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关于“蔡自兴，李仪等著”检索到 共1种现货商品
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自主车辆感知、建图与目标跟踪技术
¥166.2(6.7折)定价:¥248.0本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章: 第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景 ; 第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术 ; 第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用 ; 第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试 ; 第5章研究多传感器系统的数据处理、路由策略和自定位及网络协同机制 ; 第6章探究3种基于视觉的目标跟踪算法及其实
