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现代工业机器人技术及应用(MATLAB版)
¥46.8(7.2折)定价:¥65.0本书较为全面、系统地介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章：绪论，工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity 3D的工业机器人虚拟仿真实训。本书内容丰富、系统完整、论述严谨，第1～9章均配有一定数量的习题供读者复习巩固。 本书既可作为机械工程、机械设计制
