控制理论基础

本书力图对控制理论的数学工具、重要理论结果与应用给予综合介绍，使读者对控制理论的发展、应用以及控制系统的设计有一个基本了解。全书内容共分为三部分：第一部分（第1～6章）介绍了控制系统的数学模型、运动分析、能控性、能观性、结构分解、实现与稳定性；第二部分（第7章）介绍了自适应控制与自校正设计；第三部分（第8～9章）介绍了最优控制与逆最优控制。本书强调基础性、严谨性和前沿性，对主要结果尽可能从基本概念出发作详尽论述。 本书可作为高等学校

血型人生

血型是人类生命的重要特征之一，传统上用于输血时对供血者的选择，然而，近年来的大量研究显示，血型的意义远不止于此，它已成为人们认识自己以及人类世界的新生的、强有力的理论武器。 本书以轻松流畅的写作手法，引领你揭开“血型”的神秘面纱，帮助你快速认知自己，清楚地“觉察”到蕴藏在内心的无限潜能，转烦恼为开朗，转沉闷为智慧，有效突破人生的瓶颈。 通过《血型人生》，你可以了解到血型是怎样产生和遗传的，血型之间有怎样的互动关系；学会如何

哈佛最重要的情商课

情商如今已经成为人们日常交往中的一种必要智慧,情商不仅是一个人获得成功的关键因素,而且高情商者还能够充分的发挥自身潜能、调节掌控情绪,从而与周围的人在接触中表现出自身良好的亲和力,并在生活工作中获得比别人更多的机遇,使成功的不乏始终领先于别人。但是要如何才能更透彻的了解情商,并正确的把情商这种特殊的技能运运到我们生活中的方方面面呢?《哈佛最重要的情商课》这本书正是为了给那些对情商的了解似是而非的读者,教他们从认识情商,到如何培养情商,

转危为机

好男孩要奋斗好女孩要修身-珍藏版

《好男孩要奋斗好女孩要修身(珍藏版)》讲到在当今社会“男孩如何奋斗”和“女孩如何修身”的一些技巧，运用一些古今中外励志小故事来鼓励读者，如何做个好男孩、好女孩。《好男孩要奋斗好女孩要修身(珍藏版)》思想成熟，视角独特，为父母以及教育工作者提供最新的教育理念和教育方法，具有很强的指导性和可操作性。本书由王贤宇编著...

经济学是拿来用的

本书没有复杂的数学公式，没有烦琐的图表，更没有令人晦涩难懂的专业理论，有的只是日常生活中某一体现经济的日常琐事，通过这些日常琐事透析发生在身边的隐藏经济学，让你学会用经济的眼光看待生活和工作，从而学会在不同的环境下巧妙地应用经济学原理，打造自己的幸福人生! 本书让你抛去有色眼镜，真正认识生活中方方面面的经济学原理，从而帮你感悟生活常态与情感纠葛，让你学会在任何地方、任何环境，处理自己的经济学问题，使自己的利益最大化。 你一定

WCDMA特殊场景覆盖规划与优化

本书是一本关于wcdma特殊场景覆盖规划与优化的图书。本书基于wcdma商用网络运营实际经验，针对业界关注的各种典型特殊场景覆盖，以专题的形式进行全方位的讨论分析，规划、优化和实践相互印证，并重点关注特殊场景与全网之间的协同以及2g与3g之间的协同，为读者提供特殊场景覆盖的整体思路、方法和手段。 　　全书内容共分为11章，包括wcdma技术概述；无线通信传播环境和传播模型；话务模型；wcdma射频子系统；室内覆盖；高速铁路覆盖

计算机控制工程

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分10章，内容包括：计算机控制系统的一般概念、组成和分类；控制计算机结构和通道接口；采样与z变换定理；线性离散系统的描述与分析；计算机控制系统的模拟化设计法；计算机控制系统的离散化设计法；计算机控制系统的状态空间设计法；计算机复杂控制系统的设计；计算机分布控制系统简介；计算机控制系统应用举例。书中结合大量例题进行讲解，每章附有习题。　　本书理论联系实际，突出理论、技术和应用的有机结合，

新日本语能力考试 高分夺冠N2听力理解模拟实战训练

本书是新日本语能力考试高分夺冠系列书中n2部分的听力理解模拟实战训练，按n2听力考试的五大题型课题理解、要点理解、概要理解、即时应答、统合理解分为五个单元，每个单元均包含应试指导部分、专项训练，以及专项训练部分的听力原文和正确答案，并设置了3套仿真模拟习题。本书还配有由专业从事日语朗读播音工作的日籍人士为全书所有听力录制的清晰、高质量的录音光盘...

