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  • 机器人触觉感知的原理与方法

    机器人触觉感知的原理与方法

    孙富春,刘华平,方斌 著 韩力群,黄心汉  /  2024-06-01  /  国防工业出版社
    ¥70.4(5.5折)定价:¥128.0

    本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位...

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  • 微装配机器人

    微装配机器人

    黄心汉  /  2020-10-01  /  国防工业出版社
    ¥28.5(3.2折)定价:¥89.0

    本书全面系统介绍微装配机器人的基本原理、设计方法和控制技术，主要内容包括微装配机器人的工作原理、系统结构、显微视觉与视觉伺服、微夹持器原理与设计、深度运动显微视觉伺服、运动控制、运动轨迹与视觉跟踪、显微图像雅可比矩阵的自适应辨识、模糊自适应卡尔曼滤波算法、无标定视觉伺服、以及实验和应用实例等...

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