智能网联汽车:激光与视觉SLAM详解

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合技术的同步与标定方法、融合策略，还深入

小蓝兔皮皮 套装(1-2)

《小蓝兔皮皮 套装(1-2)》由陈磊,沈苑苑...

航空电子模块化综合系统集成技术

《航空电子模块化综合系统集成技术》系统地介绍了模块化综合系统集成技术基本原理与方法,全书共分10章,主要内容包括模块化综合系统基本概念、起源与发展,模块化综合系统集成技术设计目标及设计难点;开放式复杂系统基础理论;模块化综合集成系统开放式体系结构;开放式系统互连技术;通信中间件技术;可视化系统建模与系统框架技术;软件通信体系结构;模块化综合集成系统管理技术;模块化综合集成系统蓝图与重构技术。 《航空电子模块化综合系统集成技术》可供无线

幼儿教育学

小小的花儿一朵朵开

北京师范大学陈晖教授30多年儿童教育和研究的真情之作。 著名儿童诗人金波先生题写诗序爱、天真、幻想。 中国著名儿童插画家沈苑苑绘制多幅精美的插图。 《小小的花儿一朵朵开》是小小豆豆系列的*作品。深入儿童的世界，以儿童的视角感知生活，是这本儿童小说*为显明的特色之一。在小小亦真亦幻的儿童式的思维里，一切都充满了童话与诗意。在烦恼中发现乐趣，在坚持中战胜自己，在困境中寻求答案，在一个个经历中成长爱是这套书*核心的主题，爱父母、爱亲人、爱老

愚木

本书是当代香港青年作家陈苑珊的短篇小说集。包括: 愚木、蹂土、听话、益寿、借李还张、手造的眼镜、善差、崇礼记、容身、影子备份等...

产品形态综合构造

陈苑、严增新、周东红编著的《产品形态综合构造(实验性工业设计系列教材)》深入浅出，循序渐进，语言表达上力求通俗易懂，结合明确的图片辅助说明，能够全面、综合地诠释产品构造的内涵和外延。不仅适用于工业设计专业本科、专科二年级或三年级学生使用，而且对相关领域的初、中级设计师、设计爱好者、自学成材的有识之士都具有很好的教益性和参考性...

你好.真相!-蒙冤者的告白和他们的故事

《你好，真相！：蒙冤者的告白和他们的故事》是《冤案何以发生：导致冤假错案的八大司法迷信》一书的姊妹篇，《冤案何以发生》讲述了一位美国检察总长对刑事司法制度的系统反思，《你好，真相！：蒙冤者的告白和他们的故事》则让那些无辜入狱的蒙冤者们一个一个走到台前，在聚光灯下发出他们自

钢琴教育理论与方法(平装)/高校学术研究论著丛刊(艺术体育)

《钢琴教育理论与方法》将中国钢琴音乐的发展历程与钢琴教育状况进行梳理，详细探讨了钢琴的教育理论与方法，主要内容包括：中国钢琴教育的发展、中国钢琴的宏观教学论、中国钢琴教学的师生与主观能动性、中国钢琴的教材与教法、中国钢琴的课堂教学、中国钢琴的表演艺术教学等。本书论述严谨，条理清晰，内容丰富新颖，是一本值得学习研究的著作...

工程传热学——基础理论与专题应用

本书共分为八章, 前三章为基础理论部分, 内容涉及导热问题分析求解的基本方法等。第四至八章为传热学的专题应用部分, 包括建筑环境传热与建筑节能技术、相变传热与蓄热等内容...

产品结构与造型解析

《产品结构与造型解析》是专为高等艺术院校工业设计，尤其是家具设计、玩具设计及其他相近专业本科《产品构造》课程教学而写，也可作为其他有志从事该领域设计工作的有识之士自学参考用书。此课程基础篇一般在本科二年级进行，进阶篇一般在二年级或三年级中进行。 《产品结构与造型解析》主要阐明产品设计时必须考虑和了解的结构问题及力学问题，使学生认识产品的功能、结构与造型的关系，认识常用的材料、结构与工艺的关系等等...

基于理念的特殊教育课堂教学案例评析

本书主要依据《培智学校义务教育课程标准（2016）》及其他校本课程标准撰写，分为“国家课程篇”和“校本课程篇”，包含19篇优质教学设计案例及其课堂评价。“国家课程篇”涉及生活适应、劳动技能、唱游与律动、绘画与手工、运动与保健、信息技术、康复训练、动作训练、感知觉训练、沟通训练、情绪与行为训练、艺术休闲等内容。“校本课程篇”涉及社区参与、绘本教学等内容...