网络游戏角色设计与制作实战

本书是一本讲解3D网络游戏角色制作的专业教材，全书整体框架分为概论、基础知识讲解及实例制作三大部分。概论主要对当今游戏行业的发展、游戏项目团队的构架、产品整体研发制作流程，以及游戏设计师的学习规划和职业发展进行讲解；基础知识部分主要讲解3D角色的设计制作流程、人体的基本比例和结构知识，以及3ds Max软件的基本建模操作；实例制作部分通过各种典型的网络游戏角色制作项目案例，让读者系统掌握3D游戏角色的基本制作流程和方法技巧...

11G101新平法图集解析及案例分析-钢筋翻样与算量(柱.剪力墙)

本书以11G101-1系列图集、12G901系列图集为基础，全面讲述了新规范、新平法变化解析，钢筋翻样基础知识，柱钢筋计算、剪力墙钢筋计算，广联达钢筋算量软件应用等知识。书中还列举了大量相关实例，便于读者深刻理解书中所讲述的相关内容...

中国人民解放军

《中国军队：中国人民解放军（西班牙文版）》带你回首历史，了解人民解放军有着怎样鲜为人知的故事和传奇？展望今日，人民解放军正在发生着怎样深刻的变革？进入21世纪，人民解放军是如何配置的？军队的主战装备达到了怎样一种水平？与外国军队是怎样进行互动的？在致力于现代化的同时，怎样维护自己的传统与本色...

菩提鉴定与选购从新手到行家-独家附赠要点速查表

系统——基础入门到行家实战，循序渐进，新手就这么学 全面——28种常见菩提详解、串珠工艺展示，专家就这么教 实用——市场行情、**圣地、选购指南，行家就这么买 专业——菩提佩戴、搭配、保养、把玩秘诀，高手就这么玩 ...

架子工长

本书根据架子工工种的特点,设置了脚手架基础知识、落地式脚手架施工、非落地式脚手架施工、模板支撑架施工、其他脚手架施工、脚手架施工安全技术要求等内容。本书在具体内容上,按照工艺流程图———施工工艺(一步一图)———常用参数和强制性规范要求———常见问题及解决方法(出现的问题配以现场照片)———施工总结这几个层级展开,一步步对相关内容进行解析,并与相关的现场施工情况、标准规范等部分相结合。这种标题突出,层级分明的内容编排形式,也便于读者更

钢筋工长

本书根据钢筋工种的特点,设置了钢筋识图、施工中常用的钢筋原材、钢筋加工、钢筋连接、钢筋的绑扎与安装、预应力钢筋施工等内容。本书在具体内容上,按照工艺流程图———施工工艺(一步一图)———常用参数和强制性规范要求———常见问题及解决方法(出现的问题配以现场照片)施工总结这几个层级展开,一步步对相关内容进行解析,再和相关的现场施工情况、标准规范等部分相结合。这种标题突出,层级分明的内容编排形式,也便于读者更好地提高自身的技能和找到自己所需

城市气候问题解决导向下的当代德国建设指导规划

本书作者从工作体系构建、专项研究渊源、宏观策略构成、实施原则集合等方面剖析了当代德国建设指导规划应对城市气候问题的基本理念与具体做法...

素描静物-实物照片+步骤解析+训练要点-临摹本

容量丰富，要点齐全的“名师范本”系列丛书新鲜出炉啦！本套书由经验丰富的一线名师倾力编著，采用“实物照片+步骤解析+训练要点”的模式，由简单到复杂，循序渐进地一步步教你画出心中所爱。整套书收录了大量具有代表性的素描案例，类别齐全，讲解细致，相信阅读本丛书后，不论怎样的素描，读者朋友们都能驾轻就熟...

