基于ARM9的小型机器人制作

《基于arm9的小型机器人制作》以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分：linux基础及环境搭建，arm开发板硬件基础，嵌入式linux的应用开发。共包括9个项目：linux基础及环境搭建（项目1）；arm开发板硬件基础（项目2）；嵌入式linux的应用开发（项目3～项目9）。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高六个方面来组织编写。 《基于arm9的小

铁路立体交叉隧道影响分区与施工技术

本书针对日益增多的立体交叉隧道近接施工影响程度分区与施工技术问题进行了系统研究。全书共9章，分别介绍了立体交叉隧道相关技术问题的研究现状和发展趋势、交叉隧道施工力学机制、交叉隧道爆破荷载和列车荷载作用下的动力响应规律以及动、静荷载作用下的影响分区方法和由此形成的交叉隧道施工技术体系等主要内容。 本书可供从事隧道及地下工程设计、施工和科研的专业技术人员学习参考...

复杂条件下城市轨道交通隧道设计与施工技术

本书依托重庆轨道交通中梁山隧道、小什字站、工贸站及南坪站等工程，经过5年的联合攻关，分别针对城市轨道交通长大隧道线型设计与行车安全、暗挖车站隧道施工方法、超深明挖车站施工技术、城市闹区隧道微震爆破技术、岩溶富水区隧道注浆技术以及长大陡坡地铁隧道运营防灾技术等问题开展了系统的研究...

AVR单片机与小型机器人制作-第2版

本书以两轮小型教育机器人为典型制作项目，采用AVR系列单片机作为其控制器，按照工作过程展开教学与实践，通过循序渐进地构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题...

平潭海峡公铁大桥建造关键技术(第三册)

本书为“中国铁路重大桥梁工程建设丛书”的子系列——“平潭海峡公铁大桥建造关键技术”之一。本系列结合我国座复杂海域跨海公铁两用大桥的建设工程实践, 基于应对风浪流及地质条件特别复杂的暴风潮海峡环境开展的科研攻关与技术创新成果, 全面深入地阐述了复杂海域桥梁集群的建造技术体系。本系列共分三册: 册和第二册主要介绍松下岸到大练岛（11.15km）的三座通航孔跨海斜拉桥及非通航孔箱梁桥的建造关键技术; 第三册主要介绍大练岛到平潭岛（5.17k

办公软件从入门到精通(全三册)

本书以“商务办公”为出发点，以短时间内“提高工作效率”为目标，充分考虑到职场人士和商务精英的实际需求，系统并全面地讲解了职场中常用、常见的五大商务办公技能 本书既适合零基础且想快速掌握商务办公技能的读者学习，又可以作为广大职业院校教材的参考用书及企事业单位的办公培训教材。...

计算机应用基础

本书编写的主要思路如下：本书的难度系数以全国计算机等级考试一级为标准；兼顾相关技术的发展与延续，力求反映较新的应用内容；注意和其他课程内容的联系，考虑后续课程的需要；突出“理论够用，强化实践技能为主”的原则；兼顾职业资格考试和等级考试的要求。本书有以下特点：1．采用任务驱动方式撰写。把知识分解成若干个点，包含在各项具体的任务中，让学生在完成“任务”的过程中学到相应的理论知识。2．内容新颖，实用性强，考虑到现在高等院校的计算机软、硬件条

工业机器人系统集成

本书系统介绍开发应用项目软件平台环境搭建与配置, 并针对工业机器人典型应用—弧焊、分拣插件、搬运码垛、自动锁螺丝、抛光打磨、铣削加工等五个典型项目作为案例, 并综合设计与集成了一条分拣与码垛, 配合组成一条流水线。用工业机器人典型应用 —— 综合应用来作为总结, 主解分拣与码垛, 配合组成一条流水式的生产线...

机器人技术人才培养从理念到实践

全书分为3章，第一章为机器人技术人才培养体系，从机器人全产业链角度，系统构建了机器人应用型人才培养体系，包括工程硕士、应用本科、高职大专、中职技校、岗位培训与专业群建设这几类。第二章为机器人人才培养理念及实现支撑，从教师团队建设、专业带头人建设、学工团队建设、人才培养的底层逻辑、教材与教学资源开发、专业群构建与实施方面全面、系统地论述了机器人专业的人才培养体系构建的理念及其实施思路，以及与机器人技术人才培养系列相关的条件与拓展，包括针

