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关于“钱庆文”检索到 共1种现货商品
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两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
¥37.0(7.7折)定价:¥48.0两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具，有着广泛的应用前景。本书从两轮自平衡车摆机器人出发，围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括：第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮
