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控规运行过程中公众参与制度设计研究:以上海为例
¥38.9(6.7折)定价:¥58.02008年的《城乡规划法》通过设置公众参与制度,保障行政相对人的合法利益,提高公众对规划的接受性,促进城乡规划的公正性。但是近年来,我国公众对于城乡规划的争议事件却日渐增多。基于相关研究,公众参与制度的程序正义价值是促进行政过程程序正义,实现实质正义的必要条件。因此,本书以程序正义为视角,在建构城乡规划公众参与制度程序正义标准的基础上,以上海市为案例,运用社会学调查研究方法,从宏观(公众参与制度的总体实施概况)和微观(公众参与制度运行
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥71.3(7.2折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求,详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念,主要内容包括:机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...
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乳腺癌内分泌治疗简史
¥96.8(7.5折)定价:¥129.0本书共分七章,从卵巢切除引发问题思考,及相关治疗探索。待明确雌激素其中的作用后,相关治疗的发现与循证证据及机制认识。介绍了目前常用治疗:雌激素受体调节剂(SERM)、雌激素受体下调剂(SERD)、芳香化酶抑制剂(AI)、及CDK4/6抑制剂等发展脉络。本书以乳腺癌内分泌治疗发展主轴,以2000多年人类医学历史积淀,解析100多年乳腺癌内分泌治疗,从作用原理到临床实践的演变过程。穿插了其中做出重要贡献的历史人物的工作于生平。面向乳腺肿瘤