EDA技术与应用项目化教程:Verilog HDL版

《EDA技术与应用项目化教程：Verilog HDL版》为职业教育国家在线精品课程“电子设计自动化技术”的配套用书。《EDA技术与应用项目化教程：Verilog HDL版》以提高工程设计能力为目的，选择电子设计自动化典型案例为主要载体，通过“项目导向、任务驱动”模式编撰，深入浅出地对EDA技术及相关知识做了系统和完整的介绍。《EDA技术与应用项目化教程：Verilog HDL》的开发软件选用国内应用广泛的QuartusⅡ，硬件描述语言

工业机器人操作与编程:KUKA

全书以项目任务式，围绕KUKA机器人，使读者对KUKA机器人由认识到详细了解，从而能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程。学习者可根据项目完成任务。其中：KUKA机器人基础知识及手动操作、KUKA机器人的输入/输出介绍与配置、KUKA机器人的程序数据设定、KUKA机器人程序编写这四个项目主讲KUKA机器人的硬件与程序编程的基本应用与练习，使读者熟悉与熟练每个单元的操作步骤及功能特点；KUKA机器人TCP练习与写字绘

工业机器人操作与编程:ABB

本书围绕ABB机器人，通过图解实例对ABB机器人的操作、编程的相关方法及其功能进行了讲述。具体介绍了ABB机器人基础知识及手动操作、ABB机器人的I/O配置、ABB机器人程序数据、ABB机器人程序的编写、ABB机器人的总线通信等内容...

工业机器人安装、调试与维护

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学据项目完成任务，一边操作一边学样才能倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的更换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前行一个实地与软件能，以确保现场实施中失误少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业机器人的关键部件的认识、拆卸、更换

思维之上——“五思”学科思维教学案例

工业机器人视觉技术

本书以NI系列软件平台为主，主要讲解LabVIEW的编程语言、相机中常用的一些函数功能及模块，并练习相关相机的代码；而后延伸至自动锁螺丝应用项目中，解决图像色彩转换、找寻螺丝孔位等问题；再深入到工件分拣，解决识别工件几何图像问题、对几何图像的位置校正等；再然后学习行业应用的手机尺寸测量，解决找寻手机四边位置、计算手机尺寸等问题；最后学习视觉识别手机LOGO、识别条形码的手机序列号及二维码信息等。 本书适合作为职业院校工业机器人、

工业机器人电气控制与应用

本书以二工业机器人电气控制与应用实训平台为背景，介绍了工业机器人电气控制系统常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等使用与编程，以及常用测量工具等使用方法。教材内容浅显、易懂，常用低压电气元件、电机、驱动器、传感器、人机界面、PLC控制器等均配。本书中的人机界面介绍和PLC介绍，详细介绍了触摸屏和PLC的基本知识、编程环境的搭建、程序编写编程、烧录程序文件等，图片并茂，配有详细的操作步骤，一目了然。本书在编写过

工业机器人仿真与离线编程(第3版)

本书以ABB与KUKA机器人为例，介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。全书包含11个项目，前7个项目主讲ABB工业机器人，后4个项目主讲KUK A工业机器人...

工业机器人安装、调试与维护(第3版)

本书主要以瑞士的ABB、德国的KUKA为例，讲解这两大类工业机器人在现场应用中的安装调试与维护保养。全书为项目任务式，学习者根据项目完成任务，一边操作一边学习，这样才能事半功倍地吸收知识。其中项目1和项目2主要讲解工业机器人在现场应用中对外设的硬件连接及一些自动零点校正与内部电池的 换。项目3主要讲解工业机器人在投入现场环境前，进行一个实地与软件上的功能仿真，以确保现场实施中失误 少，加快工程进度。项目4、项目5和项目6主要讲解对工业

机器人创意与编程(共六册)7-12

本套教材体系上符合人工智能进入中小学编程教育的主要技术框架，内容上涵盖了机械结构、电子电路、Mixly图形化编程、C语言程序设计基础知识、Arduino C代码编程、智能硬件应用、传感器应用、红外通信等方面的知识与实践。 本教材内容尽量简化了文字语言，最大限度地使用图形语言，力求适应不同年龄段的小学生认识事物与理解事物的特点...

工业机器人技术基础

本书共分7个模块，首先对工业机器人的现状与行情做了简单介绍，然后进人工业机器人领域中的学习，包括工业机器人的基本特性、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感器及应用、工业机器人的坐标系，最后介绍了工业机器人的行业应用及其应用安全和安装/维护常用工具等相关内容。 本书适合高等职业院校、中等职业院校工业机器人、自动化等相关专业学生作为教材使用，也适合工程技术人员作为参考书使用...

工业机器人系统集成

工业机器人安装.调试与维护