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水下航行器跟踪控制的非线性理论分析
¥75.6(7折)定价:¥108.0书籍主要是本人及其合作者近些年在非线性控制理论以及水下机器人运动控制的一些研究成果的总结和梳理。介绍了非线性自适应控制的理论设计问题，同时针对水下机器人的航迹控制，路径跟踪，编队控制等理论问题，给出了基于人工智能设计思想的智能自适应控制设计算法。通过真实的实验数据仿真，证实了所提出算法的合理性和可行性。本书籍将对该领域学生的进一步学习和科研人员的研究工作有很好的参考价值和促进作用...
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电力信息化与决策支持/潘华 郑瑛 张科伟
¥29.0(6.4折)定价:¥45.0本教材基于上海电力大学重点核心课程《电力信息化与决策支持》课程近10年不断更新的讲义进行编写，内容包括电力信息化概述、决策支持技术、电力市场概述、发电企业竞价决策支持系统、发电企业资产管理系统、电力企业经营管理沙盘系统等。本书编写内容与时俱进，既有理论讲解，又有企业实际案例分析，结合数据挖掘和大数据分析技术，便于读者理解和掌握。本书可以作为高等院校能源动力类、电气类、电子信息类、信息管理类、工商管理类等相关专业的教学用书，也可以作为从
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西北地区矿产资源潜力地球化学评价
¥112.6(6.7折)定价:¥168.0为贯彻落实《国务院关于加强地质工作的决定》中提出的“积极开展矿产远景调查和综合研究，科学评估区域矿产资源潜力，为科学部署矿产资源勘查提供依据”的精神和要求，国土资源部部署了全国矿产资源潜力评价工作。本书反映了“西北地区矿产资源潜力评价与综合（2007—2013）工作项目化探专题的部分成果，可与《西北地区地球化学图集》配合使用。在西北地区现有地球化学调查工作基础上全面收集区域地球化学数据、报告等资料，建立西北地区区域地球化学数据库，编制
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乌兰坝自然保护区综合科学考察集
¥67.0(5.6折)定价:¥120.0本书共十章，主要内容包括：总论、自然环境、植物资源、脊椎动物、昆虫资源、高等真菌、旅游资源、社区及社区经济、自然保护区的管理、自然保护区评价等...
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无人机集群系统网络模型与协议
¥86.9(5.5折)定价:¥158.0本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将近期新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性的网络架构、通信与计算资源联合的路由设计、面向干扰对抗的可靠性设计等，最后落实到系统软硬件实现，为无人机集群网络设计
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面向目标跟踪的雷达资源管理方法
¥54.9(5.6折)定价:¥98.0本书主要介绍如何根据系统反馈的目标信息合理设计接收端的检测门限和发射端的工作参数，进而在雷达资源有限的条件下提升目标的检测与跟踪性能，主要内容包括绪论、单雷达单目标认知跟踪算法、单雷达多目标认知跟踪算法、多雷达单目标认知跟踪算法以及多雷达多目标认知跟踪算法等...
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矿山采动岩体稳定性智能监测、表征及预警
¥89.6(7折)定价:¥128.0本书围绕矿山采动过程中岩体稳定性问题，对矿山采动岩体安全监测、损伤表征以及智能预警进行系统论述。具体内容包括：矿山岩体内部微破裂孕育、发展、贯通直至宏观破坏的演化规律，微震数据驱动下的围岩损伤及裂隙通道形成过程表征方法，微震数据与岩体损伤等岩体力学性质关联机制，“时间序列曲线、力学机理分析、案例推理”于一体的岩体稳定性预警体系，安全预警智能 云平台，以及“石人沟铁矿围岩损伤监测及裂隙通道形成机理”等应用实例...
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纳米粒子和PVA纤维增强水泥基复合材料流变特性与高温后力学性能研究
¥25.4(6.5折)定价:¥39.0本书对纳米粒子和PVA纤维增强水泥基复合材料的配合比设计进行了详细的阐述，系统地研究了纳米SiO2和PVA纤维增强水泥基复合材料的拌和物工作性、流变特性以及高温后抗压强度、抗拉强度、抗折强度等力学性能，详细分析了温度、PVA纤维掺量、纳米SiO2掺量及冷却方式对水泥基复合材料工作性、流变特性以及高温后力学性能影响的作用机制及规律。 本书可供从事土木、水利及交通运输工程的研究人员及工程技术人员参考，也可作为有关专业研究生的学习参考
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海南岛自然资源空间区划理论与实践——以海口江东新区为例
¥172.9(6.7折)定价:¥258.0《海南岛自然资源空间区划理论与实践——以海口江东新区为例》针对新时期地质工作转型升级的新要求，地质调查如何更好支撑服务生态文明建设和自然资源中心管理工作的需求，对2018年以来在海南岛地质工作实践，以海口江东新区为例围绕自然资源调查、禀赋分析与空间区划为主线，聚焦城市高质量发展、现代农业、地质文化村、国土空间规划等支撑生态文明建设的新领域，形成了一整套自然资源调查评价与区划的技术方法体系、构建了地质工作支撑服务生态文明建设的工作范式和
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自动化生产线安装与调试
¥46.6(6.1折)定价:¥76.0本书共包含7个模块：自动化生产线基础知识；供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元及输送单元任务的结构和工作过程；人机界面控制与调试等。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产功能和整合学习功能的目标...
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卫星频率轨道资源国际申报与协调
¥118.9(7折)定价:¥169.8本书以卫星频率轨道资源为核心，立足于国际电信联盟的相关国际规则和技术要求，聚焦卫星频率轨道资源管理技术的重点和难点问题——国际申报与协调，将国际电信联盟《无线电规则》与我国相关管理要求相融合，对维护和拓展卫星频率轨道资源全流程的各项技术内容进行深度剖析，对相关技术方法和操作流程进行清晰描述。希望使读者达到对卫星频率轨道资源国际申报、协调、登记与维护以及周报处理等规则与技术的融汇贯通，在相关工作中发挥指导作用。 本书可作为卫星频
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废旧锂离子电池再生利用新技术
¥54.4(6.1折)定价:¥89.0内容提要本书以三元材料、钴酸锂、磷酸铁锂等类型废旧锂离子电池的湿法回收、短程回收为主线，系统介绍了废旧锂离子电池回收利用过程中的预处理、湿法浸出、材料再生、短程回收等机理与调控技术。全书分为4章，主要内容包括：废旧锂离子电池回收利用现状、废旧锂离子电池中三元材料回收利用、废旧锂离子电池中磷酸铁锂材料回收利用、废旧锂离子电池中钴酸锂材料回收利用，书后附有废旧锂离子电池回收利用的相关政策、标准等。本书可供金属资源回收及废旧锂离子电池资源化
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梅花井煤矿2021年百项成果集
¥30.8(6.4折)定价:¥48.0本书稿汇集了梅花井煤矿综采自动化远程操作系统的研究应用，综掘机掘锚一体化作业平台的设计应用，带式输送机无基础安装系统的设计应用，巡检机器人、焊接机器人的应用，自动捕尘卷帘纱门防尘等100多项成果。技术创新、合理化建议和 操作法，为企业注入了活力、创造了价值。书稿分为机电运输、智能化、采掘、一通三防和其他五部分。本书可供事煤矿生产及相关研究人员参考。本书的出版对我区煤炭开采技术成果的综合展示，对煤炭行业安全、高效发展具有重要的意义...
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