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机器人科学与技术丛书并联机器人机构学基础
¥71.2(8折)定价:¥89.0《并联机器人机构学基础(精)》基于作者刘辛军、谢福贵、汪劲松、戴建生对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究,紧紧围绕并联机构的“型(构型)”、“性(性能)”、“度(尺度)”,建立了系统的并联机器人设计理论与方法。 全书总共分为3篇:构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。 ~2章为构型分类与综合篇,主要围绕并联机构的“型”来展开描述。章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合;第2章则从方法论(观
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瓦斯含量法在煤与瓦斯突出区域预测中的基础研究及应用
¥18.8(8.5折)定价:¥22.0《瓦斯含量法在煤与瓦斯突出区域预测中的基础研究及应用》从煤与瓦斯突出的机理研究出发,通过理论分析、数值模拟、实验室试验、现场试验、现场验证等手段,配合相关设备的研发,形成了基于含量法的煤与瓦斯突出区域预测技术体系。《瓦斯含量法在煤与瓦斯突出区域预测中的基础研究及应用》共分为8章:第1章对煤与瓦斯突出国内外的研究现状进行了概述,总结了在突出机理、含量测定以及突出区域预测方面的研究进展,指出了目前研究存在的问题;第2章对煤与瓦斯突出的
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贵州思南四野屯省级自然保护区科学考察研究
¥65.5(4.4折)定价:¥150.0朱军等主编的《贵州思南四野屯省级自然保护区科学考察研究(精)》重点介绍了贵州思南四野屯自然保护区自然地理环境概况,野生动植物名录,社会经济概况,保护区范围及功能区划,气候、土壤、水文状况,植物多样性,动物多样性,森林资源状况,社区状况,保护区评价等。本书的出版对于研究和利用贵州思南四野屯自然保护区的各类资源有较高利用价值...
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移动机器人编程与装调
¥38.7(7.9折)定价:¥49.0本书紧密围绕机器人职业标准并紧贴世界技能大赛移动机器人项目,基于该项目中国国家队参赛机型,按“机器人”(工业机器人、移动机器人和服务机器人)的专业教学计划,以职业院校机电一体化、人工智能、机器人类专业为基础,结合校企合作、竞赛技术转化,介绍机器人结构及装配、编程及控制,移动机器人手动控制、机器视觉、故障排除等,循序渐进引导读者进行学习。 本书既是一本理论教材,又与实操相互契合,可作为机器人、测控、人工智能、自动控制、机电一体化等相关专
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数控加工编程(铣削)
¥52.6(5.9折)定价:¥89.0本书共分6个模块,依次介绍了数控铣削的基本认知与机床操作、平面类零件的铣削加工、轮廓与型腔类零件的铣削加工、特殊结构零件的铣削加工、孔结构零件的铣削加工、职业技能综合训练。每个模块分成若干个项目,每个项目又细分为若干个学习任务,每个任务以企业典型工作任务构建结构,包括“任务发放”“任务导学”“知识链接”“任务实施”“考核评价”“拓展提高”等内容,任务内容由简单到复杂,循序渐进,符合高职学生的认知发展规律,并且注重强化学生职业素养养成和
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新能源汽车综合热管理
¥126.0(7.5折)定价:¥168.0动力电池、燃料电池和电动空调为新能源汽车电动化的关键部件,热管理对新能源汽车动力电池、燃料电池、电动空调及整车性能具有决定性影响,是新能源汽车研究与开发的核心技术。本书共7章,分为三个部分:第1章至第3章为第一部分,系统介绍了动力电池的产热特性、热管理系统建模及散热系统设计;第4章和第5章为第二部分,主要围绕燃料电池水热管理和冷启动进行分析和论述;第6章和第7章为第三部分,重点探讨电动空调及整车热管理系统的建模和控制策略。本书可供新能
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黄河三角洲土壤环境及其修复利用
¥45.2(6.6折)定价:¥68.0黄河三角洲位于渤海南部的黄河入海口沿岸地区,是胶东半岛和京津塘两大经济发达地区的连接带,亦是环渤海经济开发区和沿黄经济带的交汇点,在全国区域经济布局和发展中具有重要的战略地位。土壤是生态环境的重要组成部分,是人类赖以生存的主要资源之一。土壤是污染物的最终受体,大量水、气污染将陆续转化为土壤污染。污染的土壤不仅影响作物产量和品质,其中有害物质可以进入食物链威胁人体健康,直接影响区域生态经济发展和社会稳定。本书介绍了黄河三角洲土壤盐渍化形
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铜加工生产技术500问
¥48.4(6.1折)定价:¥79.0内 容 简 介本书以问答形式介绍了铜及铜合金材料制备、加工、生产中常见的一些基本概念及技术问题,对典型的、有实际意义的问题进行了深入浅出的讨论。全书共分5章:铜及铜合金材料加工技术基础知识;熔炼铸造技术;管棒型线材生产技术;板带箔材生产技术;铜合金加工产品生产技术。本书可供从事铜及铜合金材料制备、加工与应用的管理干部、技术人员和第一线的生产工人使用,也可作为有关专业的大专院校师生和科研院所的工作者参考...
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变压器油浸纸绝缘状态反演方法与应用
¥92.2(7.2折)定价:¥128.0本书在阐述变压器内部油浸纸的老化机理,以及油浸纸绝缘状态评估技术现状的基础上,提出一种基于油浸纸电气参数反演的变压器油浸纸绝缘状态的无损评估方法,建立油浸纸电阻率、低频相对介电常数等材料电气参数与油浸纸绝缘状态之间的关系。采用有限元仿真方法,结合绝缘电阻与低频介损测量值,实现了变压器油浸纸电气参数的分区反演。本书方法可用于油浸式电力变压器的老化与寿命评估...
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变电站7S管理实施指南
¥64.4(7.3折)定价:¥88.0本书从三个部分对如何在变电站实施7S管理作了系统描述。第一部分对7S管理的起源、意义、认识误区等方面作了系统介绍,引入相关管理理念;第二部分分别描述7S管理在生产现场落实的各个环节,针对要素含义、实施对象、实施步骤、注意事项及方法技巧进行讲解,同时采用图解的方式介绍具体实施案例;第三部分选取部分7S管理推进的典型工具进行介绍,帮助读者开展具体实施工作;附录A明确了变电站运维标准化布防要求,附录B规定了变电站安全设施配置的技术要求。 本