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线性系统理论-下册-(第三版)
¥77.4(7.9折)定价:¥98.0本书系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章:第一章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识;第二章介绍线性系统的数学描述;第三章至第五章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析;第六章至第十章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型最优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第十一章概括性地介绍离散线性系统理论;第十
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广义SYLVESTER矩阵方程——统一参数化解
¥156.4(7.9折)定价:¥198.0本书针对各种广义Sylvester矩阵方程(GSE)提出了一种简洁、完美的统一参数化解,当参数化矩阵F为Jordan标准型时,此解退化为特殊的向量形式,而当F是对角矩阵时,此向量形式更为简洁。全书共9章:第1章介绍几种GSE并且对其解做简单回顾;第2、3章通过四种典型的控制设计问题说明GSE的重要性并且讨论多项式矩阵的F-互质;第4~7章给出GSE的参数化解;第8~9章介绍正常Sylvester方程的解,其中包括了有名的连续及时变Ly