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关于“田文喜”检索到 共2种现货商品
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工业机器人精度补偿技术与应用(第二版)
¥71.3(7.2折)定价:¥99.0本书面向航空航天技术领域的高精度装配需求，详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及笛卡尔空间闭环反馈的机器人精度补偿技术...
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移动粒子半隐式方法及在核动力系统热工安全中的应用
¥154.4(7.8折)定价:¥198.0本书主要介绍移动粒子半隐式（MPS）方法的理论背景、数值方法及其在许多领域的应用。全书共分为六章，内容包括了对MPS方法的概述，、基本原理及其近期新进展，主要包括经典MPS方法数值原理、求解方法以及计算结果的可视化处理过程；MPS方法的应用包括MPS程序在气液两相流领域的应用，主要有包括直接模拟的多相流MPS方法以及无网格线混合格式移动半隐式粒子法；MPS程序在固液两相流中的应用，有包括离散单元模型（DEM）在MPS方法中的实现以及D
