扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“陈建,王蒙一,张自超著”检索到 共1种现货商品
-
多旋翼无人机控制一体化技术
¥93.6(7.2折)定价:¥130.0本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波
五星书
浏览历史
-
中国历史文化-(第二版)
¥20.9¥29.9
