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两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 版权信息
- ISBN:9787565065026
- 条形码:9787565065026 ; 978-7-5650-6502-6
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 内容简介
两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员,具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点,非常适合在狭小和拥挤的环境中使用,同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具,有着广泛的应用前景。本书从两轮自平衡车摆机器人出发,围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括:第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、第5章两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、第6章两轮自平衡车摆机器人实验研究。
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 目录
两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究 作者简介
钱庆文,工学博士,副教授,现工作于黄山学院,中国高等教育计算机研究会会员,青少年教育研究分会理事,主要研究方向为嵌入式系统、机器人、控制算法,发表论文10余篇,承担省部级项目5项、横向课题10余项,授权专利8项。 王哲,工学硕士,讲师,现工作于黄山学院,主要研究方向为控制理论与控制工程、控制算法,发表论文10余篇,承担省部级项目2项、横向课题2项,授权专利4项。
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