冶金反应工程学

本书分为绪论、化学动力学基础、冶金过程宏观动力学、反应器基础理论、流化床反应器和冶金过程模拟六个部分，包括了冶金反应工程学基本理论和研究方法。冶金反应工程学的编著致力于将传输原理、反应工程学的方法及计算技术应用于冶金学的理论和工艺开发中。传统的相关教材中缺乏大量的习题练习，且教材中实例分析较为陈旧。本教材聚焦冶金学科前沿问题，并将近几十年来冶金反应工程学近期新和常用的冶金研究方法应用于实例分析。且教材每个章节设置大量的练习题并附有习题

精卫填海

精卫是中国上古神话中炎帝神农氏的女儿，在东海游玩时不幸溺水。精卫幻化成鸟，日复一日地衔石填海，表现出一种不屈和抗争的精神。故事既反映了人类对大海的敬畏以及人类在大自然面前的渺小和脆弱，同时也表达了古人与大海抗争、梦想征服和改造自然的愿望...

看得见风景的阳台/明天原创图画书

这是一本讲述师生情谊的图画书。深受学生爱戴的冯老师生病了，住进了重症监护室，全班四十二个人将对老师的关心和爱戴幻化成一个个如梦般美丽的场景，给予老师支持和力量。在新年的第，冯老师回到了我们班...

高校学术研究论著丛刊(人文社科)— 跨文化视域下的当代英语教学新探(平装)

我国英语教学经过几十年的发展，取得了令人欣喜的成绩，也为社会输送了一大批高素质英语人才。然而，不可否认，我国当前英语教学中还存在许多问题，这些问题制约着我国英语教学的进一步发展。因此，在新的形势下，如何继续推进英语教学改革，进一步提高英语教学质量是很多教育研究者们关注的问题。只有对英语教学进行系统研究，并对当前英语教学现状有一个清晰的了解，才能有针对性地提出改革措施...

元宇宙:虚实共生新世界

近年来，数字经济在快速发展的同时，与物理世界的连接也越来越紧密，二者共存共生且相互影响的社会新形态—元宇宙时代—正在形成。本书是“解密元宇宙”丛书的第一本，重点介绍元宇宙的内涵、构成要素、核心技术及早期应用。全书共 10 章，大致分为 3 部分：第 1 部分（第 1 ～ 5 章）介绍元宇宙的发展背景，元宇宙的内涵与发展阶段，国外、国内科技巨头加速布局元宇宙，地方政府抢抓元宇宙新机遇；第 2 部分（第 6 ～ 8 章）介绍元宇宙的构成要

建设工程法律法规(微课版)

《建设工程法律法规（微课版）》依据国家**法律法规及教学大纲的特点和要求编写，介绍了我国现行的建设法规，包括《中华人民共和国安全生产法》《建设工程安全生产管理条例》《建设工程管理规范》《建设工程质量管理条例》《建设工程勘察设计管理条例》《中华人民共和国建筑法》《中华人民共和国招标投标法》《建筑工程方案设计招标投标管理办法》。除此之外，《建设工程法律法规（微课版）》还较为详细地介绍了与工程建设有密切关系的民法典、劳动合同法等相关法律法规

常见牧草青贮调制及青贮菌筛选鉴定研究

青贮饲料是将新鲜的青绿饲料切短、压实装入密封容器内，经微生物发酵制成的一种具有芳香气味、柔软多汁、营养丰富的饲料。本书采用文献概论与专题研究相结合的形式，分别从青贮饲料的研究现状、外源物料和青贮添加剂的分类及其利用以及禾本科与豆科牧草混合青贮研究进展，到青贮对反刍动物痛胃内生态的影响、青贮菌的筛选等多个方面进行了详细总结，研究，成果不仅可以为合理、科学化利用和改善青贮饲料提供深入见解，并且部分研究成果还能直接指导青贮饲料的生产加工，为

智能汽车电子电气架构、网络安全、自动驾驶、激光与SALM、数字化转型(套装共5册

《智能网联汽车：激光与视觉SLAM详解》汇聚学术界与工业界智慧，邀请AI、汽车、电子及算法领域的15位杰出专家，深入剖析SLAM技术在智能网联汽车领域中的创新实践。聚焦技术前沿，围绕激光与视觉SLAM技术，全面探讨了常用传感器、多传感器融合等方面的技术原理、应用场景与实战案例，揭示复杂技术的底层奥秘。 《智能汽车：电子电气架构详解》广汽集团汽车工程研究院电子电气架构总师20余年经验总结，智能汽车电子电气架构设计领域的集大成之作世界汽车

印制电路技术及标准化

本书介绍了全球印制电路板产业状况, 重点介绍我国印制电路板的产业分布情况; 国际、国内外印制电路板标准体系及标准现状的介绍; 国内与国际、国外印制电路板先进标准对比分析; 5G高频高速印制电路板发展情况介绍印制电路板下一步标准化建议等内容...