扫一扫
关注中图网
官方微博
>
机器人触觉感知的原理与方法
本类五星书更多>
-
>
(精)方力钧作品图录
-
>
《藏书报》2021合订本
-
>
中外性文物大观
-
>
马克思主义经典著作解读丛书·探索人类解放的新路径《1844年经济学哲学手稿》解读
-
>
襄阳府志(九品)
-
>
奇思妙想创意玩具书(精装4册)
-
>
大慈恩寺
机器人触觉感知的原理与方法 版权信息
- ISBN：9787118124712
- 条形码：9787118124712 ; 978-7-118-12471-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：
机器人触觉感知的原理与方法 内容简介
本书从传感和感知的角度出发，研究提升机器人的视-触觉多模态融合感知能力的手段。通过深入剖析操作过程中视觉信息与触觉信息的关联关系开发统一的编码框架，并设计视觉信息与触觉信息的多模态联合表示方法，在此基础上建立视-触觉多模态信息融合感知的新方法，解决精细物体识别与分类与操作问题。作者团队在这一领域已开展多年系统深入的研究工作，本书的相关内容均为作者团队近年来的研究成果，处于国际先进地位。
机器人触觉感知的原理与方法 目录
第1章 概述
1.1触觉感知
1.1.1形状的触觉识别
1.1.2纹理材质的触觉识别
1.1.3形变的触觉识别
1.1.4探测动作
1.2视-触觉融合感知
1.2.1视-触觉融合感知算法
1.2.2视-触觉一体化融合感知
1.3数据集
1.3.1触觉数据集
1.3.2视-触觉融合数据集
1.4未来展望
第2章 电容式阵列触觉传感器
2.1电容式触觉传感器原理
2.2触觉传感器的设计
2.3触觉传感器的加工与制备
2.4触觉传感器静态测试
2.4.1力学测试结果
……
展开全部
书友推荐
- >
月亮与六便士
月亮与六便士
¥15.1¥42.0 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
李白与唐代文化
李白与唐代文化
¥8.9¥29.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥9.9¥23.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥14.7¥45.8 - >
巴金－再思录
巴金－再思录
¥14.7¥46.0 - >
朝闻道
朝闻道
¥8.8¥23.8
本类畅销
-
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69 -
中图网经典初版本封面-“老人与海”冰箱贴
¥20¥40
