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  • 机器人工程专业导论

    聂晶晶  /  2023-08-01  /  大连理工大学出版社
    ¥69.3(7折)定价:¥99.0

    本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例,这些实例都是在实际中得到了成功运用的,通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。本教材涉及机器人工程的历史、发展、前沿,讲述机器人相关课程的基础概念,以及机器人工程专业的人才培养方案。

  • 新编普通化学(第二版)

    徐端钧,聂晶晶,刘清  /  2012-04-01  /  科学出版社
    ¥40.7(8.3折)定价:¥49.0

    本书在化学一级学科层面上向读者介绍现代的化学学科。全书分7章,内容包括化学反应基本原理、化学反应速率、物质结构、与生命科学相关的有机化学以及配位化学等,并适当介绍单晶X射线结构分析、色谱、光谱等重要的现代仪器分析方法。本书内容选择注重科学性和时代性,教材内容生动地反映化学与生命科学、化学与物理学等学科的相互渗透关系,内容编排注意各章节间的内在联系和前后呼应,使读者读完本书后,对化学学科的全貌、现状及发展方向能够有较准确的了解...

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