机器人驱动及控制

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系统的控制下正确驱动才能得以实现。本书围绕机器人常见驱动模式及控制方法展开介绍,主要讲述机器人电气、液压各驱动器的工作原理、工作特性和系统控制

让你的小宝贝乖乖的

为人父母可以——也应该——享受很多的乐趣。另一方面，为人父母也同样面临着相当大的挑战，尤其是要管教子女。我希望通过这本书，能使你培养孩子的经历既充满乐趣又积极向上。本书中，提出了一些非常实用、中肯的建议来教父母如何管教子女。本书基于实际生活经历，解说透彻清楚，也可供教师使用。书中提到的意见和策略可以帮助父母解决各种问题，包括应给予孩子的基本权利，也有如何处理较为严重的问题等。本书作者是一名美国知名教师，接触过成千上万的孩子；同时身为家

互联网鲇鱼法则-企业转型如何正确发掘人才

互联网转型大潮中，各类角色角逐的求生求生技能贴： 　　如果你是老板，你需要知道“转型是要流血的”， 　　如果你是员工，你需要知道 “职场不是游乐园，企业不是养老院”， 　　如果你是一条鲇鱼，你需要知道 “创业才是当鲇鱼后的明路！” 　　潘石屹（soho中国董事长）：本书讨论的如何正确发掘互联网人才的问题，我相信是soho转型我需要学习的关键问题。 　　陈彤（小米科技副总裁，原新浪网总编辑）：从鲇鱼角度写转型，却实实在在是在教沙丁鱼（传

温故知新:高勇酒店设计作品集

《温故知新：高勇酒店设计作品集》作者高勇博士专业综合能力较强，具有深厚的专业根基，卓越的设计理念。具有丰富的实践经验，他的设计作品朴实而又严谨，含蓄而又稳重、作品充满张力和力量。对于空间的理解具有独特认知，他是一名不断追求完美的现代派设计师...

从规范到跨越-中国期货市场功能发挥研究

本书分为上篇基于中国期货市场的加工企业套期保值策略研究和下篇中国期货市场功能发挥及其影响因素研究两大部分，以中国期货市场从规范发展阶段进入持续增长阶段为背景，探讨了期货加工企业的套期保值问题，并探索出这一问题的解决方案，同时基于中国期货市场的实际，对新的发展阶段如何实现期货市场的跨越式发展进行研究...

新质生产力:发展新动能:new growth drivers

习近平总书记在二十届中共中央政治局第十一次集体学习时强调，高质量发展需要新的生产力理论来指导，而新质生产力已经在实践中形成并展示出对高质量发展的强劲推动力、支撑力，需要我们从理论上进行总结、概括，用以指导新的发展实践。本书紧紧围绕新质生产力这一重大前沿理论展开研究，分为新动能新模式新产业新科技四大部分，探讨了新质生产力的内涵、特征及发展路径，广泛涉及人工智能、数字经济、新型工业化等前沿领域，汇集最新理论和政策研究成果，对于深入学习贯彻

国债运行机制研究

本书是一本经济理论著作。从国债与其他财政收入形式的相互替代关系入手，循着国债运行的基本脉络，本书从微观到宏观，从消费、投资到政府支出，从抽象的理论探索到具体的实证考察，从国债管理活动到宏观经济调控，在社会主义市场经济体制的背景下建立了一个关于举借国债经济影响及其作用机制问题的一般性分析框架。本书适合理论工作者、党政干部、企业家以及对财政经济问题感兴趣的人士阅读、参考，也可作为高等院校相关专业研究生教学辅助教材...

新疆博斯腾湖周缘多类型沉积体系与地质意义

本书对新疆南天山前博斯腾湖及其周缘的冲积扇、河流三角洲、扇三角洲、滩坝与风成沙丘等多种类型沉积体系的沉积构造、砂砾质沉积物组分、重矿物组合，以及沉积体系源汇系统、空间展布与成因机制等进行了系统阐述。将今论古运用现代沉积关键地质参数，经过相似性对比分析，刻画准噶尔盆地西北缘与南缘中生代物源区范围、湖岸线演化位置，恢复了岩相古地理特征，为深层油气勘探提供重要的地质依据。另外对博斯腾湖及其周缘现代多类型沉积体系的多个考察点进行了详细介绍，为

Zeek实战——快速构建流量安全能力

本书共分3部分：第1部分(第1章)着重介绍了网络流量分析在网络安全工作中的重要意义，以及一个完整流量分析体系的大致框架；第2部分(第2-5章)为基础篇，着重介绍了Zeek这一流量分析工具的基本功能及使用方法，并在第5章通过6个示例向读者展示了Zeek在实际场景中的运用，第3部分(第6-8章)为进阶篇，重点介绍了使用Zeek需要了解的脚本编程内容及相关功能框架，并在最后1章中通过示例向读者展示如何将一个流量分析目标最终落地成可运行的Ze

