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  • 现代控制理论基础

    现代控制理论基础

    楼旭阳编著  /  2024-11-01  /  机械工业出版社
    ¥36.8(7.5折)定价:¥49.0

    本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论，包括控制系统的状 态空间模型和状态运动规律，系统的能控性、能观性和稳定性等定性分 析，状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理 论，以及线性二次型最优控制方法。 本书叙述深入浅出，主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开， 有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思 路。此外，书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具 体的设计和计算问题。 本

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