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嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ教程

程文娟，吴永忠，苗刚中编著 / 2017-04-01 / 西安电子科技大学出版社

¥36.0(8折)定价:~~¥45.0~~

本书在介绍嵌入式操作系统基本概念的基础上，以操作系统为背景介绍了其体系结构、任务管理、中断与时间管理、信号量与互斥信号量管理、消息管理、事件标志组管理、内存管理、移植等方面的原理与实现，并给出了范例和应用实例。本书中的全部源代码、范例和应用实例都可在PC上运行。在本书第三章中还对μC/OSⅡ任务栈的现有管理模式进行了改进，提出了一种“任务栈的优化管理模式”。这种模式可以极大地减少系统的RAM开销，使得即使较

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地空导弹发射系统及其技术(第2版)

冯刚王学智刘少伟程永强刘建设时 / 2023-03-01 / 国防工业出版社

¥55.9(5.7折)定价:~~¥98.0~~

本书首先简要介绍导弹发射方式、发射系统、发射技术、发射场地等基本概念，然后系统阐述地空导弹发射控制系统、地空导弹倾斜发射技术、地空导弹弹射技术、地空导弹垂直发射技术等重点内容，最后对地空导弹发射系统及其技术的未来发展趋势做了展望...

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目标引导.任务驱动高中化学单元教学探析

程永刚 / 2023-09-01 / 山东科学技术出版社

¥49.1(6.3折)定价:~~¥78.0~~

本书主要从单元教学的整体架构和课时教学设计进行总结提升有关操作经验，同时参照UBD教学理论和有关深度学习要求，提取对该教学模式的理论支持，体现理论与实践的结合。为更好地探析该教学模式，进一步阐释高中化学单元教学的基本要素，从目标的确立到任务的制定再到活动的设计等不同层面列举实践的方式方法。本书重视教学评价的设计，将评价贯穿于单元和单课的整个过程，以实现教学目标的预期。另外，为保障学科核心素养的落实，倡导教学情境的设置，引导教学设计要联

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