当代西方财政经济理论(修订版)

本书是一部系统阐述当代西方财政经济理论的著作。从“财政学是一门关于公共部门的政治经济学”这一基本定义出发，循着“政府—市场经济—财政”这条凸显中西财政经济理论共性的主线，本书以比较分析的笔触聚焦西方财政学的基本概念、基本原理和基本方法，先后讨论了公共部门经济活动一般原理、宏观财政理论与政策思想、税收理论及其制度结构以及公债的运用与管理。作为公共财政的基本构成要素，公共支出、公共收入、公共预算、财政政策、税收和公债，系讨论的重点内容。本

机械工业出版社汽车技术创新与研发系列丛书汽车变速器理论.设计及应用

本书全部的论述了汽车变速器的理论、设计及其应用，共分13章，内容主要包括手动变速器、自动变速器、无级变速器、双离合器自动变速器、电控机械式自动变速器、新能源汽车变速器、变速器的设计、变速器油、液力变矩器、行星轮齿轮传动、自动变速箱电子控制系统和汽车和变速器振动噪声等。书中的大部分内容来自作者及其课题组的研究成果，是一本汽车变速器领域的参考书。本书适合于高等院校车辆工程专业的师生，各汽车公司、设计公司的变速器工程师阅读使用...

北京市大兴区农业与乡村旅游产业发展趋势研究

大兴区立足首都城市战略定位，准确把握北京“大城市小农业”“大京郊小城区”的市情和乡村发展规律，统筹城乡国土空间开发格局，优化乡村生产生活生态空间，分类推进乡村发展，构建城乡融合发展格局。大兴区城市定位和发展战略的大变革，“一轴、两带、三区”的空间布局和“东粮、中菜、南果、北绿”农业结构调整目标，为旅游业的发展创造了全新的发展空间和无穷的想象。大兴区旅游业的发展，应顺应并促进这种大变革。近年来，大兴旅游业发展迅速，已经成为推动大兴社会经

江苏省海堤建设及生态海堤研究

本书总结了江苏省海堤二十余年的建设情况，在研究江苏省海堤规划现状的基础上，提出了堤线调整布局总体思路，可用于指导地方推进海堤及生态海堤建设，切实增强沿海地区防台防潮减灾能力。本书还较为系统地介绍靠前外学者在这方面的研究工作，特别是作者近期取得的新成果及其实际应用...

机械创新设计规律及方法研究

机械创新设计关系整个社会的进步。本书系统地介绍了机械创新设计的创造原理、创新技法和知识产权运用，全书采用文字、图表及图文对照的形式，突出创新设计技术的一般规律，力求理论联系实际。 本书内容包括绪论、创新设计的思维、创造性原理、创新设计的技法、机构的创新设计、机械结构创新设计、反求创新设计、仿生创新设计、基于TRIZ理论的创新设计、机械创新设计实例分析。 本书结构合理，条理清晰，内容丰富，具有一定的可读性，可供从事机械制造的工程技术人员

温室作物加氧灌溉理论与实践

《温室作物加氧灌溉理论与实践》首先介绍了农业灌溉的基本概念，并综述了国内外农业灌溉的发展历程，指出了农业灌溉的发展趋势，即节水农业是未来农业发展的主导方向；其次就目前常用的节水灌溉技术进行了分析，指出了每种灌溉方法的优缺点，并就充分灌溉和加氧灌溉的基本原理进行了论述；最后结合作者的温室灌溉实践，选取甜瓜和西瓜作为研究对象，就加氧灌溉对两种瓜类生理生化指标的影响进行了详细介绍...

社会主义核心价值体系建设对策研究报告

本书是张传主编的丛书《建设文化强国背景下的社会主义核心价值体系研究》其中一种。本书从实践出发，是整个丛书中的实证研究部分，其目的是为党和政府深入推进核心价值体系建设提供决策参考。本书开通过对党政机关、企事业单位、社区、乡村等实地考察、人物专访和座谈研讨，尤其是通过对普通群众、基层党员干部、大学生和高校教师等人群的问卷调研，总结了我国社会主义核心价值体系建设的主要成效，分析了其中存在的问题及问题的成因，提出了进一步加强社会主义核心价值体

企业安全文化建设实用手册

本书为企业量身打造了一套关于安全文化建设的标准范式，对企业进行安全文化建设的科普工作，有着重要的指导作用和借鉴意义，让企业能够做到“一书在手，跟着标准走”，打造企业自己的安全文化建设标准。本书用简明、通俗易懂的叙述形式，阐明企业应该怎么运用安全文化这个管理工具，在很多必要环节上都直接进行了样板示范，方便各类企业借鉴和应用...

自由主义在近代中国的历史命运-《独立评论》时期胡适政治思想研究

入世