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关于“王建一著”检索到 共4种现货商品
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- 北京时代华文书局(1)
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- 中国广播电视出版社(1)
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- 贵州民族出版社(1)
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- 科学出版社(1)
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- 中国广播电视出版社(1)
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多旋翼无人机控制一体化技术
¥102.7(7.9折)定价:¥130.0本书针对智能放牧系统研发需求，面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术：无人机追踪技术，以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先，“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究，基于此思路，完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立；其次，到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波；针对控制律设计问题，最后以 backstepping 控制为框架，基于命令滤波