住区空间的生成-(含光盘)

本书主体由正文和案例图片配合构成，并根据各知识点的描述需要穿插“课堂提问”和“知识补充”等情景小单元...

Rhino+3DS Max产品造型设计

全书分为两篇, 第一篇是Rhino 3.0, 包括Rhino基础、物体基础操作方式及层系统、绘制基本线型及扩展二维形等内容 ; 第二篇是3DS Max 9.0, 包括3DS Max 9.0基础知识与基本操作、从二维图形创建三维模型等内容...

施耐德UnityPro PLC 变频器 触摸屏综合应用

本书从工程应用的角度出发，按照基础、实践和工程应用的结构体系，精选了PLC、HMI和变频器的36个应用案例，读者通过阅读本书基本能彻底学会使用。...

汽车文化

本书作为该课程的配套开发教材, 共有9个项目: 汽车发展概况 ; 掌握汽车发展简史 ; 国内外主要汽车公司及其创始人 ; 汽车商标文化 ; 汽车外形与色彩 ; 汽车娱乐 ; 汽车趣闻 ; 未来汽车 ; 汽车安全驾驶及考证...

MATLAB R2016a通信系统仿真

书的编写具有如下几个特色： （1）循序渐进，深入浅出 本书以MATLAB R2016a为平台，由基础到应用，一步一步深入地介绍MATLAB/Simulink及通信系统的建模与仿真等内容，让读者可以轻松、快速地掌握MATLAB及利用MATLAB解决通信系统建模与仿真的问题。 （2）应用典型，细致全面 本书以MATLAB/Simulink为基础，详尽细致地介绍MATLAB/Simulink解决通信系统建模与仿真中的各种实际问题，并且每介绍

服装领型款式与裁剪

本书以服装衣领部分的款式及结构设计为内容。全书共分七章。主要内容包括服装领型设计概述, 服装领子的作用及分类、服装领型的设计要素、原型领窝结构, 无领、立领、翻领、企领、驳领、变化领的结构原理与变化以及款式与结构设计等...

小学生新华歇后语谚语名言警句词典-第二版-彩色版

歇后语、谚语、名言警句是小学生学习语文的三个重要内容。王陶宇等著的《小学生新华歇后语谚语名言警句词典(彩色版第2版)(精)》专门为小学生设计、编写，密切结合目前小学生学习语文的要求，将这三种内容集于一体，收集适合小学生读写的歇后语、谚语和名言警句约13000条，内容丰富、分类齐全，并配精美插图。本书致力于提高学生的阅读水平和认知能力，望能对小读者有所帮助...

Abaqus GUI工具包用户手册

本书对Abaqus的界面二次开发定制功能进行了全面阐述。全书分为6个部分，共14章。第1章介绍了GUI工具包的作用、基础，第2章介绍了GUI工具包开发的流程，第3章到第5章，介绍了界面开发中使用到的各种窗口部件，第6章和第7章介绍了程序内部如何处理从窗口部件中得到的数据输入。第8章到第10章介绍了如何创建GUI模块和工具包，以及例子。第11章到第14章描述了如何创建一个自定义的应用。本书可供使用Abaqus软件的人员参考...

工程建设.规划设计.房地产业合同争议案件判决及评注

本书是“工程与法”系列丛书之一，全书从工程建设、规划设计、房地产业三个方面系统汇总了相关民事案、刑事案的判决书和仲裁案裁决书，共读者借鉴学习...

ARM Cortex-A8嵌入式原理与系统设计

★以业界最新samsung s5pv210芯片为例。 ★涵盖微处理器、外围系统等基本原理及软硬件技术。 ★包含裸板及wince、android等操作系统嵌入式开发方法 ★提供由浅入深多个层次丰富实例及源代...

中国绿色创新之路

《中国绿色创新之路》共有八章，包括介绍绿色创新内涵，梳理绿色创新的相关理论，从区域、重点产业、金融创新和企业文化等多个维度进行分解，总结发达国家的经验，展望未来中国绿色创新等...

