扫一扫
关注中图网
官方微博
>
关于“胡劲文，徐钊，赵春晖”检索到 共2种现货商品
出版社：
售价：
-
无人机空域感知与碰撞规避技术
¥59.3(7.6折)定价:¥78.0本书总结了相关研究成果，对无人机空域感知与碰撞规避（SAA）技术的发展状况进行了分析，综述了靠前外研究现状，然后提出单机和编队SAA技术方案，并给出实验实例，以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章，内容包括无人机系统综述，无人机感知与规避的定义，无人机感知、规划、控制的要素，无人机自主跟踪与避障实验系统，多无人机编队防撞控制，等等。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用，也可供各大专院校作为高年级本科生和
-
机械手软硬控制策略融合
¥96.8(7.5折)定价:¥129.0本书以复杂的机械手臂为切入点，从工业生产的角度探究跨学科交叉融合新模型在机械手灵巧控制上的应用方法。本书第一部分既覆盖了机械手的应用领域、常用控制策略及发展趋势，也覆盖了机械手的运动模型、轨迹规划和执行结构。本书第二部分专注于软计算和软硬控制策略的设计，采用了多种优选的仿生智能控制和反馈控制设计方法以解决满足稳定性、准确性和高效性要求的多自由度控制目标问题。最后一部分提出了多种软硬融合控制策略并进行了验证，特别是在准确性和稳定性方面，
