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航空、航天

无人机空域感知与碰撞规避技术

作者：赵春晖胡劲文徐钊吕洋潘

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2020-01-01

开本：其他页数： 254

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内容简介
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无人机空域感知与碰撞规避技术版权信息

ISBN：9787561266045
条形码：9787561266045 ; 978-7-5612-6604-5
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

无人机空域感知与碰撞规避技术内容简介

本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了靠前外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。

无人机空域感知与碰撞规避技术目录

第1章无人机系统概述
1．1 无人机系统概念
1．2 无人机系统发展
1．3 无人机系统分类
1．4 无人机任务传感器
1．5 无人机系统发展的机遇与挑战
1．6 小结
参考文献

第2章无人机感知与规避技术
2．1 无人机感知与规避定义
2．2 无人机感知与规避层次分解
2．3 无人机感知与规避技术分解
2．4 小结
参考文献

第3章各国无人机感知与规避技术发展现状
3．1 无人机感知与规避相关政策
3．2 无人机空域感知与碰撞规避技术研究现状
3．3 小结
参考文献

第4章无人机感知与规避系统联合优化建模
4．1 引言
4．2 无人机感知与规避联合优化建模
4．3 无人机感知与规避系统安全
4．4 小结

第5章基于立体视觉的无人机自主目标跟踪与避障
5．1 概述
5．2 实验系统开发
5．3 基于Haar-like与Adaboost的立体视觉目标检测跟踪
5．4 小结
参考文献

第6章无人机碰撞规避与编队防撞集结控制
6．1 多无人机编队控制技术研究现状
6．2 无人机规避与编队集结防撞技术
6．3 基于改进人工势场法的单机规避算法
6．4 基于切换寻优的无人机编队防撞集结方法
6．5 小结
参考文献

第7章 SAA系统性能评估
7．1 指标体系确定
7．2 指标预处理
7．3 标度分类及选择
7．4 系统评价指标体系
7．5 效能评估指标权重计算
7．6 SAA仿真系统的效能评估
参考文献

第8章无人机健康管理
8．1 PHM系统的功能
8．2 PHM系统的关键技术
8．3 PHM技术在无人机系统中的应用
参考文献

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