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无人机空域感知与碰撞规避技术
¥61.6(7.9折)定价:¥78.0本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了靠前外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和