小学生新华歇后语谚语名言警句词典

本书集歇后语、谚语、名言警句于一体, 一次解决三大难题。收录条目约13000条, 内容丰富、完备, 分类齐全, 并配精美插图...

Abaqus分析用户手册-分析卷

本书是“Abaqus分析用户手册大系”中的一册，分为上、下两篇。上篇为分析过程、求解与控制，下篇为分析技术。上篇的内容包括：静态应力/位移分析，动态应力/位移分析，稳态传输分析，热传导和热-应力分析，流体动力学分析，电磁分析，耦合的孔隙流体流动和应力分析，质量扩散分析，声学和冲击分析，Abaqus/Aqua分析和退火分析，求解方法选用和收敛控制。下篇介绍了处理求解过程中所涉及的各种问题的多种技术，包括：重启动，导入和传递结果，子结构，

浙大景影-浙江大学校园建筑文化地图

陈帆、王卡、曹震宇编*的《浙大景影（1897-2017浙江大学校园建筑文化地图）》力图通过校园的变迁反映浙大的发展和时代背景。本书不仅会通过编年体形式记录浙大建筑总体的的成长变迁历史，同时也会用纪传体形式把每一栋建筑的初生、成长和转变客观地呈现给读者。本书的主体部分是一张逐渐展开的建筑地图，首先提供了每一栋建筑相关的数据，同时对体现了浙大时代发展的建筑则会展现其不同时期的面貌和相关大事件，一些本身建筑价值较高的还会奉上复刻版的图纸

儿童心理发展理论-第二版

本书是高等院校学前教育专业、小学教育专业的专业必修课教材。全书基于教育部最新颁布的《幼儿园教师专业标准》等文件精神，阐述了现代心理学中七种儿童心理发展理论及主要代表人物的心理发展观点且在介绍各流派理论时，还十分重视介绍各流派的方法论，充分反映了各流派理论框架的建立与方法论的基础之间的深层关系...

施耐德 SoMachine PLC 变频器 触摸屏综合应用案例精讲

《施耐德somachine plc、变频器、触摸屏综合应用案例精讲》可供各类大中专院校自动化、计算机应用、机电一体化等专业师生学习，也可供控制系统研发的工程技术人员参考。本书由一线工程师团队倾力打造，以施耐德somachine系列plc为载体，gto5310系列hmi为对象，atv3*系列变频器为目标，由浅入深介绍了入门、初级、中级和高级4个等级共36个工程案例，每个案例都有相关知识点和创作步骤的详细说明。通过学习，读者可以快速掌握p

高密度城市中心区规划设计

《高密度城市中心区规划设计》这本书主要分为三大部分，分别是理论篇、设计篇和案例篇。主要讲述的是绿色、生态时代的高密度城市中心区是一个体现绿色、节能、文化、集约等综合内涵的有机生命体，城市规划研究者和设计者肩负着重要的责任，必须保证这个有机生命体不会因其生命系统的复杂性和脆弱性而呈现病态和不适，通过有效的规划方法和策略使其呈现勃勃生机和强韧的生命力。本书的写作目的在于通过理论思维和实践经验的有效结合，探讨高密度城市中心区的生态设计思路，

机械工业出版社Abaqu用户手册大系ABAQUS分析用户手册(材料卷)

《Abaqus分析用户手册——材料卷》一书是“Abaqus用户手册大系”中的一册，共分6章，详细介绍了材料的不同性能及组合应用：靠前章概述了Abaqus中的材料库、材料的数据定义、组合材料行为等内容。第2章介绍材料的弹性力学属性，包括线弹性、多孔弹性、次弹性、超弹性、弹性体中的应力软化、线性黏弹性、非线性黏弹性、率敏感的弹性泡沫。第3章阐述了材料的非弹性力学属性，包括金属塑性和其他塑性模型、织物材料、节理材料、混凝土和橡胶型材料中的较

西班牙语天天学

《西班牙语天天学》是“外教社外语天天学”系列中的西班牙语分册，是上海外语教育出版社策划、开发的零起点数字化西班牙语自学教程。 本书以日常生活、学习、工作为话题，从主题入手，通过纸质书和移动互联网相结合，使学习者快速学习和掌握西班牙语词汇和表达，达到短期内能听会说的交际目的...

