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关于“王庆亚”检索到 共3种现货商品
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- 华中科技大学出版社(1)
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- 科学出版社(1)
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- 西安电子科技大学出版社(1)
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基于新信息技术的软件工程与UML教程
¥31.9(7.6折)定价:¥42.0本书以工作过程导向、任务驱动模式教学法等职业教育中的最新理念为基础，结合实际生活、学习、职业工作过程以及真实案例，归纳出15个教学项目，重点突出课程的知识目标和能力目标。本书图文并茂，结构清晰，表达流畅，内容丰富实用。全书内容主要包括软件工程基础、问题定义及可行性研究、需求分析、软件设计、软件实现、软件交付与维护、认识UML、Rational Rose简介、需求建模、静态建模、动态建模、物理建模、双向工程、UML建模综合案例——图书管
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欠驱动机械臂控制:设计与优化(英文版)
¥132.7(7.9折)定价:¥168.0本书由6章构成：第1章是全书的绪论，主要介绍欠驱动机械臂的构型，回顾欠驱动机械臂的控制与优化设计方法。第2章建立欠驱动机械臂的运动学与动力学模型，分析欠驱动机械臂的运动特性。第3章提出垂直欠驱动机械臂的控制与优化设计方法，实现垂直欠驱动机械臂的摇起与平衡控制目标。第4章给出第一关节为被动的平面欠驱动机械臂（具有一阶非完整约束）的控制与优化设计方法，解决机械臂的位姿控制问题。第5章介绍第一关节有驱动器的平面欠驱动机械臂（具有二阶非完整约
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AutoCAD2015基础教程
¥13.7(4.9折)定价:¥28.0本书共分为六个单元, 主要内容包括: AutoCAD基础知识 ; AutoCAD绘图基础 ; 绘制简单的二维图形 ; 绘制平面图 ; 文字、表格与尺寸标注 ; AutoCAD制图设计基础...
