中图网

>

电工技术

>

电工基础理论

机器人工程专业导论

作者：聂晶晶

出版社：大连理工大学出版社出版时间：2023-08-01

开本： 16开 页数： 20

本类榜单：工业技术销量榜

中图价:¥57.4(5.8折) 定价 ~~¥99.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
湖南省志(1978-2002)?铁路志

湖南省志(1978-2002)?铁路志

¥70.6¥98
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)

¥69.6¥120
>
晶体管电路设计(下)

晶体管电路设计(下)

¥28.6¥38
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术

¥48.6¥68
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移

¥21.8¥65
>
花样百出:贵州少数民族图案填色

花样百出:贵州少数民族图案填色

¥19.1¥45
>
识木:全球220种木材图鉴

识木:全球220种木材图鉴

¥159.6¥228

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥57.4 加入购物车

版权信息
内容简介
目录

机器人工程专业导论版权信息

ISBN：9787568544467
条形码：9787568544467 ; 978-7-5685-4446-7
装帧：平装
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
电工技术
>
电工基础理论

机器人工程专业导论内容简介

本书主要介绍了各种类型工业机器人本体和工业机器人的应用系统。本书引用了大量的工程实例，这些实例都是在实际中得到了成功运用的，通过这些实例来介绍各种工业机器人在不同的应用场合所需要的技术。这些技术涉及到工业机器人本体的设计制造技术、制造本体的材料、控制技术、感知元件、视觉技术、机器人手爪及末端执行机构、周边设备、规整机构、输送机构等。本教材涉及机器人工程的历史、发展、前沿，讲述机器人相关课程的基础概念，以及机器人工程专业的人才培养方案。主要介绍机器人的发展史，机器人在国民经济中的战略地位，机器人工程的内涵，机器人工程相关机械，电气，视觉，人工智能等知识。

机器人工程专业导论目录

第1章绪论
1.1概述
1.2机器人的分类、结构和组成
1.3机器人技术基础
1.4机器人产业
第2章机器人的本体
2.1机器人的机械部分
2.2机器人的电源系统及驱动机构
2.3机器人的传感器
第3章机器人运动学与轨迹规划
3.1机器人运动学
3.2坐标变换
3.3机器人运动分析
3.4机器人轨迹规划
第4章机器人控制
4.1伺服电动机调速控制系统
4.2以直流伺服电动机为驱动器的单关节控制
……

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐

>
李白与唐代文化
李白与唐代文化
葛景春
¥12.5~~¥29.8~~
>
诗经-先民的歌唱
诗经-先民的歌唱
裴溥言
¥15.5~~¥39.8~~
>
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
易竹贤
¥9.9~~¥23.0~~
>
经典常谈
经典常谈
朱自清
¥28.3~~¥39.8~~
>
月亮虎
月亮虎
[英] 佩内洛普·莱夫利著，郭国良译
¥19.7~~¥48.0~~
>
【精装绘本】画给孩子的中国神话
【精装绘本】画给孩子的中国神话
施英巍
¥17.6~~¥55.0~~
>
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
[美] 玛利亚·森普尔著，何雨珈译
¥25.4~~¥49.8~~
>
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
鲁迅
¥19.2~~¥45.8~~