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电工技术

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输配电工程、电力网及电力系统

基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术

作者：王纪渝[等]著

出版社：西南交通大学出版社出版时间：2021-11-01

开本： 24cm 页数： 235页

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内容简介
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作者简介

基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术版权信息

ISBN：9787564383350
条形码：9787564383350 ; 978-7-5643-8335-0
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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输配电工程、电力网及电力系统

基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术内容简介

本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。云南电网智能机器人巡检系统能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业，可以代替人开展例行日常巡视、抄录表计、红外普测等十二项工作，基本实现全闭环自动化运行。从智能巡检机器人的推广应用上看，基本可取代人工巡检，运维人员只须定期到现场核对性巡检、其它时间在主站远程检查上传信息即可。本书通过研究变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、无轨导航定位技术以及物联网技术，采用自主或遥控方式对变电站室内外设备进行可见光、红外、声音等检测，可以全流程替代或辅助人工开展室外设备巡视，实现变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术替代人工巡检，减轻了基层班组一线员工的工作负担，使电网企业变电站可以通过机器人全天候、全方位和全自主巡检作业。本书可供从事电网变电领域的运维、技术研究以及智能机器人技术研究、开发的人员参考使用。

基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术目录

第1章变电站巡维 1.1 变电站巡维概述 1.2 变电站机器人巡维的发展现状 1.3 变电站机器人巡维的主要内容 1.4 “人巡”和“机器人巡视”对比第2章变电站巡维机器人的系统组成及要求 2.1 变电站巡视机器人的分类 2.2 机器人本体的基本构成 2.3 本地监控系统 2.4 远程监控系统 2.5 变电站巡视机器人附属设施 2.6 变电站巡视机器人的技术要求第3章变电站巡视机器人的建设 3.1 变电设备巡视维护标准 3.2 智能巡视机器人巡视手段 3.3 智能巡视机器人巡视点位选择 3.4 机器人系统调试 3.5 机器人项目建设工作技巧 3.6 机器人巡视数据分析与应用第4章机器人的集中管理与应用 4.1 机器人集中管理的基本要求 4.2 机器人集中管理的形式 4.3 机器人主站建设 4.4 集中管理下的机器人作业 4.5 机器人系统的接入调试第5章机器人应用+ 5.1 概述 5.2 机器人应用+调控一体化 5.3 机器人+智能安防 5.4 机器人+现场作业管控 5.5 机器人+现场操作 5.6 机器人+无人机 5.7 机器人+物联网 5.8 机器人+大数据分析第6章机器人运维管理 6.1 外机器人运维模式介绍 6.2 集中式运维管理模式 6.3 离散式运维管理模式 6.4 外单位运维管理模式 6.5 组合式运维管理模式 6.6 建议运维模式第7章机器人新技术及其应用展望 7.1 云机器人技术 7.2 基于大数据的机器人智能诊断 7.3 机器人多传感器融合技术参考文献

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