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现代控制理论基础 版权信息
- ISBN:9787111763208
- 条形码:9787111763208 ; 978-7-111-76320-8
- 装帧:平装-胶订
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
现代控制理论基础 本书特色
本书基于笔者多年从事现代控制理论教学与科研的经验,在内容编排上注意概念和物
理意义的阐述,结合大量典型例子讲解问题分析思路和基本方法。特别地,引入“延伸阅
读”模块,以拓宽读者视野,避免了枯燥的纯理论教学。为了培养读者现代化的分析和设
计能力,在每一章都配备了一节利用 MATLAB 进行控制系统建模、分析和应用设计的常
用函数和典型方法。此外,为了让读者更好地把握每一章的重点内容,每一章都对相关知
识点进行了小结,引导读者快速了解知识脉络,熟练掌握知识的结构,便于抓住重点与难
点。书中各章*后都设有精选的习题,以便读者掌握解题方法,进而加深理解现代控制理
论的基本概念和方法。在书末给出了习题参考答案以便于教学。
现代控制理论基础 内容简介
本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状 态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分 析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理 论,以及线性二次型*优控制方法。 本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开, 有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思 路。此外,书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具 体的设计和计算问题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化专业的本科生教本书主要介绍线性控制系统的分析和设计理论,包括控制系统的状 态空间模型和状态运动规律,系统的能控性、能观性和稳定性等定性分 析,状态反馈、输出反馈、饱和控制、跟踪控制和观测器设计等综合理 论,以及线性二次型*优控制方法。 本书叙述深入浅出,主要围绕一个贯穿全书的系统设计示例展开, 有助于读者建立起系统工程的观念、逐步厘清不同控制问题及其解决思 路。此外,书中配合各章内容给出了利用MATLAB求解控制系统各个具 体的设计和计算问题。 本书可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化专业的本科生教 材,同时也适合非自动化专业研究生选用,并可供广大工程科技人员学 习参考。
现代控制理论基础 目录
现代控制理论基础 作者简介
楼旭阳,男,江南大学教授,博士生导师。从事自动化领域的教学与科研工作;主持完成国家及省部级项目4项;获省级科技进步三等奖1项、CAA自然科学奖二等奖1项;出版专著、教材2部;发表学术论文100余篇,其中被SCI检索80余篇;连续4年入选爱思唯尔中国高被引学者榜单(2016-2019),获江苏省333高层次人才。
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