Linux基础及应用教程:基于CentOS7

本书以CentOS 7为蓝本, 分五部分介绍了Linux操作系统的使用和配置。基础篇介绍了Linux的基础知识、Linux系统的安装、Shell和字符操作界面的使用 ; 系统篇介绍了用户管理、权限管理、进程管理、磁盘分区与LVM管理、XFS文件系统管理、Linux网络配置、包管理与系统更新、系统服务管理和常用服务、服务器安全基础等 ; 服务篇介绍了DNS服务、Email服务、NFS服务与FTP服务、Samba服务、网关服务器等 ; 网

超图解未来简史

本书对人类发展历程进行回顾总结, 结合现代基因学、人工智能以及未来学等方面的全新研究成果, 采用约260余幅手绘图片以及100多张表格, 图文融通地分析了人类未来的发展趋向, 提出了思考、探讨和揭示人类未来的新视角, 让你具象化洞悉未来趋势, 找出求胜之道...

全国高校俄语专业四级考试语法与解析

本书为全国高校俄语专业四八级考试系列丛书之一。编者结合多年教学实践及考试经验编写此书, 书中囊括了俄语专业四级考试中涉及的所有语法及考点。该书理论联系实践, 既系统总结、简要剖析, 又配有难度适中、分配合理的习题。有助于学生获得系统的俄语语法知识, 迅速提高专业四级成绩, 同时也适用于俄语专业教师的语法教学...

智能水电厂研究与实践

本书依据水电站及站群智能一体化管控系统研发及应用、梯级电站的经济调度控制系统、超长期水库来水预报的方法、发电设备智能服务系统等20余项自主专利技术和研究成果, 结合国家电网公司首个智能水电厂建设试点松江河梯级电站和白山发电厂智能化建设的成功经验和正在建设的世界首例拆除重建的丰满水电站重建工程等, 经过系统梳理、提升, 分为概述、水电公共信息模型 (HCIM) 、智能水电厂一体化管控平台、智能水电厂高级应用、智能水电厂建设方案研究及应用

Java Web程序设计教程

全书共分为13 章，包括Web 应用开发概述、Java EE 开发及运行环境、JSP 与Servlet、JSTL、SQL 与JDBC、MVC 与Struts 2、Hibernate 与ORM、Spring 框架、Spring与Hibernate 的整合以及RESTful Web 服务等内容。本教程内容丰富、结构合理、思路清晰、语言简练流畅、案例新颖、针对性强，主要面向Java Web应用开发的初学者，适合作为各种Java Web 开发

模式识别基础理论及其计算机视觉应用

本书系统地介绍了模式识别的基本原理和其在计算机视觉中的具体应用。本书内容包括模式识别与计算机视觉概述、距离分类器、神经网络分类器、聚类分析、蚁群和粒子群聚类算法、时序模型、图像匹配、图像分类与分割以及视频动作识别...

图解果壳中的宇宙

时间和空间有形状吗？黑洞究竟是不是黑的？时间旅行存在哪些问题？到底有没有星际来客？这些看似小小的疑惑，恰恰蕴含着深奥的前沿科学理论。从验证爱因斯坦“百年猜想”的引力波，到人类次“看见”宇宙黑洞，太多的前沿科技需要我们去快速了解，宇宙也在逐渐展现出真面目。《图解果壳中的宇宙》从爱因斯坦的相对论出发，结合费曼的多重宇宙论，以350多幅手绘图片、思维导图及通俗易懂的文字，详细解读了霍金的果壳理论等当代理论物理学的近期新成果，带领读者探索引力

家·在一起——环境友好的简约生活亲子活动

本书共分为两册, 主要内容包括: 家·在一起 室内篇、家·在一起 户外篇...

