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基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术
¥56.9(7.2折)定价:¥79.0本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。云南电网智能机器人巡检系统能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业,可以代替人开展例行日常巡视、抄录表计、红外普测等十二项工作,基本实现全闭环自动化运行。从智能巡检机器人的推广应用上看,基本可取代人工巡检,运维人员只须定期到现场核对性巡检、其它时间在主站远程检查上传信息即可。本书通过研究变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、无轨导航定位技