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多旋翼无人机控制一体化技术
¥97.5(7.5折)定价:¥130.0本书针对智能放牧系统研发需求,面向基于无人机为放牧执行平台、放牧遥感与监测平台的 共性技术:无人机追踪技术,以牧群、牲畜关键个体等非合作目标为追踪目标进行了系统性的研 究。首先,“滤波、导引、控制及其一体化”的思路贯穿本书研究,基于此思路,完成了从非合作 目标-无人机全状态耦合一体化模型的建立;其次,到针对牲畜个体的状态估计预测以及针对牧群 的状态估计滤波;针对控制律设计问题,最后以 backstepping 控制为框架,基于命令滤波
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法治背景下高等学校岗位和绩效的科学管理研究
¥30.2(7.2折)定价:¥42.0本书内容包括: 高等学校岗位和绩效管理现状、高校岗位设置、人员聘用与岗位聘任、岗位说明书、绩效薪酬管理与绩效薪酬设计、高等学校团队建设、人才强校的动力机制与战略、规章制度建设、依法构建科学的岗位绩效管理体系...