调度的知识方法、梯级水库长期调度的并行动态规划、水库汛期综合效益权衡的多目标规划、基于LINGO的水库优化调度决策支持系统...

工程材料与金属热加工/王斌武等

本教材为机械类专业基础课配套的立体化教材，在广泛借鉴靠前外教材编写方法和思路的基础上，结合《国家职业标准》对中、不错热处理工的知识要求和技能要求，兼顾专业基础课的作用与性质，以“注重能力培养”为宗旨，“实用、够用”为原则，技能为主线，理论为技能服务，将理论知识与操作技能有机结合，同时采用项目教学方式编写而成。内容包括金属的结构与结晶、钢的热处理等12个项目，每个项目均设有学习目标与技能要求、教学提示、案例导入、知识与技能模块、技能训练

高压电缆技术问答

高压电缆技术问答主要分为基本理论、设计阶段（可研、初设）、基建阶段（施工、附件安装和验收）和运行阶段（电缆及通道巡检、防护和检修、电缆局放检测和故障测寻）等四部分内容，以问答的形式，设置了180左右道题目...

城市轨道交通信号基础设备

《城市轨道交通信号基础设备（第2版）》以信号工岗位能力需求为依据提取典型工作任务，按照认知规律和教学特点将相关内容分析归类为10个教学项目：信号系统概述、信号继电器原理及应用、信号机原理及维护、轨道电路原理及维护、道岔转辙设备原理及维护、车站信号设备布置、计轴设备、应答器设备、跨座式单轨交通信号系统、信号设备防雷。该书强调职业性和实践性，以促进学生养成严谨的职业作风，培养学生完成真实工作过程所需要的职业能力。　　《城市轨道交通信号

轨道交通工程质量通病防治手册(土建专业)/轨道交通工程关键技术系列丛书

本书主要内容分为5章：围护结构与地基基础工程质量通病及防治措施、明挖车站主体工程质量通病及防治措施、盾构法隧道工程质量通病、矿山法隧道施工质量通病防治、高架施工质量通病...

新能源材料La:Mg:Ni系A5B19型储氢合金的研究

本书针对Mg系储氢合金制备的难点，根据二元合金相图重点探索了中间合金配比熔炼制备Mg系贮氢合金的方法，得到了Mg系贮氢合金中，难制备和循环寿命差的La4MgNi19（A5B19结构）合金制备的相关条件，并对其腐蚀机理进行了探讨。采用各种材料分析手段系统研究了制备方法（铸态、快速凝固、退火处理等）、化学计量比、元素替代等对合金性能的影响规律...

北斗卫星导航系统原理与应用

本书首先介绍了北斗卫星导航系统的原理, 包括系统的组成、坐标系统与时间系统、北斗卫星运动与卫星信号、北斗系统接收机、北斗导航定位的误差源、北斗导航定位的基本原理 ; 然后介绍了北斗导航系统在各行业的应用, 包括在地球科学中的应用、位置服务中的应用等, 最后列举了典型的应用案例...

5G无线增强设计与国际标准

5G无线增强设计与靠前标准 主要介绍了5G无线增强技术及相应的靠前标准化内容。其中，包括5G车联网技术、5G非授 权接入技术、大规模天线增强技术、终端节能技术、超高可靠低时延（URLLC）技术、接入增强技术（包括非正交多址标准化过程的介绍）、多连接及载波聚合增强技术等。本书不仅对这些关键技术进行了介绍，还对这些技术的标准化过程及标准化方案进行了详细分析。 本书适合从事移动通信研究的本科生及研究生、从事移动通信工作的工程师及希望了解5G

尾水人工湿地设计与实践

等大背景，全面系统地总结了尾水型人工湿地的设计、施工和运行经验。通过对人工湿地技术发展的回顾，对尾水型人工湿地的工艺设计、景观设计、防渗设计与施工、填料设计与施工、防堵塞设计、植物设计和湿地工程运营管理等进行了分析总结，并介绍了九个各具特点的工程案例...

工程力学

本书分为静力学、材料力学上下两篇, 介绍了静力学基础、力系的简化、力系的平衡、材料力学基础、杆件的拉伸与压缩、圆轴的扭转、梁的弯曲内力等内容...

油田过滤和反冲洗设备理论及工艺研究

本书是介绍关于油田过滤反冲洗工艺的理论和工艺应用的著作。本书是研究者通过多年在油田开展过滤罐工艺改造、滤料筛选、反冲洗自动化、滤料堵塞和板结的基础和理论研究等工作积累了大量的生产现场数据资料撰写而成。本书全面介绍过滤反冲洗处理技术研究和应用情况, 创新性地提出许多新观点和新理论...

电机技术

本教材共17章，分别讲述了变压器、同步电机、异步电机、直流电机、电力行业常用微特电机的工作原理、外特性和基本结构；重点介绍了变压器和同步发电机的运行原理、运行特性和常见故障等内容...

汽车机械制图

《汽车机械制图（第2版）》针对中等职业学校汽车类专业学生的认知特点及其未来从事工作的实际情况，总结了近几年来的教学经验编写而成。　　《汽车机械制图(第2版）》主要内容包括：绪论、制图的基本知识、正投影基础、基本几何体的投影、立体的表面交线、轴侧投影、组合体的投影、机件的表达方法、常用件的特殊表达、零件图、装配图等。　　《汽车机械制图(第2版）》突出了职业教育特色，具有较强的导向性。《汽车机械制图(第2版）》可以作为中等职业学校汽车