Abaqus用户手册大系Abaqus分析用户手册--介绍空间建模执行与输出卷(精)/Abaqus用户手册大系

本书共5章，内容包括介绍、空间建模、作业执行、输出及文件输出格式。章详细介绍了Abaqus的语法和约定，其中的参数化建模对于进一步的优化计算很好有用。第2章介绍了在Abaqus中定义节点、单元、面、刚体、积分输出截面、质量调整、非结构质量、分布、显示体、装配、矩阵和概率密度方程的方法。第3章详细介绍了如何执行作业，输入文件如何在不同分析软件之间进行转换，如何设置环境文件，如何管理内存和磁盘空间，如何在三种求解器之间进行并行执行，以及A

现代涡轮喷气航空发动机简明手册

本书主要介绍国外现代大、中型涡轮喷气式航空发动机产品需求背景、基本结构、技术参数和应用机型。重点介绍国外著名制造商开发的涡扇发动机产品, 包括新一代宽体客机和单通道客机选配的先进大涵道比涡扇发动机, 也包括新构型发动机产品如齿轮传动涡扇和桨扇发动机...

中国羊肉分级分割图册

本书共7章，内容包括：中国羊资源及分割环境、羊胴体结构图、羊胴体分级图、不同部位肌肉分割图、羊肉分割产品图、羊副产物部位分割图、羊胴体及羊肉分割设备图...

汉字起源与演变集释

本书选择720个常见汉字，每一个字均列举《说文解字》以来从起源到演变的众家之解读，以近年来出版的普及类汉字解读图书为主，并以综述的形式加以总结，其中或有个人之见地。从而使读者多角度、全方位比较各家观点，免除繁重的查阅之苦。书中附有从甲骨文、金文、篆文一直到今字字形的演变图例，帮助读者甄别各种观点的优劣，寻找文字起源与演变的真相。本书所选汉字按笔画顺序排列，便于检索，是一部非常实用的有关汉字研究的工具书。 ...

外贸企业财务会计与结算实训

《外贸企业财务会计与结算实训》一书首先介绍外贸会计基础知识，再一一地就外贸企业的各项财务业务——外汇业务核算、外贸结算核算、进口业务会计核算、出口业务会计核算、加工贸易会计、其他进出口业务的会计核算、出口货物退（免）税会计业务、外贸企业的会计报表等进行阐述。 本书采用图文解读的方式，让读者在轻松阅读中了解外贸企业财务会计与结算过程中的要领并学以致用。本书尽量做到去理论化、注重实操性，以准确、简洁的方式描述重要知识点，优选化地满足读者希

生物质炭的农田土壤环境效应

本书以生物质炭为主要研究对象，研究生物质炭对农田土壤环境、温室气体以及农业生产等方面的影响。全书从生物质炭概念、制备工艺、性质、土壤环境效应和农业生产应用等方面介绍。主要内容包括：生物质炭是什么以及它是如何制备的；生物质炭的添加对土壤理化性质的影响；生物质炭的添加对土壤酶活性的影响；生物质炭的添加对土壤微生物群落结构的影响；生物质炭的添加对温室气体排放的影响；生物质炭的添加对农业生产的影响...

多邻国考试技巧真经

《多邻国考试技巧真经》共分为九章：第一章是考试入门，介绍多邻国考试的特点、题型、分数换算和注意事项等；第二、三、四、五章分别是听力、阅读、写作、口语题型的真经技巧；第六到九章是三套多邻国考试真题和答案解析。两个附录分别是两天内三次考多邻国的经验分享和多邻国考试真题原图...

城市精细化管理的法治研究

城市管理精细化是城市管理现代化的必然要求。提高城市管理水平，要在科学化、精细化、智能化上下功夫。城市治理现代化是国家治理体系和治理能力现代化的重要内容。本书以城市精细化管理为重点，将城市的精细化管理分为了12篇，分别为城市公共安全篇、退休制度和养老金篇、城市火灾预防与控制篇、城市卫生和垃圾处理篇、城市市民健康篇、交通管理篇、社会服务和老龄化篇、城市教育篇、城市经济发展篇、城市环境保护篇、城市住房与建筑篇和城市规划和历史建筑保护篇...